EtherCAT မလ်တီ-အဝှက်စ် စင်းကရွန်းနိုင်စွမ်း - CNC ကိရိယာ ပြောင်းလဲမှုအမြန်နှုန်းအတွက် အသွင်ပြောင်းစက်

ခေတ်မီ CNC စက်ပြင်ဆင်မှုများတွင် ကိရိယာအသုံးပြောင်းနှုန်းသည် ထုတ်လုပ်မှု ထိရောက်မှုကို သက်ရောက်မှုရှိသော အဓိကအချက်ဖြစ်ပြီး ကိရိယာပြောင်းရန် အချိန်ပိုကြာခြင်းသည် တိကျသော အစိတ်အပိုင်းများကို အများအပြားထုတ်လုပ်ရာတွင် တိုက်ရိုက်ထုတ်လုပ်နိုင်မှုကို လျော့ကျစေပါသည်။ Multiaxis EtherCAT ဆာဗိုအမျိုးအစားသည် EtherCAT ၏ အလွန်မြန်ဆန်သော ဆက်သွယ်မှုနှင့် တိကျသော များစွာသောဝင်ရိုးများ အတူတကွလုပ်ဆောင်မှုတို့ကို အသုံးပြု၍ CNC ကိရိယာပြောင်းရွှေ့မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပြန်လည်သတ်မှတ်ပေးသော နည်းပညာတစ်ခုအဖြစ် ပေါ်ပေါက်လာခဲ့ပါသည်။ ဆက်သွယ်မှုနှောင့်နှေးမှုများကို ဖယ်ရှားခြင်း၊ လှုပ်ရှားမှုအမှားများကို အနည်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ခြင်းနှင့် ဝင်ရိုးများအကြား ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ခြင်းတို့ဖြင့် ကိရိယာပြောင်းရွှေ့ရန်အချိန်ကို သိသိသာသာ တိုတောင်းစေပြီး အထောက်အကူစရိတ်များကို လျှော့ချကာ စက်ဖြင့်ပြင်ဆင်မှု ထိရောက်မှုကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။ ဤတိုးတက်သော ဆာဗိုစနစ်သည် CNC ကိရိယာပြောင်းရွှေ့မှုလုပ်ငန်းစဉ်များကို မည်သို့ပြောင်းလဲစေသည်ကို စူးစမ်းကြည့်ကြပါစို့။

မာလ်တီအက်စစ် အက်သာကက် ဆာဗိုအမျိုးအစား၏ အဓိကအားသာချက်မှာ EtherCAT ၏ 100Mbps အမြန်နှုန်းရှိ ပိုက်လိုင်းစွမ်းဆောင်ရည်ကို အသုံးပြုထားသည့် မိုက်ခရိုစကက်(second) အဆင့် အတူတကွ လုပ်ဆောင်နိုင်မှုတွင် အခြေခံပါသည်။ နှောင့်နှေးမှုများဖြင့် ပြဿနာရှိသော ရိုးရာဘတ်စ်စနစ်များနှင့် မတူဘဲ၊ ဤဆာဗိုအမျိုးအစားသည် ကိရိယာစုဆောင်းရာတွင် မျိုးကွဲများကို 1ms အတွင်းသို့ ထိန်းချုပ်မှုစက်ဝိုင်းကို ကျဉ်းမြောင်းစေပြီး ကိရိယာရွေးချယ်ခြင်း၊ ကိုင်ထားခြင်းနှင့် ပြောင်းလဲခြင်းအတွက် အမိန့်များကို ချက်ချင်းလုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။ ဤအမြန်နှုန်းကို ဆာဗို၏ hard real-time လက်ရှိ loop မှ ဖြစ်ပေါ်စေပြီး 625kHz sampling frequency နှင့် 3300Hz လက်ရှိ loop bandwidth တို့ဖြင့် မိုက်ခရိုစကက်(second) အတွင်း လှုပ်ရှားမှု ပါရာမီတာများကို ဖမ်းယူ၍ ညှိနှိုင်းပေးပါသည်။

