ဂန္တီ အပိုင်းအစများကို တစ်ပါတည်း လုပ်ဆောင်သည့် နည်းပညာသည် အရှည်ကြီးသော စက်ကူးသန်းများ၏ အတိကျမှုကို မည်သို့ သတ်မှတ်ပေးသနည်း။ ထိန်းချုပ်မှုဖြေရှင်းနည်း ၃ များကို အသေးစိတ်ဖော်ပြခြင်း

အဓေက စိန်ခေါ်မှု - ဂန်ထရီ အချိန်မှန်ညှိခြင်းသည် အုပ်စုအလုပ်လုပ်မှု တိကျမှုကို တိုက်ရိုက် ထိန်းချုပ်ရခြင်း၏ အကြောင်းရင်း

ကြီးမားသော စက်ကူးသန်းများတွင် အုပ်စုအလုပ်လုပ်မှု တိကျမှုဆိုသည်မှာ အလုပ်လုပ်မှု ဧရိယာအတွင်းရှိ မည်သည့်နေရာတွင်မဆို ကိရိယာကို အမှားအမှင်နည်းနည်းသာဖြင့် တိကျစွာ နေရာချနိုင်မှုဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် ဂန်ထရီ၏ Y1 နှင့် Y2 အက်စ်စ် (axis) နှစ်ခုကြား အချိန်နှင့်တစ်ပါတည်း ညှိခြင်းပေါ်တွင် အဓေကအားဖော်ပေးပါသည်။ Y1 နှင့် Y2 မော်တာများကြား အနည်းငယ်မျှ နောက်ကျမှု သို့မဟုတ် မက်ခ်ပ်မှုသည် အကွာအဝေးရှည်များတွင် အရှည်တိုးမှုများကို ပေါင်းစပ်ပေးပါသည်။ ကွဲပြားသော ဖြတ်တောက်မှု ဘောင်အားများနှင့် အပူခံနိုင်ရည်အခြေအနေများအောက်တွင် အပေါ်ယံအတိုင်းအတာကို ထိန်းသိမ်းရန် အမြန်နှုန်းမြင့် အချိန်နှင့်တစ်ပါတည်း ညှိခြင်း များစုပ်သော အက်စ်စ် (axis) မော်တာ အဆောက်အအုပ်ဖော်ပေးခြင်းသည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။

ရက်ခ်ကင်းအမှားနှင့် ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ သက်မှုရှိမှု - အတူတက်မှုမရှိသော လှုပ်ရှားမှုများက ဂျီဩမက်ထရစ် အမှားများကို ဖော်ပေါ်စေပုံ

ဂန်ထရီ အက်စ်များသည် ဖေ့စ်တွင် မကျော်လွန်ဘဲ လှုပ်ရှားသည့်အခါ ကရော့စ်ဘီမ်သည် ရက်ခ်ကင်းအားကို ခံစားရပြီး အဆုံးတစ်ဖက်သည် ရှေ့နေပါက အခြားဖက်သည် နောက်ကျသည်။ ဤ တော့ရှုနယ် အက်စ်များသည် Z-အက်စ်ဒေါင်လှီးကို စောင်းသောကြောင့် ကတ်တင်းကိရိယာသည် ၎င်း၏ ရည်ရွယ်ထားသော လမ်းကြောင်းမှ စွန့်ခွာသွားသည်။ မော်တာများကြား ၁၀ မိုက်ခရောမီတာ (µm) သာ နောက်ကျမှုသည် လီဗာအာမ် အားဖော်ပေးမှုကြောင့် ကိရိယာ၏ အဖျားတွင် ၅၀ မိုက်ခရောမီတာ (µm) အထက် အနေအထား အမှားများကို ဖော်ပေါ်စေနိုင်သည်။ စက်၏ ဖရိမ်းအား ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ သက်မှုရှိမှုသည် ဤအမှားများကို ပိုမိုကြီးမားစေပါသည်၊ အထူးသဖြင့် ၃ မှ ၆ မီတာအထိ ရှည်လျားသော ဂန်ထရီ ဘီမ်များတွင် ဖြစ်ပါသည်။ အတူတက်မှုမှုမရှိသော လှုပ်ရှားမှုများသည် လျှပ်စစ်အရ မှုန်းမှုများကို တိုက်ရိုက် ယန္တရားဆိုင်ရာ ပုံပေါ်မှုများသို့ ပေါ်လောက်သည်။ ထို့ကြောင့် အတူတက်မှု အတိမ်အနက်သည် ကြီးမားသော ပုံစံဖော်မှု စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် ဂျီဩမက်ထရစ် အမှားများကို ဖော်ပေါ်စေရာတွင် အကြီးမားဆုံး အားဖေးမှုဖြစ်သည်။

