ဗွိုင်စ်ကော်လ်မော်တာ ဆာဗိုဒရိုင်းဖ် ရွေးချယ်မှုတွင် အမှားအမှင်များကို ရှောင်ရှားခြင်း – ဘာရ်ဒ်စ် ဂုဏ်သတ္တိများမှ ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုအထိ အဓိက ၅ ခုသော ပါရာမီတာများ၏ အကဲဖြတ်ခြင်း

မော်တာအားကို ဘာရေးလေးများ၏ လှုပ်ရှားမှုအခြေအနေနှင့် ကိုက်ညီအောင်ရွေးချယ်ခြင်း - အမေး၊ အားနှင့် အသုံးပြုမှုအချိန်

ဗွိုင်စ်ကော်လ်မော်တာဒရိုင်ဘာကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် မော်တာကို ရွှေ့ပေးရမည့် ဘာရေးလေးများ၏ အသေးစိတ်သုံးသပ်မှုဖြင့် စတင်ပါသည်။ ဒရိုင်ဘာ၏ အားထုတ်မှုသည် လှုပ်ရှားမှုအက်က်စ်ပေါ်တွင် အချိန်အားလုံးတွင် အိုင်နာရှား၊ မြေကြီး၏ အားသို့မဟုတ် ပွန်းစားမှုကို အောင်မြောက်စေရန် လိုအပ်ပါသည်။ မက်ခ်မှုများသည် မော်တာကို ရပ်တန့်စေခြင်း (stalling) သို့မဟုတ် အလွန်ကြီးမားပြီး အကောင်အထောက်မှုနည်းသော စနစ်ဖြစ်စေနိုင်ပါသည်။ အရေးကြီးသောအချက်မှာ ဤရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ လှုပ်ရှားမှုများကို အတိအကျသော အားဘတ်ဂေါင်ကို ပြောင်းလဲခြင်းဖြစ်ပါသည်။ အမြင့်ဆုံးနှင့် အဆက်မပြတ်အသုံးပြုမှုအတိုင်းအတာများတွင် အတည်ပြုထားရပါမည်။

အိုင်နာရှားဘာရေးလေး၊ မြေကြီး၏အားနှင့် ပွန်းစားမှုအပေါ် အခြေခံ၍ လိုအပ်သော အမြင့်ဆုံးနှင့် အဆက်မပြတ်အားကို တွက်ချက်ခြင်း

အမြင့်ဆုံးအားသည် အချိန်ကြောင်းပေါ်စွာ လှုပ်ရှားမှုအား၊ မြေကြီးဆွဲအားနှင့် ပွတ်တိမ်အားတို့၏ ပေါင်းလဒ်ဖြစ်သည်။ အမြင့်ဆုံးအရှိန်မှုများသော အသုံးပုံအများစုတွင် အချိန်ကြောင်းပေါ်စွာ လှုပ်ရှားမှုအားသည် အဓိကဖြစ်ပြီး နယူတန်၏ ဒုတိယဥပဒေ ($F = ma$) ဖြင့် တွက်ခေါက်ပါသည်။ ထိုနေရာတွင် $m$ သည် စုစုပေါင်းလှုပ်ရှားနေသော အမေးအားဖြစ်ပြီး $a$ သည် အမြင့်ဆုံးအရှိန်ဖြစ်သည်။ ဒေါင်လိုက်လှုပ်ရှားမှုအတွက် မြေကြီးဆွဲအားသည် $mg$ နှင့် ညီမျှသည်။ ပွတ်တိမ်အားတွင် စတစ်က်ရှင် (stiction)၊ ကောလမ် (Coulomb) နှင့် ဗစ်ကော့စ် (viscous) အစိတ်အပိုင်းများ ပါဝင်ပါသည်။ အဆိုပါအစိတ်အပိုင်းများကို အဆိုးဆုံးအခြေအနေများဖြင့် မော်ဒယ်လုပ်ခြင်းဖြင့် အားကောင်းသော ခန့်မှန်းချက်များကို ရရှိနိုင်ပါသည်။ ဥပမါအားဖွင့် ၀.၅ ကီလိုဂရမ် ဘောင်တင်မှုဖြင့် ဒေါင်လိုက် ပစ္စည်းကောက်ယူခြင်းနှင့် အစားထိုးခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်တွင် ၅ g ($၄၉\ \text{မီတာ/စက္ကန်း}^2$) ဖြင့် အရှိန်မှုရှိပါက အချိန်ကြောင်းပေါ်စွာ လှုပ်ရှားမှုအားသည် $၂၄.၅\ \text{နျူတန်}$ ဖြစ်ပြီး မြေကြီးဆွဲအားသည် $၄.၉\ \text{နျူတန်}$ ဖြစ်ပြီး ခန့်မှန်းပေးထားသော ပွတ်တိမ်အားသည် $၂\ \text{နျူတန်}$ ဖြစ်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် အမြင့်ဆုံးအားလိုအပ်ချက်သည် $၃၁.၄\ \text{နျူတန်}$ ဖြစ်ပါသည်။

