အိမ်သုံး CNC စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် အမြင့်မားသော ချိတ်ဆက်မှုကြိမ်နှန်းရှိ ဆာဗိုမော်တာများ၏ အသုံးချမှု

အမြင့်မားသော ချိတ်ဆက်မှုကြိမ်နှန်းသည် အမြန်နှုန်းမြင့်၊ တိကျမှုမြင့်မားသော ဆာဗိုစွမ်းဆောင်ရည်ကို ဘာကြောင့် ဖန်တီးပေးနိုင်သနည်း

ဒက်စ်တော့ပ် CNC စနစ်များတွင် မိုက်ခရွန်အော်ဒါအောက် တည်နေရာသတ်မှတ်မှု စိန်ခေါ်မှု

ဒက်စ်တော့ပ် CNC စနစ်များကို စူက်ရှူးမိုက်ခရွန်အဆင့်အောက်တွင် အလုပ်လုပ်နိုင်အောင် ပြုလုပ်ရာတွင် ဗိုင်ဘရေရှင်းများနှင့် အပူခါးမှုတည်ငြိမ်မှုဆိုင်ရာ အထူးစိန်ခေါ်မှုများ ရှိပါသည်။ စက်မှုအဆင့်များရှိ စက်များကို ဗိုင်ဘရေရှင်းများကို စုပ်ယူနိုင်သည့် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် အခြေခံအုတ်မူများပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသော်လည်း စားပုံပေါ်တွင် တပ်ဆင်သည့် စက်များသည် ၎င်းတို့၏ ပတ်ဝန်းကျင်မှ အမျိုးမျိုးသော အသံများကို ကိုင်တွယ်ဖော်ဆောင်ရပါသည်။ လက်မှုခွန်အိုး (သို့) အလုပ်ခန်းထဲရှိ နေ့စဥ်ဖြစ်ပေါ်လာသည့် ဗိုင်ဘရေရှင်းများကို စက်၏ အရှိန်အောက်ခြေအုတ်မူက အဆင့်များစွာ မြင့်တင်ပေးပါသည်။ ထို့ကြောင့် လိုချင်သည့် အတိမ်အနက်များထက် ပိုမိုကြီးမားသည့် နေရာချထားမှုအမှားများ ဖြစ်ပေါ်လာပါသည်။ အိုပ်တိုကယ်ဂလပ်စ် (optical glass) သို့မဟုတ် လေကြောင်းနှင့် အာကာသနယ်ပယ်အတွက် အသုံးပြုသည့် သတ္တုများကဲ့သို့သည့် ပစ္စည်းများဖြင့် အလုပ်လုပ်သည့်အခါ အလွန်သေးငယ်သည့် အမှားများပင် အရေးကြီးပါသည်။ မိုက်ခရွန် ၀.၅ အထိ ကွာဟမှုသည် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုလုံးကို ပျက်စီးစေရန် လုံလောက်ပါသည်။ အပူခါးမှုသည် နောက်ထပ် ရှုပ်ထွေးမှုတစ်ရပ်ကို ထည့်သွင်းပေးပါသည်။ မော်တာများ လည်ပတ်ချိန်နှင့် ဘောလ်စကြူးများ လည်ပတ်ချိန်တွင် မှန်သည့် မိုက်ခရွန်အဆင့်တွင် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ အရွယ်အစားများ ပြောင်းလဲလာပါသည်။ CIRP Annals တွင် ထုတ်ဝေသည့် သုတေသနအရ အဆိုပါ စူက်ရှူးမိုက်ခရွန်အမှားများ၏ ၆၀ ရှိသည့် အမှားများသည် သေးငယ်သည့် စက်များတွင် အပူခါးမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသည့် အပူခါးမှုအမှားများကြောင့် ဖြစ်ပါသည်။ ထိုအမှားများကို ကိုင်တွယ်ရန်အတွက် ထုတ်လုပ်သူများသည် အလွန်သေးငယ်သည့် အပူခါးမှုအမှားများကို အချိန်နှင့်တစ်ပေါ် ချိန်ညှိပေးနိုင်သည့် ဆာဗိုမော်တာများကို လိုအပ်ပါသည်။ ထိုမော်တာများသည် ရှုပ်ထွေးသည့် ကိရိယာလမ်းကြောင်းများပေါ်တွင် မြန်ဆန်ပြီး တိကျသည့် လှုပ်ရှားမှုများကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်နိုင်ရပါမည်။

