ဝိုင်ယာချိတ်ဆက်မှုမှ ဒီဘတ်ဂ်င်န်အထိ - မလ်တီ-အက်စ်စ် အသ်သာကက် ဆာဗို ဒရိုက်များသည် စင်ဂယ်-အက်စ်စ် ဒရိုက်များထက် ပိုမြန်သည့်နေရာများမှာ မည်သည့်နေရာများနည်း။

ပိုမြန်တဲ့ ပေါင်းစည်းမှု: ကြိုးချည်ခြင်း ထိရောက်မှုနှင့် I/O ပေါင်းစည်းခြင်း

Daisy-Chain Topology က ကေဘယ်လ်စီးဆင်းမှု၊ အခန်းနေရာနှင့် တပ်ဆင်ချိန်ကို လျှော့ချပေးသည်

အချိုးပေါင်းစုံ servo စနစ်တွေကျတော့ EtherCAT ရဲ့ daisy chain စနစ်က ရှုပ်ထွေးတဲ့ ကြယ်ကြိုးတွေ ခေတ်နောက်ကျသွားစေပါတယ်။ ကိရိယာတွေ တစ်ခုပြီးတစ်ခု ချိတ်ဆက်ပုံက လိုအပ်တဲ့ ကြိုးတွေကို တကယ်ပဲ လျှော့ချပေးပါတယ်။ အစဉ်အလာ အပိုင်းကနေ အပိုင်းကို ချိတ်ဆက်တဲ့ စနစ်တွေနဲ့ ယှဉ်ရင် ၇၀% လျော့တဲ့ ကြိုးပမ်းမှုအကြောင်း ပြောနေတာပါ လက်တွေ့မှာ ဒါရဲ့ အဓိပ္ပါယ်က ဘာလဲ။ ထိန်းချုပ်ရေး အခန်းတွေလည်း သေးလာတယ်၊ ၄၀% ကျုံ့သွားတယ် ပြီးတော့ တပ်ဆင်ရေးသမားတွေက အရင်ကထက် အချိန် တစ်ဝက်လောက်ကို အရာရာကို စုစည်းဖို့ သုံးကြတယ်။ အခုက နယ်မြေမှာ အလုပ်လုပ်တဲ့ နည်းပညာပညာရှင်တွေဟာ ဆက်သွယ်မှုအားလုံးကို ပိုမြန်မြန် စစ်ဆေးနိုင်ပါတယ်။ နာရီပေါင်းများစွာ ကုန်ဆုံးပြီး ရာချီတဲ့ အဆုံးသတ်မှတ်ချက်တွေကို ဖြတ်သန်းတာအစား စက်တစ်ခုစီမှာ နေရာတစ်ဒါဇင်လောက်ကို ကြည့်ဖို့လိုပါတယ်။ ပါဝင်သူတိုင်းအတွက် နေရာမှာ ဘဝကို အများကြီး ပိုလွယ်ကူစေပါတယ်။

DXM/DXI မော်ဂျူလ်များပါဝင်သည့် စွမ်းအင်နှင့် ဒေတာ ဘတ်စ်စနစ်သည် ချဲ့ထွင်နိုင်သည့် I/O မျှဝေမှုကို ဖော်ဆောင်ပေးပါသည်။

