ရှေးနည်းအတိုင်း တစ်ခုတည်းသော အကျုံးဝင်မှု မော်တော်မောင်းများကို အစားထိုးခြင်း။ EtherCAT မော်တော်မောင်းများဖြင့် အများစုအတွက် ဘယ်လောက်အထိ စရိတ်သက်သာမှုရနိုင်မလဲ။

များစုသော အက်ဆစ်များပါသော ဆာဗိုမော်တာများ၏ အဆောက်အဦးဖွဲ့စည်းပုံသည် အချိန်နောက်မကျဘဲ အခြေခံအဆောက်အဦးစရိတ်များကို ချွေတာပေးနိုင်သည့် အကြောင်းရင်း

အပိုပါသော အစိတ်အပိုင်းများကို ဖျက်သိမ်းခြင်း - အပြင်ပေါ်ရှိ စွဲမ်းကွန်ရက်များ၊ ဟပ်များ သို့မဟုတ် ဒေစီ-ချိန် ပြန်လည်ပေးပို့သည့် ကိရိယာများ မလိုအပ်ပါ

မော်လီကျူးအက်စ် ဆာဗိုမောင်းနှင်မှုတွေဟာ အဟောင်းကျောင်း တစ်ဝင်ရိုး တပ်ဆင်မှုတွေနဲ့ စံပြလာတဲ့ ကွန်ရက်ပစ္စည်းတွေအားလုံး မလိုပဲ ထိန်းချုပ်မှု လုပ်ဆောင်ချက်အားလုံးကို တစ်ပုံးတည်းမှာ စုစည်းပေးတယ်။ အရာတိုင်းကို ပေါင်းစည်းလိုက်တဲ့အခါမှာ ဒီ switch တွေ၊ hub တွေ၊ ဒါမှမဟုတ် စိတ်တိုစရာ Daisy chain repeaters တွေ မလိုတော့ဘူး။ အဲဒီအစိတ်အပိုင်းတွေက အရာတွေကို ပိုရှုပ်ထွေးလာစေတယ်၊ တစ်ခုခု မှားသွားနိုင်တဲ့ နေရာတွေကို ဖန်တီးပေးပြီး ကုမ္ပဏီတွေကို အချိန်ကြာလာရင် ငွေပိုကုန်ကျစေပါတယ်။ တစ်လုံးတည်းသော စမတ် drive ထဲမှာ အချွန်များစွာ ထည့်သွင်းခြင်းဆိုတာက ထုတ်လုပ်သူတွေဟာ အစိတ်အပိုင်းတွေ တစ်ခုတည်းမှာ ၁၅ ရာခိုင်နှုန်းကနေ ၂၀ ရာခိုင်နှုန်းထိ ချွေတာနိုင်ပြီး သူတို့ရဲ့ စနစ်တွေကို ချိတ်ဆက်မှု ပြဿနာတွေ အများကြီး လျော့စေတာပါ။ တချို့ အလိုအလျောက် စနစ်တွေရဲ့ ထိရောက်မှု အစီရင်ခံစာတွေက ဒီစုစည်းထားတဲ့ စနစ်တွေဟာ အစဉ်အလာ ချဉ်းကပ်မှုတွေနဲ့ ယှဉ်ရင် လျှပ်စစ် ချိတ်ဆက်မှုတွေကို သုံးပုံတစ်ပုံလောက် လျှော့ချတာ တွေ့ရပါတယ်။ ဒါက ပိုမြန်တဲ့ တပ်ဆင်မှုတွေဆီ တိုက်ရိုက် ဘာသာပြန်ပြီး ဒီပိုတဲ့ ကွန်ရက်ကိရိယာတွေ အားလုံးကို ထိန်းသိမ်းဖို့ ပူပန်စရာမလိုတော့ဘူး။ ဒါ့အပြင် ရိုးရှင်းတဲ့ ဒီဇိုင်းကြောင့် တပ်ဆင်မှုအတွင်းမှာ အတည်ပြုမှု လုပ်ဖို့ အရင်ကထက် ၄၀ ရာခိုင်နှုန်း လျော့နည်းပါတယ်။

ကေဘီနက်အိုင်းနှင့် ဝိုင်ယာများ လျော့နည်းခြင်း - နှစ်ချောင်းနှင့် လေးချောင်း အက်စစ်များသည် ကေဘီနက်၏ ဧရိယာကို ၆၀ ရှိသည်အထိ လျော့နည်းစေသည်