၂၀ ကီလိုဟာတ်ဇ် စွပ်စွပ်မှုသည် လျှပ်စီးကြောင်း လှုပ်ရှားမှုနှင့် အားမှုန်ခါမှုကို မည်သို့လျော့နည်းစေသနည်း

PWM အခုန်အဆင့် ၂၀ kHz နှင့်အထက်တွင် လည်ပတ်သည့် Servo drive များသည် လျှပ်စီးကြောင်း လှုပ်ရှားမှု (current ripple) ကို အများအားဖြင့် သိသိသာသာ လျော့ကျစေပါသည်။ ဤလှုပ်ရှားမှုများသည် အတိကျသော စက်မှုလုပ်ငန်းများအတွင်း မျက်နှာပုံအရည်အသွေးကို ပျက်ပါးစေသည့် အနှောင့်အယှက်ဖော်သည့် torque jitters များကို ဖော်ပေးပါသည်။ အမြင့်မှုန်းသော switching သည် ပုံမှန်အားဖြင့် ပုံစံတိုင်းချင်းကြား လျှပ်စီးကြောင်း ကျဆင်းမှုကာလများကို ပိုမိုတိုတောင်းစေပါသည်။ ထို့ကြောင့် လျှပ်စီးကြောင်းမှ ဖော်ပေးသည့် လျှပ်စီးသံလွင်းကွင်းများသည် ပိုမိုတည်ငြိမ်စေပါသည်။ ထိုအချက်သည် မော်တာ၏ လည်ပတ်မှုကို ပိုမိုချောမွေ့စေပါသည်။ လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစမ်းသပ်ခန်းများတွင် စမ်းသပ်မှုများအရ ဤစနစ်များသည် ၁၀ kHz အောက်ရှိ အဟောင်းစနစ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက torque ပြောင်းလဲမှုများကို ၄၀ ရှိသည့် အထိ လျော့ကျစေနိုင်ပါသည်။ ၁၀ မိုက်ခရိုမီတာအောက်ရှိ အလွန်သေးငယ်သည့် micro-stepovers များကို အသုံးပြုသည့်အခါ ဤကွာခြားမှုသည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် အနောက်နှင့် အောက်ခြေရှိ အမြင့်မှုန်းသော drive များသည် မလိုလားအပ်သည့် ယန္တရားဆိုင်ရာ လှုပ်ရှားမှုများနှင့် chatter ပြဿနာများကို ဖော်ပေးလေ့ရှိသည်။ Silicon carbide (SiC) transistor များကြောင့် ထုတ်လုပ်သူများသည် အမြင့်မှုန်းသော အခုန်အဆင့်များကို ရှာဖွေရာတွင် switching loss များကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသည့် အပူပိုများမှုကို စိုးရိမ်စရာမလိုတော့ပါသည်။ ဤအချက်သည် အရင်ခေတ်ကုန်တွင် အဓိကပြဿနာတစ်ရပ်ဖြစ်ခဲ့ပါသည်။ ဤအမြန် servo စနစ်များကို field oriented control (FOC) နည်းပညာနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုပါက မတူညီသည့် အမြန်နှုန်းများတွင် တူညီသည့် torque အားကို အနောက်နှင့် အောက်ခြေ ၀.၅ ရှိသည့် အတွင်း ထိန်းသိမ်းနိုင်ပါသည်။ ရှုပ်ထွေးသည့် ပုံစံများနှင့် တင်းကြပ်သည့် အတိုင်းအတာများဖြင့် အလုပ်လုပ်သည့် လူတိုင်းအတွက် ဤစွမ်းဆောင်ရည်အဆင့်သည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် contouring လုပ်ငန်းများအတွင်း အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ စုစုပေါင်းဖြစ်ပေါ်လာသည့် စိတ်အနှောင့်အယှက်ဖော်သည့် step errors များကို ရှောင်ရှားရန် လိုအပ်သည့် စွမ်းရည်ဖြစ်ပါသည်။

ပိတ်လုပ်ဆောင်ခြင်း အတိကျမှု - အင်ကုဒ်နာ၏ အတိကျမှု၊ နောက်ကောက်မှုနှင့် အကွက်အတိကျမှု

မိုက်ခရို-ဖြတ်တောက်မှုတွင် နောက်ကောက်မှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်သော အကွက်အမှားများ (<10 µm ခုန်ကြောင်းများ)