CNC စက်များအတွက် ဆိုလိုသည်မှာ ကိရိယာရွေးချယ်မှုဝင်ရိုး၊ လက်တံဝင်ရိုးနှင့် ကိရိယာထုတ်ယူမှုဝင်ရိုးတို့ကြား နောက်ကျမှုမရှိခြင်းဖြစ်ပါသည်။ ဝင်ရိုးတစ်ခုစီသည် ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပေးချက်များကို တစ်ပြိုင်နက်တည်းတုံ့ပြန်ပြီး ရိုးရိုးကိရိယာပြောင်းလဲမှုများကို ပိုမိုကြာရှည်စေသည့် "စောင့်ကြည့်ပြီးမှ" နောက်ကျမှုများကို ရှောင်ရှားပေးပါသည်။ EtherCAT, PROFINET, Modbus အစရှိသည့် ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကော များစွာနှင့် ဆာဗိုသည် ကိုက်ညီမှုရှိခြင်းက ပိုမိုမျှဝေနိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ပေးပြီး CNC စနစ်များစွာနှင့် အဆင်ပြေစွာ ပေါင်းစပ်အသုံးပြုနိုင်စေပါသည်။ ဒေါင်လိုက်စက်များဖြစ်စေ၊ ရှုပ်ထွေးသော လှည့်ခြင်း-တိုင်းတာခြင်း စုစည်းစက်များဖြစ်စေ၊ ဤမိုက်ခရိုစက္ကန့်အဆင့် အတူတကွလုပ်ဆောင်မှုသည် အလွန်မြန်ဆန်သော ကိရိယာပြောင်းလဲမှုများအတွက် အုတ်မြစ်ခံစည်းကို ချပေးပြီး ယခင်က အချိန်ကိုအကုန်အကျခံရသော အကူအညီပေးလုပ်ငန်းများကို ထိရောက်သော၊ စီထားသည့် လုပ်ငန်းစဉ်များအဖြစ် ပြောင်းလဲပေးပါသည်။

ဆာဗိုများကို တစ်ချိန်လုံးအသုံးပြုထားသော မူရင်းစံမဟုတ်သည့် စက်မှုလုပ်ငန်းစနစ်များတွင် အဝင်အချိန်များ မတူညီခြင်းကြောင့် ဝင်ရိုးများကြား ရွေ့လျားမှု မတိကျမှုများ အဖြစ်များပြီး ကိရိယာများ မတိကျစွာ တပ်ဆင်မှုနှင့် ပြောင်းလဲမှုအချိန် ပိုမိုကြန့်ကြာမှုတို့ကို ဖြစ်စေတတ်သည်။ EtherCAT ဆာဗိုများကို တစ်ချိန်လုံးအသုံးပြုထားသည့် စက်မှုလုပ်ငန်းစနစ်များတွင် Distributed Clock (DC) အချိန်တိကျညီမျှရေးနည်းပညာကို အသုံးပြု၍ ဆက်သွယ်ထားသော ဝင်ရိုးများအားလုံး၏ အချိန်များကို နာနိုစက္ကန့်အတွင်း တစ်ချိန်တည်းဖြစ်အောင် ညှိနှိုင်းပေးပါသည်။ ၎င်းသည် ကိရိယာရွေးချယ်မှုဝင်ရိုး၊ လက်ဝင်ရိုးနှင့် ကိရိယာထုတ်ယူမှုဝင်ရိုးတို့ လုံးဝကိုက်ညီစွာ ရွေ့လျားစေပြီး ရွေ့လျားမှု မတိကျမှုကို နာနိုစက္ကန့်၅၀ အောက်တွင် ထိန်းသိမ်းပေးနိုင်ပါသည် - ပုံမှန်ဘတ်စနစ်များထက် အလွန်တိကျမှုရှိပါသည်။