အဆက်မပါသော အား— $F_{RMS}$ အဖြစ် ဖော်ပြသည်—သည် အား-အချိန် ပရိုဖိုင်လ်တစ်ခုလုံးမှ ထုတ်ယူသည်။ အချိန်အတိုင်းအတာဖြင့် အလေးချိန်ပေးထားသော အားတန်ဖိုးများကို နှစ်ထပ်ကိန်းတင်ပြီး စက်ဘီလ်တစ်ခုလုံးအတွက် ပျမ်းမျှတွက်ပြီး နောက်ဆုံးတွင် စတုရန်းမျဉ်းကွေးကို ယူသည်။ ဤတန်ဖိုးသည် အမှန်တကယ် အပူဖိအားကို ဖော်ပြသည်။ အများအားဖြင့် အမှားအမှင်ဖြစ်သည့် အချက်မှာ အမြင့်ဆုံးအားသာ သတ်မှတ်ခြင်းဖြစ်ပြီး ထိုသို့ပြုလုပ်ခြင်းသည် အပူဖောက်ပေါက်မှုကို ဖောက်ထောက်စေသည်။ အကြောင်းမှာ $F_{RMS}$ သည် ဒရိုင်ဘာသည် ၎င်း၏ အဆက်မပါသော လျှပ်စီးကြောင်းနှင့် အပူချိန် ကန့်သတ်ချက်များအတွင်း ရှိနေမှုကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။

အလုပ်အမှုဆောင်မှု အချိန်ကာလနှင့် အားပရိုဖိုင်လ်တို့၏ အချိန်ကာလအလိုက် အပူစီမံခန့်ခွဲမှု အကျိုးသက်ရောက်မှုများ

ဗွိုင်စ်ကော်လ်မော်တာများသည် ကွိုင်လ်အတွင်းရှိ I²R ဆုံးရှုံးမှုများကြောင့် ပူပိုင်းဆိုင်ရာအရ ကန့်သတ်ခံရသည်။ ဒျူတီစိုင်ကယ်သည် အလုပ်လုပ်နေစဉ် အချိန်၏ ရှိသမျှအတွင်း အလုပ်လုပ်နေသည့် ရှိသမျှအချိန်အချိုးဖြစ်ပြီး ပျမ်းမျှစွမ်းအားထုတ်လုပ်မှုကို တိုက်ရိုက်ထိန်းချုပ်သည်။ အဆက်မပုတ် သို့မဟုတ် မြင့်မားသောဒျူတီစိုင်ကယ်ဖြင့် အလုပ်လုပ်ခြင်းသည် ပိုမိုကောင်းမွန်သော ပူပိုင်းဆိုင်ရာစီမံခန့်ခွဲမှုကို လိုအပ်ပါသည်။ နိမ့်သောဒျူတီစိုင်ကယ်ဖြင့် အလုပ်လုပ်သည့် အသုံးပျှော်များတွင် အများအားဖြင့် အလုပ်မလုပ်သည့် အအေးခံနည်းကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ အဆက်မပုတ်အားပေးမှုအတွက် အများအားဖြင့် ပတ်ဝန်းကျင်အပူခ်ိန် ၂၅ စီလီယပ်စ်တွင် သတ်မှတ်ပေးထားပါသည်။ ကွိုင်လ်အပူခ်ိန် ၁၀ စီလီယပ်စ်တိုးလာပါက အွန်ဆူလေးရှင်းအသက်သည် တစ်ဝက်သို့ လျော့ကျနိုင်သည်။ ပူပိုင်းဆိုင်ရာဖိအားကြောင့် ဖော်ပြထားသည့် မှားယွင်းမှုများသည် စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် အလုပ်မလုပ်နေသည့်အချိန်အတွက် နှစ်စဥ် ၃.၂ ဘီလီယံဒေါ်လာအထိ ကုန်ကျစရိတ်ဖြစ်စေသည် (Ponemon Institute, 2023)။