CNC စက်များမှ အလွန်တိကျသော အရည်အသွေးကို ရယူရေးသည်မှာ ပြန်လည်အကူအညီပေးသည့် ချိတ်ဆက်မှု စနစ် (feedback loop) တွင် အလွန်အမင်း နည်းပါးသော နောက်ကောက်မှု (lag) ရှိရန် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ စက်သည် အနေအထား အပ်ဒိတ်များကို ရရှိရန် မိုက်ခရိုစက်န် (microseconds) ၁၀၀ ထက်ပိုမိုကြာမှုရှိပါက အလွန်သေးငယ်သော ခြေလှမ်းများ (stepovers) အတွင်းတွင် အက်စ် (axes) များသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု အပ်ဒိတ်များ မကျော်လွန်နိုင်တော့ပါ။ ဤအခြေအနေသည် ကိရိယာလမ်းကြောင်းများ (tool paths) ကို မိုက်ခရိုမီတာ ၁၀ အောက်တွင် ထားရှိရန် လိုအပ်ပြီး အရာအားလုံးကို အတိအကျ တစ်ပါတည်း လှုပ်ရှားစေရန် လိုအပ်သည့် ၃ မျှော်မှု အကွက်ဖွဲ့စည်းမှု (3D contouring work) အတွက် အမှန်တကယ် ပြဿနာဖြစ်လာပါသည်။ NIST တွင် ပြုလုပ်ခဲ့သည့် စမ်းသပ်မှုများအရ စနစ်တွင် မိုက်ခရိုစက်န် ၂၀၀ ခန့် နောက်ကောက်မှုရှိပါက တိတေနီယမ် (titanium) အစိတ်အပိုင်းများတွင် မိုက်ခရိုစက်န် ၅ ခန့် အမှားအမှန်များ (contour errors) ဖြစ်ပေါ်စေကြောင်း တွေ့ရှိခဲ့ပါသည်။ ဤပြဿနာများကို ဖြေရှင်းရန် ထုတ်လုပ်သူများသည် အချိန်ကုန်သက်သက် ၅၀ မိုက်ခရိုစက်န်အောက်သို့ လျှော့ချပေးနိုင်သည့် အမြန်နှုန်းမြင့် ဆာဗို မော်တာများ (high speed servo drives) ကို အသုံးပြုလာကြပါသည်။ ဤတိုးတက်မှုများသည် ARM Cortex M7 ထိန်းချုပ်သူများပေါ်တွင် အချိန်နှင့်တစ်ပါတည်း လုပ်ဆောင်သည့် အထူးဆော့ဖ်ဝဲများမှ ရရှိပါသည်။ ဤကဲ့သို့သော အလွန်မြန်ဆန်သည့် တုံ့ပြန်မှုများ မရှိသည့် စက်များသည် အပူချိန်ပေါ်လွန်းမှုများနှင့် အခြားအကြောင်းရင်းများမှ အသေးစား အမှားအမှန်များကို စုစုပေါင်းလုပ်ပေးပါသည်။ ထိုအမှားအမှန်များသည် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ သိသာထင်ရှားသည့် နေရာချထားမှု ပြဿနာများအဖြစ် စုစုပေါင်းလုပ်ပေးပါသည်။

၁၇-ဘစ်+ ရီဆောလှူးများနှင့် သံလိုက် အင်ကိုဒါများ – ပုံလေးအကျယ်–ဖွဲ့စည်းမှု အစွမ်းအစား အလဲအလှယ်များ

အင်ကိုဒါရွေးချယ်မှုသည် ဒက်စ်တော့ပ် CNC စနစ်များတွင် ရရှိနိုင်သည့် တိကျမှုကို အခြေခံကုန်းမှုအားဖြင့် ကန့်သတ်ထားပါသည်။ အရေးကြီးသည့် အလဲအလှယ်များမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်ပါသည်။