ပူပိုင်းအပေါ် လှုပ်ရှားမှုနှင့် အရှိန်အဟောင်း ဖော်ပေါ်မှုများက အတူတက်မှု တည်ငြိမ်မှုအပေါ် သက်ရောက်မှု

ဘောလ်စက്രူးများနှင့် ဂိုင်ဒ်ဝေးများ၏ အပူခွန်တိုးချဲ့မှုသည် အလေးချိန်များသော ဖြတ်တောက်မှုအတွင်း အားများသော ဖိအားဖောက်ထုတ်မှုများကို ပေါင်းစပ်ပေးပြီး အက်စစ်တစ်ခုစီ၏ တုံ့ပြန်မှုကို ပြောင်းလဲစေသည့် မတူညီသော သက်ရောက်မှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ပိတ်ထားသော ခွင်းအားဖောက်ထုတ်မှု (closed-loop compensation) မရှိပါက Y1 နှင့် Y2 အကြား ၂ °C အပူခွန်ကွာဟမှုသည် အချိန်ညှိမှုကို ၁၅–၂၀ µs အထိ ရှေးဦးစွာ ရွှေ့ပေးပြီး အက်စစ်များအကြား တည်နေရာ အမှားအမှင်များကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ မျက်နှာပြင် မိုင်လ် (face mill) ကို ရုတ်တရက် စတင်အသုံးပြုခြင်း သို့မဟုတ် ထွက်ပေါ်လာသော ကြွေးမော်မှု (breakout vibration) ကဲ့သို့သော အပိုင်းအစများ၏ အပိုင်းအစများပေါ်တွင် အပိုင်းအစများ၏ ဖောက်ထုတ်မှုများကို ပိုမို မတည်ငြိမ်ဖောက်ထုတ်မှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ အဆင့်မြင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များသည် မော်တာများ၏ လျှပ်စီးကြောင်းများနှင့် အင်ကိုဒါများ၏ ပြန်လည်အသုံးပြုမှုများကို စောင်းကြည့်၍ ဤအဟောင်းများကို တားဆီးရန် ကြိုးပုံသည်။ သို့သော် အခြေခံလိုအပ်ချက်များမှာ မှုန်းမှုများကို အသုံးပြုမှုမှုန်းမှုများကို အသုံးပြုမှုမှုန်းမှုများကို အသုံးပြုမှုမှုန်းမှုများကို အသုံးပြုမှုမှုန်းမှုများကို အသုံးပြုမှုမှုန်းမှုများကို အသုံးပြုမှုမှုန်းမှုများကို အသုံးပြုမှုမှုန်းမှုများကို အသုံးပြုမှုမှုန်းမှုများကို အသုံးပြုမှုမှုန်းမှုများကို အသုံးပြုမှုမှုန်းမှုများကို အသုံးပြုမှုမှုန်းမှုများကို အသုံ......

အမြန်နှုန်းမြင့် ညှိနောက်ချိန်သော အများအားဖောက်ထုတ်မှု မော်တာစနစ် - အချိန်နှင့်တစ်ပါတ်တွင် အက်စစ်များကို ညှိနောက်ချိန်ရန် အသုံးပြုနိုင်ခြင်း

သေချာသော လှုပ်ရှားမှု ထိန်းချုပ်မှု - EtherCAT အခြေပြု မော်တာစနစ်များ (Sub-100 µs Jitter)