ပူပိုင်းဆိုင်ရာစီမံခန့်ခွဲမှုအမျိုးအစား	ပုံမှန်အားဖြင့် ပူပိုင်းဆိုင်ရာထုတ်လွှတ်မှုနည်းလာ	ဒျူတီစိုင်ကယ်အတွက် သင့်တော်မှု	စွန်းထောက်မှုအမျိုးအစား
အမျိုးအစား ၁ - အလုပ်မလုပ်သည့်	သဘောထားသည့် လေပေါ်လွှတ်မှုနှင့် အလင်းရောင်ထုတ်လွှတ်မှု	နိမ့် (၁၀% ထက်နောက်)	ဒျူတီစိုင်ကယ်ကို ကျော်လွန်ပါက ပူပိုင်းဆိုင်ရာ အလွန်အမင်းတက်မှုဖြစ်နိုင်ခြေများသည်။
အမျိုးအစား ၂ - အလုပ်လုပ်သည့်	လေကို အတင်းဖောက်ပေးသည့် အအေးခံခြင်း သို့မဟုတ် အပူစုပုံမှု	အလယ်အလတ် (၁၀–၆၀%)	စွမ်းဆောင်ရည်သည် ပတ်ဝန်းကျင် အပူခါးမှုနှင့် လေစီးကောင်းမှု တည်ငြိမ်မှုအပေါ် အများကြီး မှီခိုနေသည်။
အဆင့် ၃- အမြင့်ဆုံး စွမ်းဆောင်ရည်	အရည်ဖောက်ပေးသည့် အအေးခံခြင်း သို့မဟုတ် ပေါင်းစပ်ထားသည့် Peltier မော်ဂျူယ်	အဆက်မပြတ် (၁၀၀%)	ရှုပ်ထွေးသည့် ပေါင်းစပ်မှုနှင့် ထိန်းသိမ်းမှုကို လိုအပ်သည်။ သို့သော် အမြင့်ဆုံး အားကို အချိန်ကြာမှုအထိ ထိန်းသိမ်းနိုင်စေသည်။

အမြဲတမ်း အားလုပ်ရန် လိုအပ်သည့် အရှိန်ကို ထိန်းသိမ်းပေးသည့် စနစ်သည် အဆင့် ၃ ကို လိုအပ်သည်။ ထို့အတူ အမြင့်ဆုံး အားကို အများကြီး လုပ်နိုင်သော်လည်း အသုံးပြုမှု အချိန်အခါ ၅% သာ ရှိသည့် ဆီမီကွန်ဒတ်တ် ဝေဖာ ဟန်ဒလာသည် အဆင့် ၁ ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ if f_{RMS} တွက်ချက်မှုသည် အပူခါးမှု အကြား လုံလောက်သည့် အကွာအဝေးကို အတည်ပြုပေးသည်။ အားနှင့် အချိန် ပေါင်းစပ်မှုနှင့် အပူခါးမှု ခုခံမှုအကြား ဆက်စပ်မှုကို လျစ်လျူရှုခြင်းသည် လုပ်ငန်းခွင်တွင် ပျက်စီးမှုများ ဖြစ်ပေါ်စေရန် အဓိက အကြောင်းရင်းတစ်ခု ဖြစ်သည်။

သင့်တော်သည့် ပြန်လည်အက်သည့် အချက်အလက်များနှင့် ပိတ်ထားသည့် စနစ် တည်ငြိမ်မှုဖြင့် ထိန်းချုပ်မှု တိကျမှုကို သေချာစေပါ

ဗွိုင်စ်ကွဲလ် မော်တာ၏ မျဉ်းဖြောင်း အားထုတ်ပေးမှုသည် အမှန်တကယ်သေးငယ်သော တိကျမှုကို အတိအကျရရှိရန်အတွက် အမြင့်အဆင်း အတိအကျရှိသော ပြန်လည်အကူအညီပေးမှုနှင့် တည်ငြိမ်ပြီး နှေးကွေးမှုနည်းသော ထိန်းချုပ်မှု ခုံးနှင့် တွဲဖက်မှုကောင်းမှုပေါ်တွင် မှီခိုပါသည်။ စင်ဆာရွေးချယ်မှုနှင့် ခုံးညှိမှုသည် နေရာချိန်သိမ်းခြင်း၊ အဟောင်းအထောင်မှုများကို ပေါ်လွင်စေခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်း ခြေရာခံမှု တိကျမှုတို့ကို ဆုံးဖြတ်ပေးပါသည်။

မိုက်ခရိုမီတာအောက် နေရာချိန်သိမ်းမှု တိကျမှုအတွက် အင်ကိုဒါ အဖွဲ့အစည်းနှင့် ဟော်လ် စင်ဆာ ကန့်သတ်ချက်များ