ရက်ဆော်လျူးဖာများသည် ထူးခွင်းသော ထောင်လောင်ကြောင်း တိကျမှု (angular accuracy) ရှိပါသည်။ ယင်းတိကျမှုသည် အများအားဖြင့် တစ်စက္ကန်း (arc second) ထက် နည်းပါသည်။ သို့သော် ဦးတည်ချက်များ အများအားဖြင့် မြန်မြန်ပြောင်းလဲသည့်အခါ ဖြစ်ပေါ်လာသော ဖေ့စ်လေးဂ် (phase lag) ကို ဖြစ်စေသည့် ဘန်းဒ်ဝစ် (bandwidth) ပြဿနာများကြောင့် ဒိုင်နမစ် ကွန်တူးများ (dynamic contours) ၏ အရည်အသွေးကို ထိခိုက်စေပါသည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင် သံလိုက် အင်ကိုဒါများ (magnetic encoders) သည် ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ တုံ့ပေးနိုင်ပါသည်။ ဤအချက်သည် ၅-အက်စ်စ် (5-axis) စနစ်များအတွက် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ သို့သော် ဤအင်ကိုဒါများသည် မှန်ကန်သော စူပ်မိုကရွန် (sub micron) အဆင့် ပြန်လည်တုံ့ပေးနိုင်မှု (repeatability) အတွက် လိုအပ်သည့် အဖွဲ့အစည်း (resolution) ကို မှန်ကန်စွာ မီမော်နိုင်ပါသည်။ ကောင်းမွန်သည့် သတင်းအချက်အလက်များမှာ ခေတ်မှီ Field Oriented Control (FOC) စနစ်များသည် ဤပြဿနာကို ဖြေရှင်းရန် စတင်လုပ်ဆောင်နေပါသည်။ ဥပမါအားဖွင့် ODrive ကဲ့သို့သော အွန်လိုင်းအခမဲ့ မော်တာမောင်းနှင်မှုစနစ်များ (open source drives) ကို ကြည့်ပါ။ ဤစနစ်များသည် အင်ကိုဒါဖတ်ချက်များကြားရှိ အကွာအဝေးများကို ဖြည့်ပေးရန် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သည့် အက်ဒေါ့ပ်တစ်ဗ် အော်ဘ်စာဗာများ (adaptive observers) ကို အသုံးပြုပါသည်။ ထို့ကြောင့် အရည်အသွေးနိမ့်သည့် ဟာ့ဒ်ဝဲများဖြင့်ပင် ပြန်လည်တုံ့ပေးနိုင်မှု (repeatability) သည် မိုကရွန် ၀.၃ အထိ အနည်းငယ် ပေါ်လောင်းနေပါသည်။ ဤနေရာတွင် ကျွန်ုပ်တို့ မြင်တွေ့နေရသည့်အရာများသည် အလွန်စိတ်ဝင်စားဖွယ်ရာ ဖြစ်ပါသည်။ ပိုမိုကောင်းမွန်သည့် အယ်လ်ဂေါ်ရစ်သမ်များ (algorithms) နှင့် စျေးနောက်ကျသည့် အစိတ်အပိုင်းများ (affordable components) တွေ့ဆုံခြင်းဖြင့် အရင်က ဒေါ်လာ သိန်းပေါင်းများစွာ ကုန်ကျခဲ့သည့် အတွက် အထူးတိကျမှုရှိသည့် ထုတ်လုပ်မှုနည်းပညာများ (high precision manufacturing techniques) သည် အခုအခါ သေးငယ်သည့် စက်ရုံများနှင့် အိမ်သုံး စမ်းသပ်မှုများ (hobbyists) အတွက် ရရှိနေပါသည်။

စစ်မှန်သော အမြန်နှုန်းမြင့်၊ တိကျသော Servo Control: Hobbyist 'Servo' Claims အပြင်