၁၀၀ မိုက်ခရိုစက္ကန့်အောက် jitter ကိုရရှိဖို့ အရှိန်အဟုန်ရှိတဲ့ network တစ်ခု လိုအပ်ပါတယ်။ EtherCAT ဟာ အမြန်နှုန်းမြင့် စက်မှု Ethernet ပရိုတိုကောလ်ဖြစ်ပြီး တူညီတဲ့ နာရီစက်ဝန်းတစ်ခုမှာ servo drive များကို synchronizes လုပ်ပါတယ်။ ၎င်းရဲ့ ဖြန့်ဝေထားတဲ့ နာရီယန္တရားက အချပ်တိုင်းဟာ နေရာအမိန့်တွေကို လက်ခံပြီး စုပေါင်းသုတ်သင်ခြင်းကို ဖယ်ရှားတဲ့ ချက်ချင်းပဲ ပြန်ကြားမှု လူး (ပ်) တွေကို လုပ်ဆောင်တာ သေချာစေတယ်။ ဂန်ထရီပုံစံ စက်သုံးကိရိယာများတွင် မော်တာနှစ်လုံးက ရွေ့လျားနေတဲ့ အလင်းတန်းတစ်ခုကို မောင်းနှင်ရာမှာ မိုက်ခရိုစက္ကန့်အဆင့် အချိန်မညီမှုတောင်မှ ထောင့်အမှားကို မိတ်ဆက်ပေးသည်- ၁၀၀ မိုက်ခရိုစက္ကန့်အပြောင်းအလဲသည် ၂ မီတာ တည်ဆောက်မှုတစ်ခု အဓိက စွမ်းဆောင်မှု တိုင်းတာမှုမှာ sync jitter ကို — အမှန်တကယ် အသုံးပြုသည့် အချိန်နှင့် အမိန့်ပေးထားသည့် အသုံးပြုမည့် အချိန်ကြားရှိ ကွဲလေးမှု။ EtherCAT သည် အက်စ် ၁၆ ခုအထက်တွင် ဂီတာ ၁၀၀ မိုက်ခရိုစက်န်ဒ်အောက် ဂီတာမှု (jitter) ကို အောင်မြင်စွာ အကောင်အထည်ဖော်နိုင်ပြီး ခေတ်မှီ servo drive များတွင် ပါဝင်သည့် ဒစ်ဂျစ်တယ် စီဂနယ် ပရောဆက်စင်န် (DSP) သည် ကွန်ရက် နောက်ကောင်းမှု (latency) ကြောင့် ကျန်ရှိသည့် အဖြစ်အပ်မှုများကို ပြုပြင်ပေးပါသည်။ ထို့ကြောင့် ဘယ်ဘက်နှင့် ညာဘက် gantry မှုလှုပ်ရှားမှုများကို အလွန်တိကျစွာ ညှိနှိုင်းနိုင်ပြီး ISO 230‑2 စံနှုန်းများတွင် ဖော်ပြထားသည့် ဖော်ပ်မှု (straightness) နှင့် စကွဲမှု (squareness) အတွက် အကောင်အထည်ဖော်ရှိသည့် အကွေးပေါ်မှု (contouring) တိကျမှုကို ပေးစေပါသည်။

မြန်နှုန်းမြင့် အကွေးပေါ်မှု (contouring) အတွင်း စပင်ဒယ်နှင့် ဂန်ထရီ အဆင့်ညှိခြင်း