မောင်းနှင်ရေး စနစ်တွေကျတော့ စုစည်းထားတဲ့ ပုံစံတွေက ရုပ်ပိုင်း အခြေခံအဆောက်အအုံ လိုအပ်မှုကို အတော်လေး လျှော့ချပေးပါတယ်။ နှစ်ဖက်မောင်းနှင့် လေးဖက်မောင်းမော်ဒယ်များတွင် မော်တာထိန်းချုပ်ရေးကိရိယာများစွာကို ယူနစ်တစ်ခုထဲ ထည့်သွင်းထားနိုင်ပြီး သီးခြားတပ်ဆင်ထားသော drive များနှင့်ယှဉ်လျှင် အခန်းခန်းနေရာ ၆၀% ပိုလွတ်မြောက်စေနိုင်သည်။ မျှဝေထားတဲ့ DC ဘတ်စ်စနစ်နဲ့ ဆက်သွယ်ရေး ဆိပ်ကမ်းတွေရှိတဲ့အခါမှာ ဘုတ်တစ်ခုလုံးမှာ လိုအပ်တဲ့ ဝိုင်ယာနည်းတယ်။ ကျွန်တော်တို့ ပြောနေတာက ဝိုင်ယာကြိုးတွေကို ၇၀ နဲ့ ၈၅ ရာခိုင်နှုန်းကြားမှာ လျှော့ချဖို့ပါ။ ဆိုလိုတာက နံရံတွေကြားက ဖြတ်သန်းတဲ့ သွယ်တန်းတွေ နည်းလာတယ်၊ ချိတ်ဆက်မှု နေရာတွေမှာ အဆုံးသတ်မှု အလုပ်တွေ နည်းလာပြီး တပ်ဆင်ရေး အလုပ်မှာ အချိန်နဲ့ ငွေကို သက်သာစေတာပါ။ ကွင်းဆင်းနည်းပညာရှင်တွေ အစီရင်ခံထားတာက တပ်ဆင်ချိန်တွေဟာ ပုံမှန်အားဖြင့် ၃၀% လောက် တိုသွားတယ်။ ပြီးတော့ အခြား ကုန်ကျစရိတ် အကျိုးကျေးဇူးတွေလည်း ရှိပါသေးတယ်။ ပိုသေးတဲ့ ထိန်းချုပ်ရေး အခန်းတွေက ပိုစျေးပေါတဲ့ အခန်းပစ္စည်းတွေ ဖြစ်စေပြီး ထုတ်ပေးနေတဲ့ အပူချိန် နည်းလာရင် အဆောက်အအုံအတွက် အအေးပေးရေး လိုအပ်ချက်တွေ လျော့ကျလာပါတယ်။ ကျဉ်းမြောင်းတဲ့ နေရာတွေမှာ လုပ်ကိုင်ကြတဲ့ ထုတ်လုပ်သူတွေအတွက် ဒီသည်းသည်းတဲ့ မောင်းနှင်ရေး ဖြေရှင်းနည်းတွေက နေရာရဲ့ စတုရန်းပေတစ်ခုမှာ အချိုးအစား ၃:၁ နဲ့ အံ့ဖွယ် ရလဒ်တွေ ရရှိစေပါတယ်။ အဲဒါကြောင့်မို့လို့ ရှိပြီးသား စက်ရုံတွေကို အကြီးအကျယ် ပြောင်းလဲရန် မလိုဘဲ ထုတ်လုပ်ရေးလိုင်းတွေကို တိုးချဲ့ရေးဟာ ပိုလွယ်ကူလာပါတယ်။

EtherCAT ရဲ့ တိုက်ရိုက် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှု လက်လီအဖြစ် သတ်မှတ်မှု စွမ်းဆောင်ရည်

မိုက်ခရိုစက္ကန့်အောက် jitter နှင့် အချိုးအစားများချဲ့ထွင်ထားသော နာရီများဖြင့် အချိုးအစားများနှင့်အတူ တိကျသော servo drive synchronization ကိုပြုလုပ်နိုင်သည်