DXM/DXI မော်ဂျူလ်များသည် ပါဝါဖြန့်ဖြူးမှုနှင့် EtherCAT ဆက်သွယ်ရေးစနစ်ကို အဓိကလိုင်းတစ်ခုတွင် ပေါင်းစပ်ပေးပါသည်။ ဤသည်မှာ အဘယ်နည်း။ ထိုစနစ်သည် အသုံးပျော်သည့် ဟော့-စွပ်ပေးနိုင်သည့် I/O ဘလောက်များကို အထောက်အပံ့ပေးပါသည်။ ထို့ကြောင့် အဟောင်းဝိုင်ယာများကို ဖျက်ထုတ်စရာမလိုဘဲ အနာလော့ဂ်နှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်ချန်နယ်များကို ချဲ့ထွင်ရန် ပိုမိုလွယ်ကူစေပါသည်။ စိတ်ကူးထားသည့်အတိုင်း စိတ်ခေါ်မှုများအတွက် အချက်အလက်များအတွက် ကြိုးများနှင့် 24V သို့မဟုတ် 48V ပါဝါအတွက် ကြိုးများကို အသီးသီးသော ကွန်ဒူအိုက်များမှတစ်ဆင့် ပို့ဆောင်ရန် မလိုအပ်တော့ဘဲ အားလုံးကို ကြိုးတစ်ချောင်းတည်းဖြင့် ပေးပို့နိုင်ပါသည်။ ဤပြောင်းလဲမှုတစ်ခုတည်းဖြင့် ပစ္စည်းစရိတ်များကို ၃၀% ခန့် လျှော့ချနိုင်ပါသည်။ ထို့အပ alongside လိုအပ်သည့်အတိုင်း စက်မှုပစ္စည်းများကို ချဲ့ထွင်ရန် လွယ်ကူစေပါသည်။ ထို့အပ် အခြားတစ်ခုကို ဖော်ပြထိုက်ပါသည်။ ဤဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုဆိုင်ရာ ကိရိယာများကို အသုံးပြုသည့်အခါ ထိုကိရိယာများသည် ထည့်သွင်းလိုက်သည့် အသစ်သော အက်စ်များကို အလိုအလျောက် စိတ်ထားပါသည်။ ပြန်လည်တပ်ဆင်မှုလုပ်ငန်းများတွင် အမှားအမှင်များကို ဖြစ်ပေါ်စေသည့် အလုပ်လုပ်ရန် အလွန်အမင်း အချိန်ကုန်သည့် လိပ်စာသတ်မှတ်မှုများကို လုပ်ရန် မလိုအပ်တော့ပါ။ အားလုံးကို ချိတ်ဆက်ပြီး အလုပ်လုပ်ပါ။

ပိုမြန်သည့် အချိန်နှင့်အမျှ အလုပ်လုပ်သည့် စွမ်းဆောင်ရည် - မိုင်ခရိုစက္ကန်ဒ်အောက် ဂျစ်တာနှင့် 10 kHz အတိုင်းအတာဖြင့် အတိုင်းအတာဖော်ပေးခြင်း

EtherCAT ဖရိမ်း စင်ကရွန်နိုက်ဇေးရှင်းသည် မလ်တီ-အက်စစ် ဆာဗို စနစ်များတွင် စုစုပေါင်း နောက်ကောက်မှုကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်