ဘတ်ဂျက်ကို မြှင့်တင်ရာတွင် S-ကွေးနှုန်း အရှိန်မြှင့်မှု ကွာဟချက်

Budget servo drive တွေ တော်တော်များများဟာ S-curve motion planning အစား trapezoidal acceleration profiles တွေကို သုံးကြပါတယ်။ ဒီစနစ်တွေ လှုပ်ရှားမှု စတဲ့အခါ (သို့) ရပ်လိုက်တဲ့အခါ ရုတ်တရက် လှုပ်ခါမှုတွေ ဖန်တီးပြီး စက်ပိုင်း တုန်ခါမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး မိုက်ခရိုမီတာ ၅ ကျော်ထိ တုန်ခါမှုတွေ ဖြစ်စေတယ်။ နောက်တစ်ဖက်မှာ S-curve အတွက် အကောင်းဆုံးပြုပြင်ထားတဲ့ drive တွေက International Federation for Production Engineering (CIRP) ရဲ့ စမ်းသပ်ချက်အရ ဒီတုန်ခါမှုတွေကို 0.8 micrometer အောက်အထိ ထိန်းထားတယ်။ မိုက်ခရိုထွင်းထုခြင်း (သို့) ကျဉ်းမြောင်းတဲ့ ထောင့်တွေအနီးမှာ အလုပ်လုပ်တာလို အသုံးအဆောင်တွေအတွက် ဒါက အများကြီး အရေးပါပါတယ်၊ အကြောင်းက ကိရိယာတွေ ကွေ့တဲ့အခါ နောက်ဆုံး အတိုင်းအတာ ဘယ်လောက် တိကျတယ်ဆိုတာကို သက်ရောက်လို့ပါ။ S-curve ကို မှန်ကန်စွာ ထိန်းချုပ်ဖို့က အထူး လမ်းကြောင်း စီမံကိန်းထုတ်လုပ်ရေး ပရိုဆက်ဆာတွေ ရှိဖို့လိုပါတယ်။ စျေးပေါတဲ့ ထိန်းချုပ်ရေး ကိရိယာတွေမှာ ကျွန်မတို့ မတွေ့ရသေးတဲ့ အရာတစ်ခုပါ၊ လိုအပ်တဲ့ ကွန်ပြူတာ စွမ်းအင်တွေအားလုံးနဲ့ ရှုပ်ထွေးတဲ့ firmware လိုအပ်ချက်တွေကြောင့်ပါ။

ဖီလ်ဒ်-အောရီယန်တက် ကန်ထရိုလ် (FOC) ကို ARM-အခြေပြု ဒရိုင်းများတွင် အသုံးများလာစေခြင်း (ဥပမါ - ODrive v3.6)

ARM Cortex-M4 နဲ့ M7 မိုက်ခရိုကွန်ထရွန်းတာက ဒီနေ့ ဒေါ်လာ ၂၀၀ အောက် တန်တဲ့ servo drive တွေမှာတောင် ခိုင်မာတဲ့ Field Oriented Control (FOC) နည်းပညာကို အကောင်အထည်ဖော်ဖို့ ဖြစ်နိုင်ခြေရှိစေပါတယ်။ FOC ကို ထိရောက်စေတာက ၎င်းဟာ torque ကို flux မှ ထိန်းချုပ်မှုကို ခွဲခြားပေးခြင်းဖြစ်ပြီး အမြန်နှုန်းမြင့်မားတဲ့ လုပ်ငန်းတွေမှာ အများကြီး ပိုချောမွေ့စေပြီး ပြေးနေစဉ် မမျှော်လင့်တဲ့ အနှောက်အယှက်တွေကို ပိုကောင်းမွန်စွာ ကိုင်တွယ်ပေးတာပါ။ ဥပမာ ODrive v3.6 အကိုးအကား ဒီဇိုင်းလို ပွင့်လင်းတဲ့ အရင်းအမြစ် စီမံကိန်းတွေကို ကြည့်ပါ၊ သူတို့ဟာ တစ်မိနစ်မှာ အလှည့် ၃၀၀၀ အထိ မော်ကွန်းရဲ့ ၉၀ ရာခိုင်နှုန်း လိုင်းလျားမှုကို ထိန်းသိမ်းရင်း အံ့ဖွယ် 100 kilohertz လျှပ်စစ် လိုင်းဘောင်ကျယ်ကို စီမံခန့်ခွဲတယ်။ စက်မှုအဆင့် FOC စနစ်တွေဟာ အလိုအလျောက် ညှိနှိုင်းနိုင်စွမ်းနဲ့ မတူညီတဲ့ ဝန်ထုပ်တွေကို လိုက်ဖက်အောင် လုပ်နိုင်စွမ်းမှာ အသာစီးရဆဲပါ။ ဥပမာ၊ ဒီစနစ်တွေဟာ အလူမီနီယံနဲ့ သစ်သားလို ပစ္စည်းတွေကြားက ၁၀:၁ အချိုးလောက်အထိ အမာခံ ပြောင်းလဲမှုတွေကို ပြန်လည်ချိန်ညှိမှု မလိုအပ်ပဲ ကိုင်တွယ်နိုင်ပါတယ်။ ဒါပေမဲ့ ARM အခြေခံတဲ့ အခြားရွေးချယ်မှုတွေကို မတွက်ပါနဲ့။ မကြာသေးခင်က သိသာတဲ့ တိုးတက်မှုတွေ လုပ်ထားတာက မော်တာ ထိန်းချုပ်ရေး အက်ပ်တွေကို အလေးအနက်ထားချင်တဲ့ ဝါသနာရှင်တွေနဲ့ အလုပ်ရုံ အသေးစား ဝန်းကျင်တွေအတွက် အခု လက်လှမ်းမီဖို့ ကြီးမားတဲ့ ထုတ်လုပ်သူတွေအတွက် သီးသန့်ဖြစ်ခဲ့တာပါ။