EtherCAT မှာရှိတဲ့ ဖြန့်ဝေထားတဲ့ နာရီစနစ်က တစ်မိုက်ခရိုစက္ကန့်ထက် နည်းတဲ့ အချိန်ကို ညှိပေးပါတယ်။ ဒါက multi-axis motion စနစ်တွေမှာ ညှိပေးမှုကို ဖျက်ပစ်တဲ့ အချိန်ပြဿနာတွေကို အခြေခံအားဖြင့် ဖျက်ပစ်ပါတယ်။ ဒီလိုတိကျမှုရှိရင် ပိုဟောင်းတဲ့ fieldbus နည်းပညာတွေနဲ့ယှဉ်ရင် servo နေရာချတဲ့ အမှားတွေက ၉၀% ကျဆင်းသွားပြီး hardware ပြဿနာတွေကနေ ပြန်လည်ကြိုးစားမှု နည်းပြီး ကုန်ကြမ်းဖြုန်းတာ သိသိသာသာ နည်းပါတယ်။ လက်တွေ့ဘဝမှာ ရလဒ်တွေကလည်း အံ့အားသင့်စရာပါ။ EtherCAT အားသွင်းတဲ့ servo drive တွေကို ပြောင်းပြီးကတည်းက Packaging ကုမ္ပဏီတွေဟာ လှုပ်ရှားမှုဆိုင်ရာ ပိတ်ခြင်း ၄၀ ရာခိုင်နှုန်း လျော့နည်းလာခဲ့တယ်။ ဒါက Ponemon Institute ရဲ့ စက်မှု အလိုအလျောက်လုပ်ခြင်း အချိန်ရပ်နားမှု ကုန်ကျစရိတ်ဆိုင်ရာ ၂၀၂၃ အစီရင်ခံစာရဲ့ သုတေသနအရ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတစ်ခုတည်းမှာ နှစ်စဉ် ဒေါ်လာ ၇၄၀၀၀၀ ခန့်ကို သက်သာစေပါတယ်။

ကြိုးတစ်ချောင်းတည်း၊ ဖရိမ်းတစ်ခုတည်းပါသော ဆက်သွယ်ရေးစနစ်ဖြင့် မှုန်းသော အသုံးပြုမှုအထိ ၁၀,၀၀၀ ကျော်သော နုဒ်များအထိ ချဲ့ထွင်နိုင်ခြင်း – အက်စ်စ်တစ်ခုစီအတွက် ဆက်သွယ်ရေးအလုပ်ပမာဏကို ၇၀% ခန့် လျော့ချပေးခြင်း

EtherCAT ရဲ့ "fly on the fly" လုပ်ဆောင်ချက်က ကိရိယာပေါင်း ၆၅၀၀၀ ကျော်ကို အဆုံးကနေ အဆုံးထိ ချိတ်ဆက်တိုင်း ကြိုးတစ်ချောင်းတည်းနဲ့ ချိတ်ဆက်ဖို့ ဖြစ်နိုင်ခြေရှိပါတယ်။ ဒါက ရှုပ်ထွေးတဲ့ ကြယ်ပုံ ကွန်ရက်တွေအစား အများကြီး ပိုရိုးစင်းပြီး ပစ္စည်းကိရိယာ အများကြီး နည်းတဲ့ တစ်ခုခုနဲ့ အစားထိုးတယ်။ ကုမ္ပဏီတွေက အစဉ်အလာ point to point ချိတ်ဆက်မှုတွေနဲ့ ယှဉ်ရင် ကြိုးတွေပေါ်မှာ ၆၀ ကနေ ၈၀ ရာခိုင်နှုန်းအထိ ချွေတာနိုင်တယ်လို့ အစီရင်ခံထားကြပြီး စနစ်ကနေ သတင်းစကားတွေ ဖြတ်သန်းဖို့ အချိန်ကိုလည်း လျှော့ချပေးပါတယ်။ ဆက်သွယ်ရေး နှောင့်နှေးမှုက အဝင်ထွက် အချက်တစ်ထောင်မှာ မိုက်ခရိုစက္ကန့် ၃၀ လောက်အထိ ကျဆင်းသွားပြီး အင်ဂျင်နီယာတွေဟာ အခု ဒီကွန်ရက်တွေ တည်ဆောက်ဖို့ အချိန် ထက်ဝက်လောက် ကုန်ဆုံးကြတယ်။ နာမည်ကြီးထုတ်လုပ်သူတွေကလည်း ရလဒ်တွေတွေ့ရှိထားပြီး တချို့က သူတို့ဆက်သွယ်ရေး ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးဟာ ဆွစ်ချ် (သို့) ထပ်ခါတင်စက်လို အပိုပစ္စည်းတွေ မလိုပဲ စနစ်တွေကို node တစ်သောင်းကျော်အထိ ကျယ်ပြန့်လာတဲ့အခါ ၇၀ ရာခိုင်နှုန်းလောက် ကျဆင်းသွားတယ်လို့ဆိုပါတယ်။ ဒီတိုးတက်မှုတွေဟာ တကယ့် ငွေသက်သာမှုအဖြစ် ဘာသာပြန်ပါတယ်။ စက်ရုံတစ်ခုက မြင့်မားတဲ့ အမာခံ ရိုဘော့စနစ်တွေနဲ့ ငါးနှစ်ကြာ အလုပ်လုပ်ပြီးနောက် ဒေါ်လာ နှစ်သန်းနီးပါး သက်သာမှုရှိတယ်လို့ အစီရင်ခံပါတယ်။