အသက်ကြီးပါသော servo စနစ်များသည် အက်စစ်များစုပုံ၍ တစ်ပါတည်း လုပ်ဆောင်ရန် ကြိုးစားသည့်အခါ အလွန်အမင်း ပြဿနာများဖြစ်ပေါ်လာပါသည်။ အက်စစ်အသစ်တစ်ခုစီ ထည့်သွင်းလာသည့်အခါ အချိန်ကွဲမှုများ (timing errors) သည် ပိုမိုဆိုးရွားလာပါသည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းတို့သည် အရှေးမှ အနောက်သို့ အစဥ်လိုက် အလုပ်လုပ်ရသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် EtherCAT သည် အလွန်အသုံးဝင်ပါသည်။ EtherCAT သည် အက်စစ်တစ်ခုချင်းစီအတွက် သီးခြား command များကို ပို့သည့်အစား အားလုံးကို အတူတက် လုပ်ဆောင်ရန် ဒေတာအုပ်စုကြီးတစ်ခုအဖြစ် စုစည်းပေးပါသည်။ ဤဒေတာ frame သည် လိုင်းပေါ်ရှိ ကိရိယာတစ်ခုချင်းစီကို ဖြတ်သွားသည့်အခါ ကိရိယာများသည် အခြားအရာများကို စောင်းမော်နေစေခြင်းမရှိဘဲ သူတို့၏ အပိုင်းကို ချက်ချင်းစတင်လုပ်ဆောင်ပါသည်။ အပို buffer များကို အသုံးများစွာ စုပုံထားရန်လည်း မလိုအပ်ပါသည်။ ဤသည်မှာ အတွက် အဓိပ္ပာယ်မှာ မိုက်ခရိုစက်န်ဒ်၏ အပိုင်းသေးငယ်များအထိ အလွန်တိကျသော အချိန်ညှိမှုကို ရရှိနိုင်ခြင်းဖြစ်သည်။ အက်စစ်အားလုံးတွင် အတိအကျမှုသည် ± ၀.၁၂ မိုက်ခရိုစက်န်ဒ်အထိ ဖြစ်ပါသည်။ ဤသည်မှာ အဘယ့်ကြောင့် အလွန်အရေးကြီးသနည်း။ အဖြေမှာ အလွန်မြန်ဆန်သော ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများကို စဥ်းစားပါ။ ထိုလိုင်းများတွင် အလွန်သေးငယ်သော အချိန်နောက်ကျမှုများသည် လုပ်ဆောင်မှုအားလုံးကို မှားယွင်းစေနိုင်ပါသည်။ ထုပ်ပိုးရေးစက်များသည် ထုတ်ကုန်များကို အက်ခ်တူးယောတ်များ (actuators) အားလုံးသည် တစ်ပါတည်း တိက်တိက်က် တုံ့ပြန်မှုပေးရန် လိုအပ်ပါသည်။ ထိုသို့ဖြစ်ခြင်းကြောင့် ထုတ်ကုန်များကို အက်ခ်တူးယောတ်များဖြင့် မှန်ကန်စွာ ပိုးမိုးခြင်းနှင့် နေရာချခြင်းများကို အက်ခ်တူးယောတ်များဖြင့် မှန်ကန်စွာ ပိုးမိုးခြင်းနှင့် နေရာချခြင်းများကို အက်ခ်တူးယောတ်များဖြင့် မှန်ကန်စွာ ပိုးမိုးခြင်းနှင့် နေရာချခြင်းများကို အက်ခ်တူးယောတ်များဖြင့် မှန်ကန်စွာ ပိုးမိုးခြင်းနှင့် နေရာချခြင်းများကို အက်ခ်တူးယောတ်များဖြင့် မှန်ကန်စွာ ပိုးမိုးခြင်းနှင့် နေရာချခြင်းများကို အက်ခ်တူးယောတ်များဖြင့် မှန်ကန်စွာ ပိုးမိုးခြင်းနှင့် နေရာချခြင်းများကို အက်ခ်တူးယောတ်များဖြင့် မှန်ကန်စွာ ...... အက်ခ်တူးယောတ်များဖြင့် မှန်ကန်စွာ ပိုးမိုးခြင်းနှင့် နေရာချခြင်းများကို အက်ခ်တူးယောတ်များဖြင့် မှန်ကန်စွာ ပိုးမိုးခြင်းနှင့် နေရာချခြင်းများကို အက်ခ်တူးယောတ်များဖြင့် မှန်ကန်စွာ ပိုးမိုးခြင်းနှင့် နေရာချခြင်းများကို အက်ခ်တူးယောတ်များဖြင့် မှန်ကန်စွာ ပိုးမိုးခြင်းနှင့် နေရာချခြင်းများကို အက်ခ်တူးယောတ်များဖြင့် မှန်ကန်စွာ ပိုးမိုးခြင်းနှင့် နေရာချခြင်းများကို အက်ခ်တူးယောတ်များဖြင့် မှန်ကန်စွာ ပိုးမိုးခြင်းနှင့် နေရာချခြင်းများကို အက်ခ်တူးယောတ်များဖြင့် မှန်ကန်စွာ ပိုးမ......

စံသတ်မှတ်ချက် – ၁၀ kHz အပေါ်ယံနှုန်းတွင် အကွေးများစုံအတွက် ±0.12 µs ဂျစ်တာနှင့် အကွေးတစ်ခုတည်းအတွက် ±0.89 µs ဂျစ်တာ

၁၀ kHz အပေါ်ယံနှုန်းဖြင့် အလုပ်လုပ်နေစဉ် အကွေးများစုံပါဝင်သော EtherCAT စနစ်များသည် ±0.12 µs ဂျစ်တာအထိ ရောက်ရှိပြီး ၎င်းသည် အကွေးတစ်ခုတည်းသော စနစ်များတွင် ဖော်ပြလေ့ရှိသည့် ±0.89 µs ဂျစ်တာထက် ခုနစ်ဆကောင်းမှုရှိပါသည်။ ဤကောင်းမွန်သော စွမ်းဆောင်ရည်မှုအကြောင်းရင်းမှာ ဖြန့်ဖြူးထားသော နှုန်းချိန်ညှိမှု (Distributed Clock) နည်းပညာဖြစ်ပါသည်။ ဤနည်းပညာသည် အကွေးတိုင်းကို ဗဟိုချိန်ညှိမှုအုပ်စု (master clock) နှင့် တစ်ပါတည်းဖြစ်အောင် ညှိပေးပါသည်။ ဤသို့သော ပိုမိုတင်ကြပ်သော ချိန်ညှိမှုသည် ရှုပ်ထွေးသော လှုပ်ရှားမှုလမ်းကြောင်းများကို ကိုင်တွယ်ရာတွင် အရေးပါသော ကွာခြားမှုကို ဖော်ပေးပါသည်။ ရိုဘော့ခ်လက်တံများသည် မြန်မြန်လှုပ်ရှားနေစဉ်တွင်ပါ မိုက်ခရွန်အဆင့်အထ do အထိ အလွန်တိကျသော အစီအစဥ်အတိုင်း လိုက်နာနိုင်ပါသည်။ လေကြောင်းအာကာသနယ်ပယ်ကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် အချိန်နှင့်ပါတ်သက်သော အသေးစိတ်အမှားအမှင်များသည် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းပေါ်တွင် စုစုပေါင်းစရိတ်များကို ဖော်ပေးနိုင်ပါသည်။

