Дулааны деформаційн ба хойш татагдаж бүүрхийлэх асуудлыг давтаж! Агаарын транспортын деталейн машинчлалын нарийн чинхийлтийг дайчлаж, 1000 цэгт нарийн чинхийлтийн нөхөлт хэрэглэсэн практик

Агаарын транспортын бүтээлд хэрэглэдэг төвөнхийн хавтгай, зүүн талын хавтгай, цахилгаан хүчлүүрүүдийн үйлдвэрлэлд техник шаардлагууд ба робототехник атоматжуулалт руу шилжилт

Төвөнхийн хавтгай, зүүн талын хавтгай, цахилгаан хүчлүүрүүдийн үйлдвэрлэлд геометрийн бүтэн бүтэлдэг бүтэц ба гадаргуугийн бүтэн бүтэлдэг бүтэц шаардлагатай. Хүнд гантрийн фрезер машинууд нь хүртэл олон жил түүн дээр доминант байв, гэтэл ийнхүү том хэмжээтний юмс ба гүн хоолойн геометрийн хувьд түүн дээрх бүтцийн хязгаарлалт үргэлж бүтцэд саад болж ирдэг. Ийнхүү хэмжээний хязгаарлалтаас гарах ба үйл ажиллагааны уян хөдөлмүрлүүдийг нэмэгдүүлэх зорилгоор орчин үеийн умныхаа үйлдвэрлэлийн заводууд робототехник фрезер системүүдийг хурдан интеграцлаж буй. Сүүлийн үед хөгжсөн 6 тэнхлэгт роботын гар олон тэнхлэгт серво тохиргоо инженерүүдэд хүндрүүлсэн дотогш харуулж буй гадаргуунуудын төрөл бүрийн өнцгөөр хэрэгсэл бүүрдүүлэх, орон зайд хөдөлмүүр чинь хамаарах хувиргалт хийх боломжийг олгож буй. Гэтэл том цагаан төмөрт машины сууринтай харьцуулж, холбогч хөдөлмүүрт сүүдэр хөдөлмүүртүүд нь анхандаа бүтцэнд бат бүтэцгүй. Тодорхой температурт хөдөлмүүртүүд нь агаарын температурт өөрчлөлтөнд майхан, гравитацийн хазайлтад үлдмүүр, ийнхүү том орон зайд динамик байрлалын нарийн нарийвчлалыг микрон-дөрвөлжин доор хадгалахын тулд стандарт үйлдвэрийн калибровкаас илүү шаардлагатай.

Дулааны уртнаж буй явц ба механик гистерезисын тусгаарлал

Урт хугацааны агаарын нислэгт хөрвүүлэх үйлдлүүд үед, тасралтгүй хөдөлгүүрт хүчлүүн хүч үйлчилж, хүнд механик үрэлдүүр нь холбогдсон дамжуулалтын хайрцаг ба дотоод хөдөлгүүрт хүчтүүн дулаан энергия үүсгэнэ. Энэ тогтмол дулааны нөгөөршөл нь бүтцүүдийн холбоосууд дээр шугаман бус физик төстүүн үүсгэн, цагаар уртсаж буй хяналтгүй ажиллах үед хэрэгсэлийн төв цэгийн нарийн тааруулалтыг тимүүрхүүн алдагдуулан орхидог. Хамтран, өндөр хурдны хөрвүүлэх хайрцагууд ба гармоник хөрвүүлэх хайрцагууд доторх механик хойшлуулах үзэлдүүр нь жишүүн хүнд контурлалт зүйлүүд үед холбогдсон хөрвүүлэх чиглэлд гагнуураа үүрд өөрчлөх үед сүүдлүүн гистерезис үүсгэнэ. Хүнд хүчлүүн хүчний үед механик хувиршүүн хамтран, эдгээр хүчин зүйлс нь улмаар динамик алдаа үүсгэнэ, мөн традициональ статик калибровка арга нь түүнийг засаж чадахгүй. Холбогдсон кинематик цэлгүүд дотор, суурин холбогдсоноос гарч буй жижиг өнцгийн алдаа нь төгсгөл хүртэл экспоненциал байдлаар тархаж ирдэг. Идэвхтүүн, бодит цагт компенсацийн дутагдал нь дулааны өсөлт ба механик хойшлуулах үзэлдүүр нь үүрд хүнд хоолойн шугамууд, хүлээж буй хэмжээснээс гарч буй хазаадуу хэмжээс, үнэт экзотик хавсралт хүртмүүд дээр хорхойн хүнд хоолойн шугамуудыг үүсгэнэ.

