S druge strane, u skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za sve vrste električnih vozila, koji su u skladu s člankom 3. točkom (a) ovog članka, primjenjuje se sljedeći standard:

Osnovne operativne razlike: Linearna regulacija susreće se s visokofrekventnom kontrolom

Stari linearni regulator napona radi tako što stalno prilagođava tranzistor kako bi se riješio dodatne energije kroz proizvodnju toplote. Oni su jednostavni i stvaraju minimalnu buku, ali imaju ozbiljne nedostatke. Efikasnost je uglavnom prilično loša, u najboljem slučaju oko 30 do 60 posto, a dijelovi imaju tendenciju da se zagrevaju kada su pod velikim opterećenjem. Noviji tip, koji se zove visokonapetostni linearni upravljači, dosta mijenja stvari. Ovi uređaji i dalje zadržavaju osnovni linearni dizajn koji prirodno blokira elektromagnetno ometanje, ali smanjuje proizvodnju topline u usporedbi s standardnim linearnim modelima. Ključna razlika je u tome kako se nose s prijenosom moći. Umjesto naglog prekidača koji se nalaze u redovnim regulatorima za prekidač, oni koriste glatke kontrolirane prelaske koji pomažu eliminirati one uznemirujuće visokončane zvukove koji pogađaju druge sustave.

Kako frekvencije rastu, kontrola postaje mnogo složenija. Trebamo napredne PWM algoritme plus povratne petlje koje rade na brzini od nanosekunde samo da bi stvari bile stabilne. Odabir komponenti je jako važan ovdje. Poluprovodnici moraju nositi te naponske skokove, dok magnetni dijelovi trebaju posebne materijale s niskim gubitkom da bi pravilno funkcionirali. Uzmimo reciklirane linearne pokretače na primjer. Kada se tako brzo okreću (govorimo o milisekundama između promjena), ovi sustavi upravljača omogućuju nam da održimo čvrstu kontrolu nad nivoima obrtnog momenta bez stvaranja elektromagnetnih smetnji koje narušavaju obližnje kodere ili drugu osjetljivu opremu. Ipak, postoji uhvat iz osnovnih fizičkih principa. Za razliku od dizajna prekidača koji zapravo skladište i ponovno koriste energiju, linearni upravljači samo bacaju dodatni napon kao toplinu bez obzira na frekvenciju na kojoj radimo. To temeljno ograničenje utječe na učinkovitost u svim područjima.

Pravilan raspored PCB-a je jako važan prilikom pravljenja ovog prekidača jer moramo smanjiti one dosadne parazitske indukcije koje mogu dovesti do porasta napona tijekom rada. Efikasnost nije velika ni ovdje oko 70 do 75 posto u usporedbi s preko 90 posto od redovnih regulatornih prekidača. Ali postoji nešto posebno u tome koliko je mala elektromagnetna smetnja koju proizvode. Ta niska EMI karakteristika zapravo otvara vrata za primjene poput medicinskih robota koji se koriste u blizini MRI uređaja ili čak komponente svemirske letjelice gdje se lutali električni signali moraju držati apsolutno minimalnim ponekad do samo 10 mikrovolti valovanja. Za određenu specijaliziranu opremu, taj kompromis između učinkovitosti i kontrole buke postaje vrijedan.

Termalni, učinkovitostni i naponi-glavni komercijalni izmijenji u reciprocating linearnim aktuatornim sustavima

Pružanje energije ostaje teško pitanje za linearne pokretače. Kada litij-jonske baterije doživljavaju one iznenadne visoke zahtjeve struje, oni imaju tendenciju pokazati pad napona, što smanjuje ono što je ostalo za vozače krugova raditi s. Prema nekim podacima iz industrije iz prošle godine, gledamo na oko 15 do 20 posto gubitka napona kada ovi sustavi dostignu svoje vrhunske točke opterećenja. I to nisu samo brojevi na papiru, ili to stvarno ograničava koliko brzo sustav može reagirati dinamički. Inženjeri koji rade na ovim projektima imaju dvije neprivlačne opcije: izgraditi veće snage od potrebnih ili se zadovoljiti sporijim brzinama ubrzanja u svojim aplikacijama za kontrolu kretanja.

Uticaj pada napona litij-jonske baterije na linijski prostor za glavu vozača i dinamički odgovor

U slučaju da se u slučaju pojave motora u sustavu za upravljanje električnom energijom ne primjenjuje presjek, to znači da se ne može koristiti za upravljanje električnom energijom. Kada napona baterije padne ispod iznosa zahtjeva za opterećenje i napona za napuštanje, regulacija ne uspijeva, što uzrokuje pogreške položaja u preciznim aplikacijama. Inženjeri moraju rano modelirati najgori scenarij pada vozila; vozači koji su manje veličine rizikuju da se toplinski onesposobite tijekom ponavljajućih udarca.

U slučaju da je to potrebno za izračun toplinske napetosti, u slučaju da je to potrebno za izračun toplinske napetosti, izračun se može provesti na temelju sljedećih metoda:

Stalni napred-natrag pokret linearnih sustava uklanja one dosadne prekide u toplinskom oporavku koje vidimo u tradicionalnim rotornim uređajima. Kada gledamo na linearne upravljače, oni imaju tendenciju da stalno crpe ove velike izbice struje, što stvara vruće točke točno tamo gdje energija prolazi kroz komponente. Istraživanje objavljeno u IEEE Transactions prošle godine otkrilo je i neke prilično dramatične razlike - ponekad preko 40 stupnjeva Celzijusa kada se uspoređuje oprema koja stoji mirno u odnosu na opremu koja radi na punom nagibanju. A ovo je ono što je stvarno važno: kad god se dijelovi rade čak i 10 stupnjeva toplije od njihovih dizajnerskih specifikacija, njihov očekivani životni vijek opada za pola. To znači da se pametni inženjeri fokusiraju na održavanje hladnoće umjesto da se bave malim povećanjem energetske učinkovitosti, jer nitko ne želi mijenjati dijelove svakih šest mjeseci samo da bi uštedio nekoliko vatova.