စုစုပေါင်းပိုင်ဆိုင်မှုစရိတ် – များစွာသောအကိုးအကားအနက်မှ ဆာဗိုဒရိုင်ဗ်များ နှင့် တစ်ခုတည်းသောအကိုးအကားအနက်မှ ဖီးလ်ဒ်ဘัส စနစ်များ

ဝိုင်ယာကြိုးနှင့် အလုပ်သမားစရိတ် ချွေတာမှု - CANopen/PROFIBUS နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ကြိုးများ၊ ကွန်ဒူးအိုင်တ်များနှင့် အဆုံးသတ်မှုများ ၆၀–၈၀% အထိ လျော့နည်း

မလေးခု သို့မဟုတ် ငါးခုအထိ အက်စစ်များကို ထိန်းချုပ်သည့် ဆာဗိုဒရိုင်းဖ်များကြောင့် ဤစနစ်များသည် အက်စစ် ၂ ခုမှ ၄ ခုအထိ ထိန်းချုပ်မှုကို တစ်ခုတည်းသော စုပ်ထုတ်မှုနှင့် အရွယ်အစားသေးငယ်သော ယူနစ်တစ်ခုတွင် ပေါင်းစပ်ပေးပါသည်။ ဤစနစ်သည် ရှုပ်ထွေးသော ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အခြေခံအဆောက်အအိမ်များကို လိုအပ်မှုကို သိသိသာသာ လျော့နည်းစေပါသည်။ CANopen သို့မဟုတ် PROFIBUS စနစ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ကြေးနီကြိုးများ ၆၀% မှ ၈၀% အထိ လျော့နည်းစေပါသည်။ ဤသည်မှာ ကြေးနီကြိုးများကို မိုင်ပေါင်းများစွာ သယ်ဆောင်ရန်၊ အဆုံးသတ်မှတ်ချက်များ ရှုပ်ထွေးသည့် အများအပြားကို ကိုင်တွယ်ရန် သို့မဟုတ် အရင်က အချိန်ကြာမှုများစွာ ကုန်စေသည့် ရှုပ်ထွေးသည့် ကြိုးများစုပုံများကို ကိုင်တွယ်ရန် မလိုအပ်တော့ခြင်းဖြစ်ပါသည်။ ဥပမါအားဖြင့် အက်စစ် ၅၀ ပါသည့် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတစ်ခုကို ကြည့်ပါ။ ဤနေရာတွင် စုစုပေါင်း ကုန်ကုန်စရိတ်သည် အလွန်များပြားပါသည်။ ကြေးနီကြိုးများအတွက် အမေရိကန်ဒေါ်လာ ၁၈,၀၀၀ ခန့် စုစုပေါင်း ခုန်ခေါက်မှုကို သိသိသာသာ လျော့နည်းစေပါသည်။ လုပ်သမ်းများ၏ အချိန်ကုန်ကုန်စရိတ်ကိုလည်း မေ့လျော့လို့မရပါ။ ယခုအခါ အင်စတောလာများသည် မော်တာတစ်ခုချင်းစီအတွက် သီးခြားကြိုးများကို ပေးပေးရန် မလိုအပ်တော့ဘဲ ဒရိုင်းတစ်ခုလျှင် ပါဝါကြိုးတစ်ကိုသာ နှင့် EtherCAT ကြိုးတစ်ကိုသာ ကိုင်တွယ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ကာဘီနက်အစုအဖွဲ့များကို အလွန်မြန်မြန် အပ်နောက်ပိုင်းတွင် အဆုံးသတ်နိုင်ပါသည်။ အဆုံးသတ်မှတ်ချက်များကို ၄၀% မှ ၆၅% အထိ လျော့နည်းစေပါသည်။ ထို့ကြောင့် အားလုံးကို အလွန်မြန်မြန် စတင်လော့ပ်လော့ပ်လုပ်နောက်ပိုင်းတွင် အဆုံးသတ်နိုင်ပါသည်။