Hall အာရုံခံကိရိယာများသည် ခိုင်မာမှုနှင့် ကုန်ကျစရိတ်နိမ့်သော်လည်း သံလိုက်ကွင်း၏ အချိုးအစားနှင့် အချက်ပြမှုနှင့် ဆူညံမှု ကန့်သတ်ချက်များကြောင့် 1 5 μm resolution အထိသာ ကန့်သတ်ထားသည်။ နာနိုမီတာ စကေးအလိုက် ကြားဝင်မှုရှိသည့် အမြင်ပိုင်း မျဉ်းကြောင်းအကောင့်များသည် 0.1 nm အထိရှိသည့် အမြင်ပိုင်းအမြင်များကို ရရှိနိုင်ပြီး မိုက်ခရွန်အောက်ရှိ နေရာချမှတ်မှုကို အမှန်တကယ် လုပ်နိုင်သည်။ Hall feedback ကို ဒီလို encoder တွေနဲ့ အစားထိုးခြင်းဟာ ပုံမှန်အားဖြင့် static တိကျမှုကို တစ်ဆင့်ကနေ နှစ်ဆင့် တိုးတက်စေပါတယ်။ 1 μm အောက်ရှိ semiconductor စစ်ဆေးမှု သို့မဟုတ် laser micro-machining လိုမျိုး features များလိုအပ်သော application များအတွက် subdivision error နှင့် cyclic error တို့သည်အရေးကြီးလာသည်- encoder scale တွင် non-linearities များက တည်ငြိမ်မှုကို လျော့နည်းစေသော periodic jitter များကိုစတင်စေသည်။ အမြန်နှုန်းမြင့် ဒစ်ဂျစ်တယ် ကြားခံစနစ်များ (ဥပမာ BiSS-C သို့မဟုတ် EnDat 2.2) ကို ထောက်ခံသော driver ကို ရွေးချယ်ပါ

အသံလှိုင်းမော်တာမောင်းနှင်သူ ထိန်းချုပ်မှု လူး (ပ်) များတွင် ဘန်ဘဒ်ဝက် (ဒ်) ၊ အဆင့်အကွာအဝေး (လ်) နှင့် နှောင့်နှေးမှု (လ်) ကုန်သွယ်မှု

စွမ်းအားသေးငယ်သော တည်ငြိမ်မှုကို ရရှိရန်အတွက် အဖွဲ့အစည်းအဆင့်များထက်ပိုမိုလိုအပ်ပါသည်။ အချိန်ကြန်းနည်းပါးမှုနှင့် အဆင်ပေးသော အဆင့်အမြောင်းအကြား (phase margin) တို့ကို လိုအပ်ပါသည်။ လက်ရှိ လှည့်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း (current-loop bandwidth) များသည် အများအားဖြင့် ၅–၁၀ kHz အထိ ရှိသော်လည်း အပြင်ဘက် နေရာချထားမှု လှည့်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း (outer position-loop bandwidth) သည် ယန္တရားဆိုင်ရာ တုန်ခါမှု (mechanical resonance) ကြောင့် ကန့်သတ်ခံရပြီး အများအားဖြင့် ၂၀၀ Hz မှ ၁ kHz အတွင်းသာ ရှိပါသည်။ စိုက်ပုတ်မှု (sensor sampling) မှ စီစီဖိုင်လ်တ် (filtering) နှင့် PWM အသစ်ပြောင်းလဲမှုအထိ ပို့လွှတ်မှုအချိန်ကြန်း (transport delay) တစ်မိုက်ခရိုစက်န် (microsecond) စီသည် အဆင့်အမြောင်းအကြားကို လျော့နည်းစေပါသည်။ ထိုကြောင့် အသုံးပြုသော အမြင်အားဖြင့် သေးငယ်သော အမြန်နှုန်း (gain settings) များကို သတ်မှတ်ရပါသည်။ ထို့ပါးစေသည့် အမြင်အားဖြင့် မှုန်းမှု (stiffness) သည် လျော့နည်းသွားပါသည်။ <၂ µs အချိန်ကြန်းနှင့် ၄၅°–၆၀° အဆင့်အမြောင်းအကြားရှိသော ကောင်းမွန်စွာ ညှိထားသော မော်တာမောင်း (driver) တစ်ခုသည် ၁၀၀ Hz အထိ အဟန့်အတားများကို ၄၀ dB အထိ ဖျောက်ဖျက်နိုင်ပါသည်။ အချိန်ကြန်းကို ၁၀ µs အထိ တိုးမှုနှင့်အမျှ ထိုဖျောက်ဖျက်မှုသည် တစ်ဝက်သို့ လျော့နည်းသွားပါသည်။ ပြန်လည်အသုံးပြုမှု စီစီဖိုင်လ်တ် (feedback filter)၊ လှည့်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း PI အချက်များ (current-loop PI parameters) နှင့် အမြန်နှုန်း စောင်းကြည့်သူ (velocity observer) တို့ကို တစ်ပါတည်း ဒီဇိုင်းလုပ်ရန်မှုန်းမှု (co-designing) သည် ယန္တရားဆိုင်ရာ တုန်ခါမှုများကို ဖော်ထုတ်မှုများကို ရှောင်ရှားရန်အတွက် အရေးကြီးပါသည်။

Voice Coil Motor Driver သည် Kt, Ke နှင့် လျှပ်စီးအား သေးငယ်မှု (Current Compliance) တို့နှင့် ကိုက်ညီမှုရှိမှုကို စမ်းသပ်ပါ။