Өндөр нөөцтэй хөдөлгөөн удирдлагын архитектуур ба бодит цагт тусгай синхронизацийн бүтэц

Эднүүд системийн физик саадыг давахын тулд олон тэнхлэгт синхронизацийг нэгтгэж, галт хурдны тодорхой хариу урвуу холбоосын гүйцэтгэлтүүдийн хүчтүүдийн үйл ажиллагаа хангаж чадах дөрвөлжин удирдлагын архитектуур шаардлагатай. Төвөнгөн 6 тэнхлэгт роботын гар олон тэнхлэгт серво highsense олон огийн серво хөдөлгүүрээр ажилладаг байршуулалт нь өндөр холын өргөн хөдөлгөөний зохицуулалт хийхэд шаардлагатай үндсэн техник хангамжийн чадварыг бий болгодог. EtherCAT, Profinet зэрэг бодит цаг үеийн аж үйлдвэрийн Ethernet протоколыг ашиглаж, төв хөдөлгөөний хяналтын систем нь микро секунд хооронд байрлал, хурд, дадамжийн телеметрийг нэг нэг нэг нэг нэгдсэн хөдөлгөөнтэй үргэлжлүүлэн солилцодог. Өндөр дэвшилтэт олон огийн серво хөдөлгүүр нь зургаан бүлэглэлт бүхий хөдөлгүүр логикийг нэгдсэн хүчдэлийн нэгж болгон нэгтгэж, ойн хоорондын харилцааны хоцролцоог бараг устгаж, системийг цахилгаан магнитын саадлагаас хамгаалах болно. Өндөр нарийвчлалтай оптик, индуктив кодлогчид тод байрлалын шинэчлэлийг шууд дэвшилтэт вектор хяналтын бүлэгт дамжуулж, системийг хөдөлгүүрний давтамжийг идэвхтэй бууруулах, замын хурдг нь нягтлах, буулган нь материалыг ч уулзах

Олон цэгт байршсан газрын зургийг ашиглаж, хэмжээний нөхөн төлбөр тооцоо хийх

Шугам бус кинематик алдаанууд, дулааны хазайлт, огторгуйн хөдөлмүр үүрдийн системийн төлөөлөх арилгахын тулд өндөр түвшний үйлдвэрлэлд бүтэн огторгуйн нарийн төвөгтэй зөрүүг нөхөх хүрээ ашигладаг. Талын инженерүүд лазер трекерүүд болон оптик координатын хэмжилтийн системүүдийг ашиглан роботын хүрээний гурван хэмжээст ажиллах тавиурт хүртэл хүрэх мянганы оронд тодорхой координатын цэгүүдийг өөрчлөгдөх агаарын температурт харгалзан зурагт тодорхойлдог. Үүн дараа гарч ирсэн огторгуйн хазайлтын матриц нь бүх ажиллах хүрээнд шингэлт, бүтцийн нугалам, температур хамааралт өргөтсөн векторуудын холбогдох төвөгтэй зөрүүг бүтэн загварчилдог. Энэ бүтэн огторгуйн калибрацийн өгөгдмүүрүүдийг олон тэнхлэгт серво хөдөлгүүрүүдийн прошивкад шууд оруулж, систем нь бодит цагт зөрүүг нөхөх векторуудыг урт хугацаанд тооцдог. Роботын хүрээ нарийн хэрэгсэлдүүртүүдийг гүйцэтгэх үед серво хөдөлгүүр нь хүрээний бүх тэнхлэгт мөчирхөн микрон зөрүүг шууд хэрэглэдог, үүнээр хэрэгсэл ба деталь хоорондын хавьталт үүсэхээс өмнө механик хөдөлмүр үүрдийн системийн ба дулааны сунналтын нөлөөг үл харуулж хийдэг. Энэ хаалттай огторгуйн стратеги нь хөдөлмүрт роботын хүрээний холбогдох холбоосуудыг үл хөдөлмүрт, үл өөрчлөгдөх үйлдвэрлэлийн платформд хувиргадог.

Микрон түвшний нарийн нарийвчлалыг хэмжихүйц арилжааны үнэ цэнд хөрвүүлэх

Микрон түвшний тодруулалтыг олж авах нь дэлхийн аж үйлдвэрийн нийлүүлэлтийн зангилааны санхүүгийн болон үйл ажиллагааны томоохон ашиг тусыг шууд илэрхийлдэг. Өндөр дэвшилтэт олон огийн хяналтын тусламжтайгаар дулааны урсгалыг, механик эрсдлийг арилгах замаар үйлдвэрлэгчид эд ангиудын бутлуурын хэмжээг эрс бууруулж, үнэтэй хатуу бутлуурыг эрт микро чипээс хамгаалах, анхны туршилтаараа хатуу устгалтгүй Highsense нь олон арван жилийн турш Хятад-Германы судалгаа, хөгжлийн туршлагатай, үйлдвэрлэлийн өндөр чадавхитай, үйлдвэрлэлийн салбарын аж ахуйн нэгжүүдэд итгэлтэйгээр өргөжүүлэх боломжийг олгодог дэлхийн хангамжийн сүлжээний найдвартай үйлчилгээг санал болгож буй үйл ажиллагааны чухал хөдөлгөөний хя Компакт олон огийн серво архитектурын тасралтгүй шинэчлэл, түгээмэл коджуулагчийн нийцүүлэг, инженерчлэлийн өндөр зэргийн тусламжтайгаар Highsense автоматжуулалтын гүйцэтгэлийг тогтмол хөгжүүлж, дэлхийн үйлдвэрлэгчдэд цогц техник бэрхшээлүүдийг удаан хугацааны өрсөлдөх