ပုန်းကွယ်နေတဲ့ TCO drivers တွေ: အင်ဂျင်နီယာအချိန်၊ အတည်ပြုမှု စက်ဝန်းတွေ၊ အပိုပစ္စည်းတွေ စာရင်း၊ ရေရှည်ထိန်းသိမ်းမှု

Hardware ချွေတာမှုအပြင်၊ multi-axis servo drives တွေဟာ လုပ်ငန်းသက်တမ်းတစ်ခုလုံးမှာ ပုန်းကွယ်နေတဲ့ ကုန်ကျစရိတ်တွေကို ဖိသိပ်ပေးပါတယ်။

• စက်မှုဆိုင်ရာ အပိုကုန်ကျစရိတ်များ စံသတ်မှတ်ထားတဲ့ topologies နဲ့ လျှော့ချထားတဲ့ custom programming နဲ့ ၃၀% ၅၀% ကျဆင်းသွားတယ်
• Daisy-chained ချိတ်ဆက်မှုမှ အချက်ပြမှု မပျက်စီးမှု အန္တရာယ်များကို ဖယ်ရှားခြင်းဖြင့် အတည်ပြုမှု စက်ဝန်းများ တိုလာစေခြင်း
• အပိုပစ္စည်းများအရင်းအမြစ် ၆၀% ကျဆင်းလာသည်
• EtherCAT ရောဂါစစ်ဆေးမှုမှတစ်ဆင့် ဗဟိုပြု ကျန်းမာရေး စောင့်ကြည့်ခြင်းဖြင့် ကြိုတင်ခန့်မှန်းမှု ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု လွယ်ကူစေသည်

အဆောက်အအုံများတွင် ပျက်စီးမှုနှုန်း နည်းပါးမှုကြောင့် နှစ်စဉ် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ကုန်ကျစရိတ် ၃၅% လျော့ကျကြောင်း အစီရင်ခံကြသည်။ connector အညစ်အကြေးသို့မဟုတ်ကေဘယ်လ်ပျက်စီးမှုမှ unplanned downtime များကိုထန်စွာကျဆင်းလာသည် packaging ကဲ့သို့သောမြင့်မားသော uptime လုပ်ငန်းများအတွက်အရေးကြီးသည်, downtime များ $ 740k / နာရီခန့်မှန်းခြေကုန်ကျစရိတ်ဆောင်ရွက်ရာ (Ponemon Institute, စက်မှုအော်တိုစနစ် Downtime ကုန်ကျစရိတ် Benchmark အစီရင်ခံစာ , 2023)။

အယူခံဝင်ခြင်းအတားအဆီးများကိုကျော်လွှားခြင်း OEMs ဘာကြောင့်နှောင့်နှေးကြတာလဲ၊ ကွာဟချက်ကိုဘယ်လိုဖြည့်ဆည်းမလဲ

လေ့လာမှုတွေက လုပ်ဆောင်ချက်များစွာကို သုံးတဲ့ servo drive တွေကို သုံးစွဲခြင်းနဲ့ ၃၅ ကနေ ၄၂ ရာခိုင်နှုန်းထိ စုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ် သက်သာမှုကို ပြပေမဲ့ OEM အများအပြားဟာ ဒီစနစ်တွေကို လုပ်ငန်းတွေ အားလုံးမှာ ကျင့်သုံးဖို့ ရုန်းကန်ဆဲပါ။ အခြေခံအားဖြင့် အဓိက အတားအဆီး လေးခုရှိပါတယ်။ ပထမဦးဆုံးအနေနဲ့၊ ဆက်သွယ်ရေး စံနှုန်း မတူကြတဲ့ စက်ပစ္စည်း ဟောင်းတွေနဲ့ နည်းပညာသစ်တွေကို ပေါင်းစပ် လုပ်ကိုင်ရေးဟာ စိတ်အနှောက်အယှက် ပေးနိုင်ပါတယ်။ နောက်ပြီး ငွေကြေးဆိုင်ရာ ပြဿနာတွေလည်း ရှိပါသေးတယ်၊ ဘယ်သူမှလည်း မဆိုလိုကြတဲ့ ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုတွေဟာ မရေမတွက်နိုင်လောက်အောင် မြင့်မားလှပါတယ်၊ လအနည်းငယ် အတွင်းမှာကို ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုဟာ ချက်ချင်း အကျိုးဖြစ်ထွန်းလာမှာမို့လို့ပါ။ ထိန်းသိမ်းရေးအဖွဲ့တွေဟာ မကြာခဏ EtherCAT နည်းပညာနဲ့ ပတ်သက်တဲ့ သင်တန်းပေးတာ မရတာကြောင့် နောက်ထပ် အတားအဆီး တစ်ခုကို ဖန်တီးနေပါတယ်။ စက်ပစ္စည်းအသစ်တွေကို ဒီနည်းပညာနဲ့ အစားထိုးဖို့ ကြိုးစားရင်း လူတိုင်းရဲ့ အဆိုးဆုံး အိပ်မက်ဆိုးတွေကို မမေ့ကြပါနဲ့။ ဒီအကြောင်းရင်းတွေအားလုံးပေါင်းပြီး ထိုးဆင်းတာကနေ ရေရှည် ငွေကြေး အကျိုးကျေးဇူးတွေ စောင့်နေတာတောင်မှ လေးနက်တဲ့ သံသယဖြစ်စရာ ဖြစ်စေတယ်။