Voice Coil Motor Drivers များတွင် အား မှန်ကန်မှု (Force Linearity) နှင့် ပူပိုင်းဆိုင်ရာ လျော့ချမှု (Thermal Derating) အတွက် Kt–Ke သည် အရေးကြီးသော အကြောင်းရင်းများဖြစ်ပါသည်။

Kt (အားဖော်စေသည့် နိုင်အား) နှင့် Ke (ပြောင်းလဲမှုအား တုံ့ပြန်မှု နိုင်အား) တို့သည် လျှပ်စစ်သံလိုက် ဒီဇိုင်းအရ အခြေခံအားဖြင့် ဆက်စပ်နေသည်။ ထိုနှစ်ခုကြား သဟဇာတဖြစ်မှုသည် အား၏ မျဉ်းဖြောင်းဖြစ်မှုကို အာမခံပေးသည်။ အကယ်၍ မက်ခ်ပ်မှုရှိပါက အမှန်တကယ်ဖြစ်ပေါ်လာသည့် အားသည် အမိန့်ပေးထားသည့် လျှပ်စီးကြောင်းနှင့် ကွဲလွဲသွားပြီး နေရာချထားမှုအမှားများကို ဖြစ်ပေါ်စေကာ မိုက်ခရိုမီတာ တစ်ခုထက် ပိုမှုန်းသည့် တိကျမှုကို ပျက်ပေါ့စေသည်။ ၂၀၁၉ ခုနှစ်တွင် ပြုလုပ်ခဲ့သည့် လေ့လာမှုတွင် Kt တွင် ၁၀% ပြောင်းလဲမှုရှိပါက အား၏ မျဉ်းဖြောင်းမှုမှု ၁၂% ရှိသည်ဟု တွေ့ရှိခဲ့သည်။ အပူခံနိုင်ရည် လျော့ကျမှုသည်လည်း Kt တန်ဖိုးများကို အတိအကျ သိရှိရန် အပေါ်တွင် မှီခိုနေသည်။ Kt သည် အပူခံနိုင်ရည်နှင့်အတူ ကျဆင်းသွားပါက အားကို ထိန်းသိမ်းရန် လျှပ်စီးကြောင်းကို မြှင့်တင်ရန် မော်တာမှု လိုအပ်ပြီး အပူခံနိုင်ရည် မြင့်မားလာကာ လျှပ်စီးကြောင်း အမှန်တကယ် အကောင်အထည်ဖော်မှု ချို့ယွင်းမှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် Kt–Ke မှုန်းမှုသည် လျှပ်စီးကြောင်း အများကြီး ဖြစ်ပေါ်မှုကို ကာကွယ်ရန် စနစ်မှု နှင့် အပူခံနိုင်ရည် ဘေးကင်းရေးကို ပျက်ပေါ့စေသည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် ရွေးချယ်မှုကို နောက်ဆုံးအထိ အတည်ပြုရန်မှီခိုပါက အပူခံနိုင်ရည် အနိမ့်ဆုံးအခြေအနေများအောက်တွင် Kt–Ke သဟဇာတဖြစ်မှုကို စမ်းသပ်စေရန် လိုအပ်သည်။

စနစ် ပေါ်လ်ဝိုင်ဒ်ကို အကောင်အထည်ဖော်ရန်- အမ်ပလီဖိုင်ယာ စလော့ ရေတ်၊ စင်ဆာ အပ်ဒေ့တ်၊ နှင့် ယန္တရား အနှိပ်အရှုပ်

စနစ် ပေါ်လ်ဝိုင်ဒ်သည် အောက်ပါ သုံးမျေားသည့် အကန့်အသတ်များဖြင့် အုပ်စိမ်းခံရသည်- အမ်ပလီဖိုင်ယာ စလော့ ရေတ်၊ စင်ဆာ အပ်ဒေ့တ် နှုန်း၊ နှင့် ယန္တရား အနှိပ်အရှုပ် ကြိမ်နှုန်း။

စလူးရေတ်သည် မောင်းသူသည် အထွက်လျှပ်စီးကို မည်မျှမြန်မြန်ပြောင်းလဲနိုင်ကြောင်းကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ လိုအပ်သော $dI/dt$ သည် အမ်ပလီဖိုင်ယာ၏ စွမ်းရည်ကို ကျော်လွန်ပါက နောက်ကောက်ခြင်းနှင့် ပုံစံပျက်ခြင်းတို့ကြောင့် ပိတ်ထားသောချိတ်ဆက်မှု ပုံလွန်းအကြိမ်နှုန်း လျော့ကျသည်။ အများအားဖြင့် မောင်းသူကို ရှာဖွေရာတွင် မျှော်မှန်းထားသော အများဆုံး $dI/dt$ ထက် အနည်းဆုံး ၃ ဆ ပိုမြန်သော စလူးရေတ်ရှိသည့် မောင်းသူကို ရွေးချယ်သင့်သည်—အထူးသဖြင့် အမြန်နှုန်းမြင့် အရှိန်မှုများအတွက်။