အမြင့်မှုန်းသော ဖီဒ်ဖြင့် အကွက်ခွဲခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်အတွင်း စပင်ဒယ်နှင့် ဂန်ထရီအကြား ဖေ့စ်ညှိမှုသည် ကုဒ်လိုင်းပုံစံပေါ်တွင် အနေအထားပေါ်ပေါ်လွင်လွင်ဖြစ်စေနိုင်သော အဖြစ်မှ ကာကွယ်ရန် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ မောင်းနှင်မှုမရှိသော အက်စ်စ်များတွင် အချိန်ကြာမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော အချိန်ကြာမှုသည် ဂန်ထရီ၏ အမြန်နှုန်းဖြင့် အရှိန်မှုန်းခြင်း သို့မဟုတ် အရှိန်လျော့ခြင်းအတွင်း ပိုမိုထင်ရှားလာပါသည်။ ထိုအချိန်တွင် ကြိုတင်ကြည့်ရှုမှုအယ်လ်ဂေါရီသမ်များက ဂန်ထရီ၏ လက်တွေ့အမျဉ်းဖြင့် တွက်ချက်ထားသော တန်ဖိုးအပေါ် အခြေခံ၍ စပင်ဒယ်၏ ဖေ့စ်ပြောင်းလဲမှုကို ကြိုတင်ခန့်မှန်းပေးပါသည်။ ဖေ့စ်မှုမှုန်းမှုသည် ၀.၅° ထက် ပိုမိုများပါက ခုတ်ထုတ်မှုအတွင်း ခုတ်ထုတ်မှုအများအပေါ် အကောင်းမှုန်းမှုမှုန်းမှုများ ပေါ်ပေါ်လွင်လွင်ဖြစ်ပြီး မျက်နှာပုံအရည်အသွေးကို ထိခိုက်စေပါသည်။ ခေတ်မှီ မော်တာများတွင် တော်က်မှုန်းဖီဒ်-ဖှော်ဝါ့ဒ်နှင့် ကရော့စ်-အက်စ် ဂိန်း စီဒျူလင်းမှုများကို အသုံးပြု၍ လက်တွေ့အချိန်တွင် လျှပ်စီးကို ချိန်ညှိပေးပါသည်— စပင်ဒယ်၏ ထောင်လေးထောင်ထောင် အနေအထားကို အမိန့်ပေးထားသော တန်ဖိုး၏ ၁ အာခ်-စက္ကန်းအတွင်း တိက်တိက်ကြိုးစားထားပါသည်။ ဤတိက်တိက်မှုသည် ဟယ်လစ်ကယ် အတွင်းပါ အပေါ်ပေါ်လွင်လွင်ဖြစ်စေသော အလုပ်လုပ်မှုများ သို့မဟုတ် စက်ဝိုင်းပုံစံဖြင့် ခုတ်ထုတ်မှုများအတွင်း အထူးအရေးကြီးပါသည်။ စပင်ဒယ်နှင့် ဂန်ထရီအကြား ချိတ်ဆက်မှုတွင် ၁၀ မိလီစက္ကန်းအချိန်ကြာမှုသည် ၀.၀၃ မီလီမီတာ စကောလ်ပ် အမြင့်အမှားကို ဖော်ပေးနိုင်ပါသည်။ စပင်ဒယ်၏ လှည့်ပတ်မှုထောင်လေးထောင်ထောင်အနေအထားကို ဂန်ထရီ၏ မျဉ်းဖြောင်အနေအထားနှင့် ချိတ်ဆက်ထားခြင်းဖြင့် စက်မှုလုပ်ငန်းများသည် ခုတ်ထုတ်မှုအမှုန်းမှုကို တည်ငြိမ်စေပြီး အပိုင်းအစများ၏ အတိအကျမှုများကို ဖီဒ်နှုန်း ၁၀ မီတာ/မိနစ်အထိ တည်ငြိမ်စေပါသည်။

ပိတ်လုပ်ဆောင်ခြင်း စနစ်အတွင်း အပ်ဒေတ်ပေးခြင်း - ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ မှိန်းမှိန်းမှု ကန့်သတ်ချက်များကို ဖြေရှင်းရန် အပ်ဒေတ်ပေးခြင်း နည်းလမ်းများ

အမြန်နှုန်းမြင့် အပ်ဒေတ်ပေးခြင်း စနစ်များဖြင့် မှုန်းမှုန်းမှု ၁၀၀ မိုက်ခရိုစက္ကန့်ထက် နည်းသော အက်စစ်များကို ညှိနောက်ချိန် ပေးနိုင်သော်လည်း ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ မှိန်းမှိန်းမှု ကန့်သတ်ချက်များကြောင့် ဖော်ပြပေးထားသော အနေအထားများကို ပြင်ဆင်ရန် အပ်ဒေတ်ပေးခြင်း လိုအပ်ပါသည်။ ပိတ်လုပ်ဆောင်ခြင်း အပ်ဒေတ်ပေးခြင်း နည်းလမ်းများသည် အက်စစ်များ၏ အမှန်တကယ်ရှိသော အနေအထားများကို ညွှန်ကြားထားသော လမ်းကြောင်းများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပြီး အိုမိုင်းမ်တ်ရှ် ပြင်ဆင်မှုများကို အသုံးပြုကာ အိုမ်န်မ်ထရစ် တိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းပေးပါသည်။