ပိုမ быстр လှုပ်ရှားမှု ညှိနှိုင်းခြင်း - CNC၊ ရိုဘော့စ်နှင့် ကမ်းမင်းအတွက် တိကျသော အလယ်အလတ်ဖြည့်သွင်းခြင်း

အက်စ်-ကွေးဗ် အလယ်အလတ်ဖြည့်သွင်းခြင်းကို အချိန်နှင့်တစ်ပါတည်း လုပ်ဆောင်ခြင်း (မိုက်ခရိုစက်န်ဒ် အော်ပရေရှင်မှ အောက်ခြေအထ do အတိအကျဖြင့် ညှိနှိုင်းခြင်း)

S-ကွေးခေါက်မှု အလုပ်လုပ်မှု အယ်လ်ဂေါရီသမ်များသည် စက်ပစ္စည်း၏ အကုန်လုံးသော အက်စ် (axis) များပေါ်တွင် အချိန်နှင့်တစ်ပါတည်း အလုပ်လုပ်ပြီး မော်တော်ယာဉ်၏ အရှိန်မြင့်ခြင်းနှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်း ပုံစံများကို အမြဲတမ်း ချွေတာပေးပါသည်။ ထိုသို့သော ပုံစံများသည် မြန်မြန် လှည့်ပေးရာတွင် စက်ပစ္စည်း၏ အရုန်အသေးများနှင့် တုန်ခါမှုများကို လျော့နည်းစေပါသည်။ EtherCAT ၏ အံ့ဖွယ်ဖွယ် မိုက်ခရိုစက်န်ဒ် အောက်ခေါင်း အချိန်ညှိမှု စွမ်းရည်များကြောင့် CNC စက်ပစ္စည်းများတွင် လက်ရှိခေတ် စနစ်များသည် အရင်ခေတ် နည်းလမ်းများထက် ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ ရှုပ်ထွေးသော ကိရိယာလမ်းကြောင်းများကို လိုက်နာနိုင်ပါသည်။ ဤနည်းလမ်းသည် ရိုးရှင်းသော မျဉ်းဖြောင်း အလုပ်လုပ်မှု နည်းလမ်းများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက လမ်းကြောင်း အမှားအမှင်များကို ၃၀ ရှိသည်။ အမြန်နှုန်းအမြင့်ဆုံးတွင်ပါ စက်ပစ္စည်းများသည် နနိုမီတာအဆင့် တိကျမှု ပြုပြင်မှုများကို ထိန်းသိမ်းနိုင်ပါသည်။ ထိုသို့သော တိကျမှုများသည် အပ်စ်များကို ညှိပေးရာတွင် အရေးကြီးပါသည်။ ကာမ်မင်း လုပ်ဆောင်မှုများအတွက် အထူးသဖြင့် စနစ်သည် အမြန်နှုန်း ပြောင်းလဲမှုများ ဖြစ်ပေါ်ပါကပါ မောင်းသူ အက်စ်နှင့် အက်စ်အောက်ခေါင်း အက်စ်များကြား အဆင်ပေါင်း အချိန်ညှိမှုကို အမြဲတမ်း ထိန်းသိမ်းပါသည်။ လက်တွေ့အသုံးပြုမှု စမ်းသပ်မှုများအရ ဤစနစ်များသည် ၅ အက်စ် စက်ပစ္စည်းများတွင် ±၃ မိုက်ခရွန် အတိကျမှုကို ရရှိနိုင်ပါသည်။ ထို့အပါတည်း အမြန်နှုန်းမြင့် မီလ်လင်း လုပ်ဆောင်မှုများတွင် မျက်နှာပြင် အရှိန်အဟောင်းများကို ၄၀ ရှိသည်။