စင်ဆာအပ်ဒိတ်နှုန်းသည် အချိန်အတိုင်းအတာ အကန့်အသတ်ရှိသော အတားအဆီးတစ်ခုကို ဖန်တီးပေးသည်။ အလိုအလျောက်ပုံပေါ်ခြင်း (aliasing) နှင့် မတည်ငြိမ်ဖြစ်စေသော ဖေ့စ်နောက်ကောက်မှုကို ရှောင်ရှားရန် အနေအထားပေးပေးခြင်းကို ပန်းတိုင်ထိန်းချုပ်မှု ပုံလွန်းအကြိမ်နှုန်း၏ ၁၀ မှ ၂၀ ဆအထ do နမူနာယူရမည်။ ဥပမါအားဖွင့် ၁ kHz အင်ကိုဒါအပ်ဒိတ်နှုန်းသည် အသုံးပြုနိုင်သော ပုံလွန်းအကြိမ်နှုန်းကို အများဆုံး ~၅၀–၁၀၀ Hz အထိ ကန့်သတ်ပေးသည်။

နောက်ဆုံးတွင် ယန္တရားဆိုင်ရာ ရှိန်နေ့စ်—ကွင်းလုပ်စက်၊ ဘောင်နှင့် ပေါ်လီမာအစိတ်အပိုင်းများ၏ သဘောတော်အတိုင်း ဖြစ်ပေါ်လာသော အကြိမ်နှုန်း—သည် မှန်ကန်သော အကန့်အသတ်တစ်ခုကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ ယူနီတီ-ဂိန်းန် ကရော်စ်အောဗာသည် ပထမဆုံး ရှိနေ့စ်အောက်တွင် အနည်းဆုံး ၃ မှ ၅ ဆ အောက်တွင် ထားရမည်။ ဤအကြိမ်နှုန်းကို ကျော်လွန်ပါက ဖေ့စ်ဆုံးရှုံးမှုကြောင့် တုန်ခါမှုများ ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သည်။ အသုံးပြုမှုတွင် အများအားဖြင့် ကြိမ်နှုန်းစုံစမ်းမှုဖြင့် ဖော်ထုတ်ရမည်။

အသုံးများသော ရွေးချယ်မှုအမှားများကို ရှောင်ရှားပါ။ ဗွိုက်စ်ကွင်းမော်တာမောင်းသူများအတွက် အမှန်တကယ်အသုံးပြုမှု အတည်ပြုခြင်းစာရင်း

အသံကွင်းမော်တာ ဒရိုင်ဘာကို ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် အမှန်တကယ့် လုပ်ဆောင်မှု အခြေအနေများကို စမ်းသပ်ခြင်းမှ လွဲခွင်းပေးပါက အလွန်အမင်း မအောင်မြင်နိုင်ပါ။ စတေးတစ်က် သတ်မှတ်ချက်များသာ အပူခံနိုင်ရည်၊ အားအတိမ်အနက်နှင့် လွှဲပေးထားသော စနစ်၏ တည်ငြိမ်မှုတို့တွင် အားနည်းချက်များကို ဖုံးကွယ်ပေးပါသည်။ စနစ်တက်ကြီးသော စစ်ဆေးမှုစာရင်းသည် စုစုပေါင်း ပြန်လည်ပုံစေးခြင်းများနှင့် အသုံးပြုမှုနေရာတွင် မအောင်မြင်မှုများကို ကာကွယ်ပေးပါသည်။

ပေါင်းစပ်မှုမတိုင်မ before စမ်းသပ်ခြင်း - အပိုင်းအစများ၏ ဖော်ပြချက်များနှင့် အပူခံနိုင်ရည် စမ်းသပ်ခြင်း

အတည်ပြုမှုမတိုင်မ before ဒရိုင်ဘာကို အလေးချိန်အများဆုံး အခြေအနေများကို ဖော်ပြသည့် အပိုင်းအစများ၏ ဖော်ပြချက်များဖြင့် စမ်းသပ်ပါ။ အထိပ်တန်း ထုတ်လုပ်သူတစ်ခုမှ အတွင်းရေးမှုများအရ အမြင့်ဆုံး အကြိမ်ရေများဖြင့် အသုံးပြုသည့် အပိုင်းအစများတွင် ဒရိုင်ဘာများ ပျက်စေသည့် အကြောင်းရင်း ၂၂ ရှိသည်မှာ အရှိန်မြင်းခြင်းအတွင်း အမြင့်ဆုံးအားနှင့် အမြဲတမ်းအား အချိုးကို လျော့တွက်မှုကြောင့် ဖြစ်သည်။