လိုင်နီယာ စကေးနှင့် အင်ကိုဒါ အပ်ဒေတ်ပေးခြင်း - ဖရိမ်း ဖော်ပ်လ် (Deflection) အောက်တွင် တိကျမှု အနေအထားများ

လျှောက်လုပ်မှု စက်ခုံပေါ်တွင် တိုက်ရိုက်တပ်ဆင်ထားသော မျဉ်းဖြောင်းအတိုင်းအတာများသည် မိုက်ခရိုမီတာအောက် အသိအမှတ်ပြုနိုင်သည့် အတိကျမှုဖြင့် စားပွဲ၏ အနေအထားကို တိုင်းတာပေးပြီး အလွန်မြင့်မားသော အတိကျမှုကို ပေးစေသည်။ သို့သော် စက်ခုံ၏ အတွက်အောက်ခြေပုံစံ ပုံပေါ်မှု (frame deflection) သည် အတိုင်းအတာကို ကိရိယာ၏ အမှတ်တိုင်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပြီး ရွှေ့ပေးနိုင်ပြီး ပြောင်းလဲမှုများကို ပြောင်းလဲမှုပေးခြင်း လုပ်ဆောင်ချက် (feedback loop) ဖြင့် အပြည့်အဝ ပြောင်းလဲပေးနိုင်ခြင်းမရှိပါ။ မော်တော်မှုန်း၏ မော်တော်မှုန်း ဝိုင်ယာပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသော လှည့်ပေးသည့် အီန်ကိုဒါများသည် စက်ခုံ၏ အတွက်အောက်ခြေပုံစံ ပုံပေါ်မှုကို ပိုမိုခံနိုင်ရည်ရှိပါသည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းတို့သည် စက်ခုံ၏ အတွက်အောက်ခြေနှင့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချိတ်ဆက်မှုမရှိသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ သို့သော် မော်တော်မှုန်းနှင့် အဝေးမှ အားပေးမှုအကြားရှိ ပြန်လည်ပေးသည့် အားပေးမှု (backlash)၊ ကွေးမှု (windup) နှင့် ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ ပုံပေါ်မှု (structural compliance) တို့ကို အီန်ကိုဒါများက မှတ်သားနိုင်ခြင်းမရှိပါ။ အလွန်များပြားသော ကုတ်ထုတ်မှု အားပေးမှုများအောက်တွင် ဤကန့်သတ်ချက်သည် မှုန်းအောက်ခြေ အမှားအမှန်များကို မိုက်ခရိုမီတာ အနည်းငယ်အထိ ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်ပါသည်။ အသုံးပြုမှုအတွက် ရွေးချယ်မှုသည် အဓိက အမှားအမှန်အရင်းအမြစ်ပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ အတိုင်းအတာများသည် စက်ခုံ၏ အတွက်အောက်ခြေပုံပေါ်မှု အနည်းငယ်သာဖြစ်ပြီး ထပ်ခါထံပါသည့်အခါ ပိုမိုကောင်းမွန်ပါသည်။ အီန်ကိုဒါများကို မော်တော်မှုန်းနှင့် အဝေးမှ အားပေးမှုကြားရှိ မော်က်နီကယ် လုပ်ဆောင်ချက်သည် မာက်န်နှင့် ကောင်းစွာ သိရှိထားသည့်အခါ ပိုမိုနှစ်သက်ကြိုက်နှစ်သက်ကြိုက်သည်။

အောက်စီဂျင်-အက်စ် အတိုင်းအတာ ဖြန့်ဖြူးမှု - Y-အက်စ် အပေါ်တွင် အချိန်မှန်ကန်မှု မှုန်းမှုန်းမှုကို အဓိက အမှားအမှန်အရင်းအမြစ်အဖြစ် အတိအကျ တွက်ချက်ခြင်း