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve uređaje za upravljanje električnim motorom u skladu s člankom 3. točkom (a) ovog članka, koji su opremljeni električnim motorom, potrebno je utvrditi:

Izmijeniti stare PWM upravljače za visokofrekventne linearne verzije u reciprocating linearne pokretače nije lagan zadatak. Fizički prostor koji zauzimaju stari upravljački jedinice, njihove specifikacije napona i način na koji upravljaju toplinom, sve se sukobljavaju s onim što su moderni linearni IC-ovi potrebni za pravilno funkcioniranje. Kada je u pitanju problem snabdijevanja, postoji i drugi problem. Mnogi sustavi rade na litij-jonskim baterijama koje smanjuju napon pod velikim opterećenjem. To znači da inženjeri moraju potpuno preispitati dizajn pogonskih šina samo da izbjegnu poremećaj signala kada se pokretači okreću u smjeru. I ne zaboravimo ni na probleme s elektromagnetnim smetnjama. Starije instalacije obično nemaju odgovarajuće zaštite kablova, što stvara potencijalne probleme s EMC-om koji nikada ne bi bili dio bilo kakvih novih specifikacija za projektiranje sustava.

U skladu s člankom 4. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji PCB-a, za koje se primjenjuje sljedeći standard:

Za postizanje kompatibilnosti s prestupnim materijalima potrebno je pažljivo redizajniranje PCB-a kako bi se riješila tri kritična ograničenja:

• Sastavljanje više slojeva u slučaju da se radi o proizvodnji električne energije, mora se osigurati da je to potrebno za održavanje i održavanje sustava.
• Termički sučeljači u slučaju da je to potrebno, za proizvodnju električne energije potrebno je povećanje količine bakra ili aktivno hlađenje; linearni pogon kontinuirana provodljivost stvara 32% više toplote od ekvivalenta PWM-a pod identičnim profilima kretanja.
• Kontrolacijske petlje trebaju izolirane analogne faze kako bi održale stabilnost tijekom brzih promjena frekvencije. Uređaj za upravljanje frekvencijom mora biti opremljen s sustavom za upravljanje frekvencijom koji se može koristiti za upravljanje frekvencijom.

Za razliku od čisto digitalnih PWM sustava, linearni upravljači analogni jezgri zahtijevaju tragove koji se podudaraju s impedancama kako bi umanjili rezonancu tijekom faza usporavanja aktuatora. Bez ovih prilagodbi, prolazni vrhovi napona mogu nadmašiti 2 x nominalne razine tijekom preokreta smjera direktno utječu na životni vijek pokretača.

U slučaju da se primjenjuje primjena, primjenjuje se i primjena u skladu s člankom 6. stavkom 1.

Prilikom izbora između onih luksuznih linijskih upravljača visoke frekvencije i starih opcija, postoji nekoliko čimbenika koje treba uzeti u obzir za svaku specifičnu primjenu. Razmislite o stvarima poput granica elektromagnetnih smetnji, koliko dobro sustav može nositi sa nakupljanjem toplote, kakva brzina odgovora je potrebna, i da li je novac važniji od performansi. Većina inženjera pristupa tome rangiranjem tih različitih aspekata prema tome što je stvarno važno za njihovu određenu postavku. Uzmimo za primjer sustave za pozicioniranje kojima je potrebna super-čvrsta kontrola ispod 5 mikrona. Najbolje rade s visokofrequency regulatorima. Ali ako govorimo o teškoj opremi koja ne radi cijelo vrijeme, tradicionalni vozači često imaju više smisla unatoč manjoj tehnološkoj privlačnosti.

Scenariji kontrole kretanja niske EMI preciznosti u kojima dominira osjetljivost buke linearnog pokretača na povratnom kretanju

Za mjesta gdje elektromagnetna buka mora ostati ispod 20 dB, kao što su laboratoriji za medicinsko snimanje ili tvornice poluprovodnika, visokončasni linearni upravljači čine veliku razliku u smanjenju i zvučne buke i problema smetnji. Redovni PWM upravljači koji rade na frekvencijama ispod 20 kHz stvaraju harmonike koje se miješaju sa osjetljivom opremom. Ali kada pomaknemo te frekvencije preko 50 kHz, emisije padaju u raspon koji je puno lakše filtrirati. Uzmimo MRI vodene biopske sustave na primjer. U tom slučaju, linearni pokretači imaju veliku korist jer EMI izazvan od strane vozača ostaje znatno ispod 0,3 mV/m što održava slike čistim i jasnim. Osim toga, manji filteri potrebni za rad visoke frekvencije štede dragocjen prostor u uskim konstrukcijskim situacijama. Ipak, inženjeri moraju paziti na moguće probleme s visokofrekventnim zračenjem. Zemljano štitovanje i pravilno okrenuto parove žice ići dug put u pravljenju da. A kada je održavanje niže razine buke važnije od uštede energije, ovi specijalni upravljači smanjuju EMI za više od 40% u usporedbi s onim što obično vidimo od tradicionalnih opcija.