Uvod u nadogradnju tradicionalnih pogona na jednoj osi: 3 prednosti zamjene i ključne točke provedbe višestojnih EtherCAT rješenja

Determistička sinhronizacija: Sub-100 ns Jitter za preciznu koordinaciju više osova

Kako distribuirani satovi uklanjaju vremenski pomak u aplikacijama za robotizirane paletizatore s 6 osova

Kontrola pokreta na više osova zahtijeva gotovo savršeno vrijeme na svim osama. U robotiziranoj paletizeru sa 6 osova, čak i nekoliko mikrosekundi pomicanja može uzrokovati pogrešne položaje ili drhtave pokrete. EtherCAT-ova distribuirana arhitektura sati (DC) rješava to sinhronizacijom lokalnog sata svakog pogona s referentom master-a s pod-100 ns jitter-om, postižući determinističko vrijeme bez ispravki na temelju softvera. Za razliku od protokolova periodične sinhronizacije koji gomilaju pogreške, DC koristi hardverski mehanizam za kontinuirano podešavanje sata svakog čvora u stvarnom vremenu. To potpuno eliminiše pomicanje vremena, osiguravajući da se sve šest osi kreću u istom koraku.

Rezultat je dosljedna točnost puta i glatko koordinirano kretanjekritično za brzu paleterizaciju gdje varijabilna opterećenja zahtijevaju precizan, bez zakasnjenja odgovor. U slučaju da se u slučaju izbora i postavljanja teških kartona radi više od 120 ciklusa na sat, sinhronizacija u razmaku ispod mikrosekunde sprečava pogreške u valovanju koje bi mogle uzrokovati pogrešno poravnanje drške ili oštećenje proizvoda. Također smanjuje mehaničko oštećenje eliminiranjem nepotrebnih korekcija položaja iz softverskih sinhronizacijskih petlja. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, u skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (b) ovog članka, u skladu s člankom 3. točkom (c) ovog članka, u skladu s člankom 3. točkom (c) ovog članka, u skladu s člankom 3. točkom (c) ovog članka, u skladu

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji se proizvode u skladu s ovom Uredbom, za koje se primjenjuje ovaj članak, za koje se primjenjuje članak 3. točka (a) ovog članka, primjenjuje se sljedeći članak:

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve uređaje koji su uključeni u sustav za upravljanje električnim pogonom, potrebno je utvrditi:

Multi-osni EtherCAT pogoni dramatično smanji složenost na nivou sustava konsolidiranjem snage i komunikacije u jedan kabel po osi. Ova pojednostavljena instalacija ožičenja smanjuje zapreminu ormara tipične instalacije smanjuju otisak u odnosu na tradicionalne arhitekture s jednom osom za 30~40%. Dijeljeni dizajn DC autobusa hvata regenerativnu energiju iz usporavajućih osova, kao što je spuštanje vertikalne osi, i ponovno je koristi za napajanje motorizacijskim opterećenjima na drugim mjestima u sustavu. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za vozila s brzima od oko 100 km/h, za vozila s brzima od oko 300 km/h, za vozila s brzima od oko 300 km/h i za vozila s brzima od oko 300 km/h, za vozila s brzima od oko 300

Manje komponenti i manje ormarića izravno smanjuju troškove materijala i radnu snagu za montažu. U skladu s člankom 3. stavkom 1. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 3. stavkom 2. točkom (b) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 3. točkom (c) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 3. točkom (c) Uredbe (EZ) U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji sadrže energiju iz obnovljivih izvora, za koje se primjenjuje ISO 50001 standard, za koje se primjenjuje ISO 50001 standard, za koje se primjenjuje ISO 61800-9-2 za energetsko upravljanje, primjenjuje se sljedeći standard:

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji električne energije, za koje se primjenjuje točka (b) ovog članka, za koje se primjenjuje točka (c) ovog članka, za koje se primjenjuje točka (c) ovog članka, za koje se

Moderni višeosni pogoni EtherCAT ubrzavaju puštanje u rad kroz inteligentno auto prepoznavanje i samokonfiguraciju mreže.

Auto-ID Servo prepoznavanje i uklanjanje ručnog I/O mapiranja u višeosnim mrežama EtherCAT

S auto-ID servomašinom za prepoznavanje, svaki servomašini u višeosnoj mreži EtherCAT-a se identificira i konfiguriše automatski prilikom uključivanja. Kontrolator čita elektronsku oznaku pogona (po IEC 61800-7), dodjeljuje jedinstvenu adresu čvora i učitava ispravne parametre pokreta, eliminišući ručno mapiranje ulaza i izlaska i dodjeljivanje osi. U slučaju 6-osne robotizirane paleterizacije to znači da se cijeli skup pogona, motora i povratnih uređaja sinhronizira s PLC-om ili SCADA- sistemom u roku od nekoliko minuta.

Vrijeme puštanja u rad smanjuje se s dana na sate, a izbjegavaju se ljudske greške zbog pogrešnog ožičenja ili unosa parametara. Isti mehanizam auto-ID omogućuje istinsku zamjenu plug-and-play: neuspjeli pogon se zamjenjuje i prepoznaje odmah bez preprogramiranja. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, sustav za upravljanje sustavima za upravljanje sustavima za upravljanje sustavima za upravljanje sustavima za upravljanje sustavima za upravljanje sustavima za upravljanje sustavima za upravljanje sustavima za upravljanje sustavima za upravljanje sustavima za upravljanje sustavima za upravljanje sustavima za upravljanje sustavima za upravljanje sustavima za upravljanje sustavima Kao rezultat toga, inženjeri se fokusiraju na optimizaciju logike procesa, a ne na integraciju, što omogućuje brže vrijeme proizvodnje i veću pouzdanost sustava od konvencionalnih servo arhitektura.

U slučaju da je to moguće, potrebno je utvrditi razinu i veličinu uobičajenih proizvoda.

Teoretske prednosti višeslojnog pogona EtherCAT-a izravno se preovlače u mjerljive poboljšanja performansi. U proizvodnim primjenama robotiziranih paletera s 6 osova, integratori sustava postigli su dosljednu ponavljavost pozicioniranja od ±0,005 mmvalidirano prema metodologiji ISO 9283. To predstavlja desetostruko poboljšanje u odnosu na konvencionalne sustave zasnovane na poljnim busima, koji obično pružaju ±0,02 do ±0,05 mm u usporedivim primjenama.

Ova preciznost proizlazi izravno iz determinističke sinhronizacije: pot-100 ns trzanje i distribuirani satovi bez pomicanja osiguravaju da se krajnji efektor vrati u istu kartezansku točku unutar kugle od 0,01 mm. Rezultat je pouzdan ciklus za brza ili strogo tolerirana korisna tereta, smanjena stopa otpada i povećana prodajna snaga. Za operacije pakiranja koje zahtijevaju savršeno poravnanje, kao što su pakiranje kutija ili sekundarno paletiranje, 6-osni robotski paletizer opremljen višesosnim pogonom EtherCAT nije težak; to je provedeno rješenje spremno za proizvodnju.