ပိုမ быстр ဖြေရှင်းနိုင်ခြင်းနှင့် ဘဝသက်တမ်းစီမံခန့်ခွဲမှု

အက်စ်စ်အားလုံးတွင် တစ်ခုတည်းသော ဖာမ်ဝဲအပ်ဒိတ်များနှင့် စီစဥ်ထားသော ရေးမှုအက်စ်

များစုသော အက်စစ် (axis) ပါဝင်သည့် ဆာဗိုစနစ်များကို ထိန်းသိမ်းရာတွင် ဗဟိုချုပ်အုပ်ချုပ်မှုသည် အားလုံးကို အပြောင်းအလဲဖော်ဆောင်ပေးခဲ့ပါသည်။ အက်စစ်တစ်ခုချင်းစီကို သီးခြားအသစ်မွမ်းမူခြင်းမှလွဲ၍ အင်ဂျင်နီယာများသည် အက်စစ်အားလုံးကို တစ်ချိန်တည်းတွင် ဖိုင်မ်ဝဲအသစ်မွမ်းမူခြင်းကို ထိန်းချုပ်မှုပေါ်လီတွင် တစ်ကြိမ်တည်းဖြင့် ပေးပို့နိုင်ပါသည်။ ဤနည်းလမ်းသည် နည်းပညာပုဂ္ဂိုလ်များက အက်စစ်တစ်ခုချင်းစီကို သီးခြားစီ ကိုင်တွယ်ရသည့် အဟောင်းနည်းလမ်းများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက အသစ်မွမ်းမူခြင်းအချိန်ကို သိသိသာသာ လျော့နည်းစေပါသည်။ ထို့အပ alongside အစိတ်အပိုင်းများအကြား ဗားရှင်းမှုများ မက်ခ်ပ်မှုများကိုလည်း ဖျောက်နှင့်ပေးပါသည်။ ဤစနစ်တွင် အက်စစ်တစ်ခုချင်းစီမှ အပူချိန်၊ ကုန်းတွန်းမှုအဆင့်များနှင့် အမှားအမှင်များကို စုစည်းပေးသည့် စုံလင်သည့် ရှုခ်မှုများ ပါဝင်ပါသည်။ ဥပမါ- Axis 3 တွင် အသုံးပြုမှုကြောင့် ပုံပေါ်လာသည့် ဘီယာများကို သတိပေးခြင်းကို ရရှိပါက ထိန်းသိမ်းရေးအဖွဲ့များသည် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတစ်ခုလုံးကို ရပ်တန်းစေခြင်းမှ ကင်းကွာစေပါသည်။ ထိုသို့သော အချိန်ကုန်ကုန်သက်သော အချိန်အကုန်အကုန်ကို အများအားဖြင့် တစ်ဝက်ခန်း လျော့နည်းစေပါသည်။ ပိုမိုကျယ်ပေါ်သည့် အမြင်ဖြင့် ကြည့်လျှင် ဤမြင်ကွင်းများသည် အစိတ်အပိုင်းများ အသက်ကြီးလာမှုကို အချိန်နှင့်အမျှ ခြေရှားနိုင်ပါသည်။ ထို့အပါ စွမ်းဆောင်ရည် ကျဆင်းမှုများကို စေ့စေ့ပေါ်ပေါ် စောစောမှ သတ်မှတ်နိုင်ပါသည်။ ပြဿနာများကို စောစောမှ ရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်းဖြင့် ကုမ္ပဏီများသည် အစိတ်အပိုင်းများ လုံးဝပျက်စီးသည့်အထိ စောင်းမှုများကို ကာကွယ်နိုင်ပါသည်။ ထိုသို့သော ရှေးရှုမှုအခြေပြုထိန်းသိမ်းမှုနည်းလမ်းများကြောင့် အခက်အခဲဖြေရှင်းခြင်းအတွက် အချိန်ကုန်ကုန်သက်သော အချိန်ကို တစ်ဝက်ခန်း လျော့နည်းစေပါသည်။ ထို့အပါ စက်ပစ္စည်းများ၏ အသက်တာကို သိသိသာသာ ရှည်လျော်စေပါသည်။