အများဆုံး အကောင်းဆုံး ပတ်ဝန်းကျင် အပူခါးမှု အခြေအနေတွင် RMS လျှပ်စီးကြောင်း ပရုံပွဲကို လုပ်ဆောင်ပါ။ အတွင်းပိုင်း ဝိုင်ယာ အပူခါးမှု တက်လာမှုကို ထည့်သွင်းထားသော သာမောန် အပူခါးမှု ခွဲခြမ်းစိတ်ဖဲ့မှု ကိရိယာများဖြင့် တိုင်းတာပါ။ အတွင်းပိုင်း ဒရိုင်ဘာ အပူခါးမှု ခွဲခြမ်းစိတ်ဖဲ့မှု ကိရိယာများကို မှတ်တမ်းတင်ပါ။ အကယ်၍ အကာအကွယ် ဒီဇိုင်းသည် အပူခါးမှု ဖြန့်ဖြူးမှုကို ကန့်သတ်ပေးပါက အပူခါးမှု ညီမျှမှု ရောက်ရှိရန် အချိန်ကို ၂ နှစ်မှ ၃ နှစ်အထိ တိုးမှုန်းပါ။ အပူခါးမှု လျော့ချမှု သို့မဟုတ် မျှော်လင့်မထားသော လျှပ်စီးကြောင်း လျော့ချမှု ဖြစ်ပွားပါက ဒေတာရှီးတ် ပျမ်းမျှများသာမက အမှန်တကယ် အသုံးပြုမှု အခြေအနေအတွက် အပူခါးမှု ဒီဇိုင်းသည် မလုံလောက်ကြောင်း ဖော်ပြပါသည်။

ထောက်ပံ့သူ စာရွက်စာတမ်းများတွင် အန္တရာယ် အမှတ်အသားများ - Kt သည် သိမ်းဆည်းမှု အတိုင်းအတာ မပါရှိခြင်း၊ နောက်ကောင်းမှု အချိန်ကို မဖော်ပြခြင်း သို့မဟုတ် အပူခါးမှု လျော့ချမှု မှုန်းများကို ဖော်ပြခြင်း မရှိခြင်း

ပိတ်လုပ်ဆောင်မှုနေရာသတ်မှတ်ခြင်းအတွက် ဒရိုင်ဘာကို ယုံကြည်ရန်မီးမိုက်စ်ချ်ဖြင့် စုံစမ်းစစ်ဆေးပါ။ Kt သည် အတိုင်းအတာမှု အကွာအဝေးမှု မပါရင် အရေးကြီးသော အပေါက်ဖြစ်ပါသည်။ ±၅% အထိ အပေါက်ဖြစ်ပါက ၂၀၀ မီလီမီတာ/စက္ကန့် အမြန်နှုန်းဖြင့် ရွှေ့ပေးသည့်အခါ အား မှန်ကန်မှုအမှားများသည် ၅၀ မိုက်ခရောမီတာထက် ပိုမိုကြီးမားနိုင်ပါသည် (၂၀၂၃ မိုရှင် ကွန်ထရိုးလ် စူးစမ်းမှု)။ ထိန်းချုပ်မှုခွင်းအတွင်း နောက်ကောက်မှု အချိန်ကို မဖော်ပြထားခြင်း—ADC ပေးပ်ခြင်း၊ ဖီလ်တာ နောက်ကောက်မှုများနှင့် ဆက်သွယ်ရေး အပိုအချိန်များ—သည် အရေးမဲ့သော ဖေ့စ် ဆုံးရှုံးမှုကို ဖော်ပြပေးခြင်းမရှိစေသဖြင့် အမြင့်မြန်နှုန်း ခွင်းများကို မတည်မြဲစေပါသည်။ ယုံကြည်စေသော ပေးသောသူများသည် Bode ဇယား သို့မဟုတ် စုစည်းထားသော နောက်ကောက်မှု အချိန်ကို ပေးပေးပါသည်။

အလားတူ စိုးရိမ်စရာမှုများသည် ပူပိုင်းဒေသ အားလျော့ချမှု မှုန်းထားခြင်း မရှိခြင်းဖြစ်ပါသည်။ ထိုသို့မရှိပါက အပူချိန်မြင့်မှုတွင် လျှပ်စီးကို လျော့ချမှုကို ခန့်မှန်းရန် မဖြစ်နိုင်ပါ—အားလျော့ချမှု ဖြစ်ပါသည်။ အောက်ပါ သုံးမျိုးကို တောင်းဆိုပါ။