ဤအလွန်နည်းပါးသော စံဘောင်ချို့ယွင်းမှုကို ဖယ်ရှားခြင်းဖြင့် ကိရိယာတူရစ်သည် ပစ်မှတ်ကိရိယာနေရာသို့ လှည့်သည့်အခါတိုင်း အက္ချာများက ပစ်မှတ်နေရာသို့ တစ်ပြိုင်နက် ရောက်ရှိသောကြောင့် ကိရိယာပြောင်းလဲချိန်တွင် နောက်ဆက်တွဲ ချိန်ညှိမှုများ မလိုအပ်တော့ပါ။ ဥပမာ - ကိရိယာတူရစ်သည် ပစ်မှတ်ကိရိယာနေရာသို့ ရောက်သည့်အခါ လက်မောင်းအက္ချာနှင့် ထုတ်ယူရေးအက္ချာတို့သည် အခြားအက္ချာများမှ နေရာအတည်ပြုချက်ကို စောင့်စရာမလိုဘဲ ကိရိယာကို ကိုင်တွယ်၍ တပ်ဆင်ရန် တစ်ပြိုင်နက် လုပ်ဆောင်ကြသည်။ ပွတ်တိုက်မှုကို အတိအကျ ပြင်ဆင်ပေးသော ဆာဗို၏ မော်ဒယ်အခြေပြု အရှေ့သို့ထောက်ပံ့မှု ထိန်းချုပ်မှုသည် လှုပ်ရှားမှုကို ပိုမိုချောမွေ့စေပြီး တပ်ဆင်မှုအမှားများကို ဖြစ်စေနိုင်သည့် တုန်ခါမှု သို့မဟုတ် ကျော်လွန်မှုများကို ကာကွယ်ပေးသည်။ ဤကဲ့သို့သော ညှိနှိုင်းမှုအဆင့်သည် ကိရိယာပြောင်းလဲမှုကို မြန်ဆန်စေရုံသာမက တပ်ဆင်မှုအမှားများကြောင့် ကိရိယာနှင့် စပိန်ဒယ်ကို ပျက်စီးမှုမှ ကာကွယ်ပေးကာ စက်ပစ္စည်း၏ သက်တမ်းကို ရှည်လျားစေပါသည်။

မလ္တီအက်စစ် အီသာကက်စ် ဆာဗိုအမျိုးအစား၏ ပြောင်းလဲမှုကို CNC အသုံးချမှုများတွင် အထင်ရှားဆုံးတွေ့ရသည်။ ဒေါင်လိုက်စက်ဘီးစင်တာတွင် တပ်ဆင်ပြီးနောက် ကိရိယာပြောင်းရန် အချိန်ကို စက္ကန့် ၂.၃ မှ စက္ကန့် ၀.၉ သို့ လျှော့ချနိုင်ခဲ့ပြီး တစ်ခုချင်းစီ၏ အကူအညီအချိန်ကို ၆၁% လျှော့ချနိုင်ခဲ့သည်။ ထုတ်လုပ်မှုပမာဏများသော အခြေအနေများတွင် ဤသည်မှာ နှစ်စဉ် နာရီပေါင်းထောင်ချီ ခြွေတာနိုင်မှုဖြစ်ပြီး စုစုပေါင်းထုတ်လုပ်မှုစွမ်းအားကို သိသိသာသာ မြှင့်တင်ပေးသည်။ ဆာဗိုသည် လိုင်းနာမိုတာများနှင့် DD မိုတာများကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်မှုသည် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုမြှင့်တင်ပေးသည်။ ဤမိုတာများသည် ဆာဗိုမိုတာများကဲ့သို့ ရိုးရာမဟုတ်ဘဲ ပိုမိုမြန်ဆန်သော အရှိန်နှင့် တည်နေရာသတ်မှတ်မှုကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး EtherCAT ၏ အမြန်နှုန်းမြင့် တိကျသော အချိန်ကိုက်ညှိမှုကို ဖြည့်စွက်ပေးသည်။