အကောင်းဆုံး ချဉ်းကပ်နည်းက ဘာလဲ။ အရေးမကြီးတဲ့ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတွေမှာ အပြောင်းအလဲတွေကို အရင်လုပ်ရင်း အသေးလေးနဲ့ စလိုက်ပါ။ ကုမ္ပဏီတွေဟာ စွန့်စားမှုမလုပ်ခင် ပစ္စည်းတွေ ဘယ်လောက်ကောင်းကောင်း အလုပ်ဖြစ်လဲဆိုတာ စမ်းသပ်ခွင့်ပေးတယ်။ ဒါက ဖြစ်နိုင်တဲ့ အန္တရာယ်တွေ လျော့ပါးစေပါတယ်။ အသိအမှတ်ပြု လက်တွဲဖော်တွေနဲ့ တွဲလုပ်တာလည်း အဓိပ္ပါယ်ရှိပါတယ်။ ဒီလူတွေဟာ စနစ်သစ်တွေ ပေါင်းစပ်တာနဲ့ ဝန်ထမ်းတွေကို စနစ်တကျ လေ့ကျင့်ပေးတာမှာ သူတို့ရဲ့ ကျွမ်းကျင်မှုကို သိကြတယ်။ သူတို့ရဲ့ လှုပ်ရှားမှု ထိန်းချုပ်မှု အတွေ့အကြုံက တကယ်ပဲ အရာတွေကို အရှိန်မြှင့်ပေးတယ်။ အချိန်ကြာလာတာနဲ့အမျှ ကုန်ကျစရိတ်ကို လေ့လာကြည့်ပါက၊ မော်တာအစုံကို ရွေးချယ်ရာတွင် ဆာဗိုစနစ်နဲ့ ဆာဗိုစနစ် တစ်ခုတည်းကို ရွေးရာတွင် မှတ်သားစရာ အချက် ရှိပါသေးတယ်။ လေ့လာမှုတွေက ပြတာက ဝိုင်ယာကြိုးနဲ့ လုပ်အားကို ၆၀ က ၈၀ ရာခိုင်နှုန်းထိ ချွေတာနိုင်ပါတယ်။ ဒါက တော်တော်လေး မြန်မြန်ဆန်ဆန် စုစည်းလိုက်တာပါ။ ကျွန်တော်တို့ လေ့လာခဲ့ရတဲ့ စမ်းသပ်စီမံကိန်း အများစုဟာ တစ်နှစ်ခွဲအတွင်းမှာကို ရလဒ်ကောင်း ထွက်လာကြပါတယ်၊ လိုအပ်တဲ့ ပစ္စည်းတွေကို စုစည်းထားမှု နည်းလာခြင်းနဲ့ ပြဿနာတွေကို ဖြေရှင်းရန် အသုံးပြုတဲ့ နာရီတွေ နည်းလာလို့ ကျေးဇူးတင်ပါတယ်။ မော်ဂျူးလာ ပုံသွင်းနည်းကိုလည်း မမေ့ကြပါနဲ့။ ပုံမှန် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေးကာလအတွင်း လုပ်ငန်းတွေကို အပြီးတိုင် ရပ်ဆိုင်းစေခြင်းမရှိဘဲ လွယ်ကူစွာ လဲလှယ်နိုင်ပါတယ်။ ဒါ့အပြင် သူတို့မှာရှိနေတဲ့ ပစ္စည်းတွေကို လွှင့်ပစ်ဖို့မလိုအောင် စက်ပစ္စည်းဟောင်းတွေနဲ့ အလုပ်လုပ်နေတုန်းပါ။