• Kt နှင့် ရိုတာ နေရာသတ်မှတ်ခြင်း အတိုင်းအတာမှု ဇယား၊
• အစိတ်အပိုင်းအလိုက် နောက်ကောက်မှု အချိန် အသေးစိတ်ဖော်ပြခြင်း (ADC, ဖီလ်တာ, PWM စသည်)၊ နှင့်
• လုပ်ဆောင်မှု အပူချိန်အတွင်း အပူချိန်အလုံးစုံအတွက် ဆက်တိုက် လျှပ်စီး အားလျော့ချမှု ဇယား။

အထက်ပါ အရာများထဲမှ တစ်ခုမျှ မပေးပါက ထို ဒရိုင်ဘာကို ဖွံ့ဖြိုးရေး ပရိုတိုကောလ်အဖြစ်သာ သတ်မှတ်ပါ—ထုတ်လုပ်မှုအတွက် အသုံးပြုနိုင်သော အစိတ်အပိုင်း မဟုတ်ပါ။

မေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ။

ပီက် အားနှင့် ဆက်လက်အားတွက်ချက်မှု၏ အရေးပါမှုမှာ အဘယ်နည်း။

ပီက် အားတွက်ချက်ခြင်းသည် မောင်းသူသည် အရောက်တွင် အရှိန်မှုန်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းနိုင်ကြောင်း အာမခံပေးပါသည်။ ထို့အတူ ဆက်လက်အားသည် အပူစိုင်းမှုကို ထိန်းသိမ်းရန် အချိန်ကြာမှုအတွင်း လုပ်ဆောင်မှုနှင့် ဆက်စပ်နေပါသည်။ အပူလွန်ကဲမှုနှင့် အပူပိုင်းဆိုင်ရာ ပျက်စီးမှုများကို ကာကွယ်ပေးပါသည်။

ဒူတီ စိုင်ကယ်သည် အပူစီမံခန့်ခွဲမှုကို မည်သို့ သက်ရောက်မှုရှိပါသနည်း။

ဒူတီ စိုင်ကယ်များ မြင့်မားလာပါက ပါဝါ ပျောက်ဆုံးမှုများ တိုးမောင်းလာပါသည်။ ထို့ကြောင့် အပူပေါ်လွန်ကဲမှုကို ကာကွယ်ရန် အားသေးသေးဖြင့် လေကို ဖိအားပေးခြင်း (forced-air) သို့မဟုတ် အရည်ဖြင့် အအေးပေးခြင်း (liquid cooling) ကဲ့သို့သော အဆင့်မြင့် အပူစီမံခန့်ခွဲမှုများ လိုအပ်ပါသည်။

အတိကျမှုအတွက် အမြင့်အဆင်း အသိအကြားပေးမှုနှင့် နိမ့်သော အချိန်ကြာမှု ထိန်းချုပ်မှု ခွေးလုပ်မှုများသည် အဘယ်ကြောင့် အရေးကြီးပါသနည်း။

အမြင့်အဆင်း အသိအကြားပေးမှုသည် တိက်က်သော နေရာချထားမှု တွက်ချက်မှုကို အာမခံပေးပါသည်။ ထို့အတူ နိမ့်သော အချိန်ကြာမှု ထိန်းချုပ်မှု ခွေးလုပ်မှုများသည် စိတ်ခေါ်မှုများကို ထိန်းသိမ်းထားပါသည်။ အထူးသဖြင့် မိုက်ခရိုမီတာ အောက်ခြေ အသုံးပုံအတွက် အရေးကြီးပါသည်။

Kt–Ke ကိုက်ညီမှုသည် အဘယ်ကို အာမခံပေးပါသနည်း။

Kt–Ke ကိုက်ညီမှုသည် အား မှန်ကန်စွာ တိုးမှုန်မှုနှင့် အပူပိုင်းဆိုင်ရာ အပ behaviour ကို အာမခံပေးပါသည်။ ထို့ကြောင့် လုပ်ဆောင်မှုအတွင်း နေရာချထားမှု အမှားများနှင့် အား အမှားများကို ကာကွယ်ပေးပါသည်။

မောင်းသူ၏ ဒေတာရှီට်ကို ရွေးချယ်မှုမှီ အဘယ်အရာကို စစ်ဆေးသောက်သုံးရမည်နည်း။

အရေးကြီးသော အသေးစိတ်အချက်များတွင် Kt သည် လက်ခံနိုင်သော အမှားအမှန်၊ ထိန်းချုပ်မှု ခုံးလုပ်ဆောင်မှု နှေးကွေးမှုနှင့် ပူပိုင်းဆိုင်ရာ စွမ်းအားလျော့နည်းမှု မှုန်းမှုများ ပါဝင်ပါသည်။ ယင်းအရေးကြီးသော အသေးစိတ်အချက်များသည် အဆိုးဆုံးအခြေအနေများအောက်တွင် ရှည်လျားစွာကြာမှု စွမ်းဆောင်ရည်ကို အာမခံရန် ဖြစ်ပါသည်။