နောက်ထပ်အဓိကအားသာချက်တစ်ခုမှာ tool turret ၏လည်ပတ်မှုနှင့် spindle ၏တည်နေရာသတ်မှတ်မှုကို ကြိုတင်စီးချိန်ညှိပေးနိုင်သည့် flying shear စနစ်ကို ပေါင်းစပ်ထားခြင်းဖြစ်သည်။ Spindle ပြီးပြည့်စုံစွာရပ်သွားပြီးမှသာ tool များပြောင်းလဲခြင်းကို စောင့်စားရန်မလိုဘဲ servo မှ turret ၏လည်ပတ်မှုကို spindle ၏ အမြန်နှုန်းလျော့ကျလာမှုနှင့် ညှိယူပေးပြီး spindle ရပ်လိုက်သည့်အခိုက်တွင် tool ကို တပ်ဆင်ရန်အသင့်ဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ပေးနိုင်သည်။ ဤကဲ့သို့သော ကြိုတင်ညှိယူမှုမျိုးသည် tool စောင့်ဆိုင်းရသည့်အချိန်ကို အလွန်အမင်းတိုစေပြီး batch production ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို ၃၅% ကျော်အထိ တိုးတက်စေသည်။ ကားပစ္စည်းများ၊ လေကြောင်းပစ္စည်းများ (aerospace components) သို့မဟုတ် တိကျသောမော်ဒယ်များကို စက်ဖြင့်ဖြတ်တောက်ခြင်းဖြစ်စေ၊ ဤထုတ်လုပ်မှုစွမ်းအားတိုးတက်မှုသည် တိုက်ရိုက်အကျိုးအမြတ်နှင့် ဈေးကွက်ပြိုင်ဆိုင်နိုင်မှုအတွက် အားသာချက်ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။

CNC စက်ဖြင့် စက်မှုလုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုအတွက် ရေရှည်ကာလ ထုတ်လုပ်မှုအတွင်း တည်ငြိမ်မှုသည် အလျင်နှုန်းကဲ့သို့ပင် အရေးပါပါသည်။ များစွာသော ဝင်းချိုင်းများပါသည့် EtherCAT ဆာဗိုအမျိုးအစားသည် စက်မှုလုပ်ငန်းအသုံးပြုမှုအတွက် ခိုင်ခံ့သော ဒီဇိုင်းဖြင့် တည်ဆောက်ထားပြီး ခက်ခဲသော စက်ဖြင့် လုပ်ကိုင်မှုပတ်ဝန်းကျင်များကို ခံနိုင်ရည်ရှိပါသည်။ ပစ္စည်းများ လက်ခံစဉ် စစ်ဆေးခြင်း (IQC)၊ ထုတ်လုပ်မှုစမ်းသပ်မှုများနှင့် ပို့ဆောင်မှုမတိုင်မီ အတည်ပြုစစ်ဆေးမှုများ အပါအဝင် အရည်အသွေးထိန်းချုပ်မှု လုပ်ငန်းစဉ်များကို တင်းကျပ်စွာ အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းဖြင့် ယူနစ်အားလုံးတွင် တသမတ်တည်း စွမ်းဆောင်ရည်ကို အာမခံပေးပါသည်။ ဆာဗိုသည် သဘာဝမဟုတ်သော ပျက်စီးမှုအတွက် ၁၈ လ အာမခံချက်ပါ ပါဝင်လာပြီး ထုတ်လုပ်သူများအတွက် စိတ်ချရမှုကို ပေးစွမ်းပါသည်။

ဆာဗိုသည် Beckhoff၊ Omron၊ CodeSys နှင့် Siemens S7-1500/1200 ကဲ့သို့သော အဓိကမိခင်စတေးရှင်များနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိသည့်အတွက် ကိုက်ညီမှုသည် နောက်ထပ်အားသာချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤသို့ ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်နိုင်မှုရှိခြင်းက CNC စက်များကို စနစ်တစ်ခုလုံးကို အစားမထိုးဘဲ အဆင့်မြှင့်တင်နိုင်စေပြီး အဆင့်မြှင့်တင်မှုကုန်ကျစရိတ်နှင့် ရပ်ဆိုင်းမှုကာလကို လျှော့ချပေးပါသည်။ ထို့အပြင် OEM/ODM ဝန်ဆောင်မှုများကိုလည်း ရရှိနိုင်ပြီး CNC စက်၏ လိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီစေရန် ဗို့အား (220V/380V)၊ လျှပ်စီးကြောင်း ထွက်ပေါက်နှင့် တပ်ဆင်မှုနည်းလမ်းများကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်စေပါသည်။ ဆာဗို၏ အားနည်းချက်နည်းပါးမှုနှင့် ပိုက်ဆံပြားပုံစံ တပ်ဆင်မှုဒီဇိုင်းသည် လျှပ်စစ်ကိုယ်ထည်အတွင်း နေရာကို ခြုံငုံစေပြီး ဝိုင်ယာကြိုးဆက်သွယ်မှုနှင့် ထိန်းသိမ်းမှုကို ရိုးရှင်းစေပါသည်။