အကြီးစွာသော ဂန်ထရီ စက်ကိရိယာများတွင် Y-အက်စ်စ်သည် ပုံမှန်အားဖြင့် အကောင်းဆုံးအကွာအဝေးကို ဖုံလွှမ်းပြီး အမေးအမောင်းအများဆုံးကို သယ်ဆောင်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် ၎င်း၏ အတိကျမှုကို တစ်ပါတည်း ချိန်ညှိရန် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ Y-အက်စ်စ် နှစ်ခုကြားတွင် ၀.၀၁ မီလီမီတာ အကွာအဝေး မှုန်းမှုန်းမှု ဖြစ်ပါက ဂန်ထရီကို လှည့်ပေးသည့် ရက်ကင်း အမှားအမှင်ကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး ဂန်ထရီ၏ အကျယ်ပေါ် မူတည်၍ စပိန်ဒယ်၏ အဖျားတွင် နေရာချမှု အမှားအမှင်များကို ပိုမိုမြင့်မားစေပါသည်။ အမှားအမှင် ဘတ်ဂျက် လေ့လာမှုများသည် Y-အက်စ်စ် ချိန်ညှိမှု မှုန်းမှုသည် စုစုပေါင်း အကြောင်းအရာ အမှားအမှင်၏ အကောင်းဆုံး တစ်ခုတည်းသော အမှုန်းမှုဖြစ်ကြောင့် စုစုပေါင်း အမှားအမှင်၏ ၅၀% ထက်များစေပါသည်။ ထို အထွဋ်အထိပ် အမှုန်းမှုသည် Y-အက်စ်စ် ပေးပို့မှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုကို မြှင့်တင်ခြင်းသည် စုစုပေါင်း စက်လုပ်မှု အတိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန် အကောင်းဆုံး နည်းလမ်းဖြစ်ကြောင့် ဖြစ်ပါသည်။

အတည်ပြုထားသော စွမ်းဆောင်ရည် - ချိန်ညှိမှုမှ အတိကျမှု တိုးတက်မှုများကို အထောက်အထားဖြင့် ဖော်ပြခြင်း

အမြန်နှုန်းမြင့် စိတ်ခေါ်မှုများကို တစ်ပါတည်း လုပ်ဆောင်သည့် မူဘေးစုံ မော်တော်မောင်း အဆောက်အအုံ၏ လက်တွေ့အသုံးချမှုများသည် ပုံစဥ်အတိုင်း အသုံးပြုနိုင်သည့် အရွယ်အစားအတိကျမှုတွင် တိကျစွာ တိုးတက်မှုများကို ဖော်ပြပေးခဲ့သည်။ ထိန်းချုပ်ထားသည့် ထုတ်လုပ်မှုစမ်းသပ်မှုတွင် အသေချာစွာ သတ်မှတ်ထားသည့် EtherCAT အခြေပြု အသေချာစွာ ညှိနေသည့် စနစ်ဖြင့် ပြုပြင်ထားသည့် ဂန္တီလီ နှစ်ခုပါ စက်မှုစင်တာတွင် အမြန်နှုန်းမြင့် အကွက်ဖွဲ့ခြင်းအတွင်း Y-အက်စ်စ် အနေအထား အမှားအမှန်မှုကို ±12 µm မှ ±2.3 µm အထိ လျော့ချနိုင်ခဲ့သည်။ အလူမီနီယမ်ဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည့် လေကြောင်းအင်ဂျင်နီယာ အစိတ်အပိုင်းများကို ၃ မီတာအထိ အလုပ်လုပ်သည့် ဧရိယာတွင် တိက်သည့် အတိုင်းအတာများကို လိုက်နာရန် လိုအပ်သည့် အလုပ်လုပ်မှုတွင် ဤစနစ်သည် အကုန်စုံပေါက်ကွဲမှုနှုန်းကို ၄၀% လျော့ချနိုင်ခဲ့သည်။ ဤရလဒ်များသည် ၁၀၀ µs အောက် အက်စ်စ်များကို ညှိနေခြင်းနှင့် အချိန်နှင့်တစ်ပါတည်း အပိုင်းအစိတ်များ၏ အပူခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုကို ပြုလုပ်ခြင်းတို့ကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် သီအိုရီအရ သတ်မှတ်ထားသည့် ညှိနေမှုအကန့်အသတ်များကို အမြဲတမ်း အတိကျပြီး ထပ်ခါထပ်ခါ အတိကျစွာ ပုံစဥ်အတိုင်း အသုံးပြုနိုင်သည့် ပုံစဥ်များအဖြစ် ပြောင်းလဲပေးနိုင်ကြောင်း အတည်ပြုပေးခဲ့သည်။