လက်တွေ့ကမ္ဘာ့အတည်ပြုခြင်း - ±0.3 မိုက်ခရိုမီတာ ထပ်ခါထပ်ခါ အတိအကျရရှိမှုကို ရယှေးဖွင့်ထားသော အကောင်အထည်ဖော်မှုများ

စက်ရုပ်မော်တာများကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အဖွင့်ရင်းမြစ် (open source) ဆာဗိုဒရိုင်ဗ်များကို ဒက်စ်တော့ပ် CNC စက်များတွင် တပ်ဆင်လျှင် အခြေအနေများ တည်ငြိမ်နေသည့်အခါ အနေအထား တိကျမှု ±၀.၃ မိုက်ခရွန်ခန်းအထိ ရရှိနိုင်ပါသည်။ ဤအချက်သည် မြန်ဆန်ပြီး တိကျသော ဆာဗိုထိန်းချုပ်မှုသည် ယခုအခါ ဖြစ်နိုင်သည့်အရာသာမက သေးငယ်ပြီး စျေးသက်သာသော စနစ်များတွင် အမှန်တကယ် အကောင်အထည်ဖော်နိုင်ကြောင်း သက်သေပြပါသည်။ ဤတိကျမှုသည် အဆင့်ခြားနားမှု (stepover) ၅ မိုက်ခရွန်ခန်းအောက်တွင် ရှိရန် လိုအပ်သည့် အသေးစိတ်အလုပ်များအတွက် ဤစနစ်များကို သင့်လျော်စေပါသည်။ ဥပမါ- အလှပေါင်းများအတွက် ပုံစံများ (jewelry molds) သို့မဟုတ် မှန်ပေါင်းများ (optical components) အတွက် အဆုံးသတ်အလုပ်များ စသည်ဖြစ်ပါသည်။ စိတ်ဝင်စားဖွယ်ကောင်းသည့်အချက်မှာ အသိုင်းအဝိုင်းများမှ ဖန်တီးထားသည့် ဖြေရှင်းနည်းများသည် အပူခွဲခြမ်းမှု (thermal drift)၊ စက်အုတ်မူးမှု (vibrations in the machine frame) နှင့် အုပ်န်းကုန်း (encoder) တိကျမှု အကန့်အသတ်များကဲ့သို့သည့် ရှေးရှေးကြီးများကို မည်သို့ ဖြေရှင်းသည်ဆိုသည့် အချက်ဖြစ်ပါသည်။ အဆိုပါဖြေရှင်းနည်းများသည် အုပ်န်းကုန်းဖတ်ချက်များ၊ မော်တာလျှပ်စီးကြောင်းအဆင့်များနှင့် အပူချိန်တိုင်းတာမှုများကို တစ်ပါတည်း ပေါင်းစပ်ကာ အသုံးပြုသည့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သည့် စင်ဆာပေါင်းစပ်နည်း (sensor fusion techniques) များကို အသုံးပြုခြင်းဖြစ်ပါသည်။ အနှစ်ချုပ်အားဖြင့်ဆိုလျှင်- မိုက်ခရွန်အဆင့် တိကျမှုများဖြင့် စက်မှုလုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် အရင်က သိပ်များစွာသော စက်မှုပုဂ္ဂလိက ပစ္စည်းများကို အသုံးပြုရပြီး အမေရိကန်ဒေါ်လာ သိန်းပေါင်းများစွာ ကုန်ကျခဲ့ရပါသည်။ ယခုအခါ အိမ်သုံးအလုပ်သမားများနှင့် သေးငယ်သည့် ထုတ်လုပ်မှုစက်ရုံများသည် ဘတ်ဂျက်ကို မကုန်စေဘဲ မိုက်ခရွန်အဆင့် တိကျမှုဖြင့် အစိတ်အပိုင်းများကို အမြဲတမ်း ထုတ်လုပ်နိုင်ပါသည်။