Уламжлалт нэг тэнхлэгт хөдөлгүүрүүдийн шинэчлэлтийн гарын авчигч: Олон тэнхлэгт EtherCAT шийдлийн 3 солилцооны давуу тал ба хэрэгжүүлэлтийн түлхүүр цэгүүд

Тодорхой синхронизаци: Нарийнханыг хангах олон тэнхлэгт координацид 100 нс-с бага життер

Тархмал цагууд 6 тэнхлэгт роботын паллетизаторын хэрэглээд хугацаа зөрүүл яаж арилгадог?

Олон тэнхлэгт хөдөлгөөний удирдлагын шаардлага нь бүх тэнхлэгүүд дагуу бараг бүрэн цагтаа ажиллахыг шаарддаг. Зургаан тэнхлэгт роботын паллетизаторт түүхийн хөдөлгөөнүүдийн байршлыг алдах эсвэл хөдөлгөөнүүдийн сүүдэршлүүр болж үлдэх нь хүчтүүдийн хоорондын цагт зөрүүнүүд нь нүүрнүүдийн хугацаанд хүртэл бага байх ёстой. EtherCAT-ийн тархмал цагууд (DC) архитектура нь үүнийг шийддэг — түүн дээр бүх хүчтүүдийн дотоод цагууд нь мастер цагуудын тулгуурт холбогдож, 100 нс-с бага хэлбэлзлийн хамт тодорхой цагт ажиллахыг хангаж, програм хангамж дээр суурилан засварлах шаардлагагүй тодорхой цагт ажиллахыг хангаж. Үүнээс өөр, үе үе синхронизацийн протоколууд нь алдаа цуглуулдаг, DC нь харин хөдөлгөөнүүдийн цагуудыг бодит цагт тасралтгүй засварлахын тулд хөрөнгөнд суурилан ажиллах механизм ашигладаг. Энэ нь цагт зөрүүнүүдийг бүрэн арилгадаг, ийнхүү зургаан тэнхлэг бүр хамтран, нягт холбоотойгоор хөдөлгөөнүүдийг хангаж.

Үр дүн нь тогтвортой замын нарийвчлал ба гладкий, хооронд уялдаж хөдөлж буй хөдөлгөөн юм — үүнээс хурдны үед палеттингийн үйл ажиллагаа шүүлтүүр бүхий ачаа хүлээн авахад нарийвчлалт, хоцрогдож не-гүй хариу үйлдэл шаардлагатай. Жишээ нь, цикл хугацаа цагт 120 циклээс илүү бүхий хүнд савангуудыг сонгож, байрлуулж буй үед, наносекундээс бага синхронизацийн хугацаа грипперийн бүрхүүлийн зөрүүд үүсгэх, эсвэл бүтээгдэхүүнийг гэмтээх хүрэлдүүр алдаануудыг саатуулж буй. Мөн үүнээс механик хүрдлүүр бүхий хөдөлгөөний зөрүүдийг програм хангамжийн синхронизацийн давтамжийн гүрвэлдүүр хүрдлүүрүүдийн хүрдлүүр бүхий хөдөлгөөний зөрүүдийг арилгаж, механик хүрдлүүр бүхий хөдөлгөөний зөрүүдийг арилгаж буй. Тархайжсам хонхор цагуудыг ашиглан инженерүүд үүрдүүр хүрдлүүр бүхий хонхор цагуудыг ашиглан инженерүүд үүрдүүр хүрдлүүр бүхий хонхор цагуудыг ашиглан инженерүүд үүрдүүр хүрдлүүр бүхий хонхор цагуудыг ашиглан инженерүүд үүрдүүр хүрдлүүр бүхий хонхор цагуудыг ашиглан инженерүүд үүрдүүр хүрдлүүр бүхий хонхор цагуудыг ашиглан инженерүүд үүрдүүр хүрдлүүр бүхий хонхор цагуудыг ашиглан инженерүүд үүрдүүр хүрдлүүр бүхий хонхор цагуудыг ашиглан инженерүүд үүрдүүр хүрдлүүр бүхий хонхор цагуудыг ашиглан инженерүүд үүрдүүр хүрдлүүр бүхий хонхор цагуудыг ашиглан инженерүүд үүрдүүр хүрдлүүр бүхий хонхор цагуудыг ашиглан инженерүүд үүрдүүр хүрдлүүр бүхий хонхор цагуудыг ашиглан инженерүүд үүрдүүр хүрдлүүр бүхий хонхор цагуудыг ашиглан инженерүүд үүрдүүр хүрдлүүр бүхий хонхор......

Систем түвшний үр ашиг: Утасны холбогдомжийн хялбаршруулах, зай хэмнэх ба нийт тогтмол гүйдлийн шинэс (DC bus) энергийн сарнилгүй ашиглалт

Олон тэнхлэгт драйв суулгахад шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүлтүүр бүхий шүүл......

Олон тэнхлэгт EtherCAT хөдөлгүүрүүд нь тус бүрд нь цахилгаан хүч ба холбоосын хоёр утасны оронд нь нэг утас ашиглан системийн дүрсийн нарийн бүтцэд илтгэгдэх хүндрэлийг хүчтэй буурулж, хялбаршруулж. Утасны хялбаршруулалт нь шүүртүүрийн бүтцийн хэмжээг багасгаж — түүнд хамаарах суурин суулгах үед традиционнай нэг тэнхлэгт архитектурт харьцуулж 30–40% хүртэл багасгаж. Нийтлэг тогтмол гүйдэлт шинжүүр нь тааруулж буй тэнхлэгүүдийн (жишээ нь: босоо тэнхлэгийн доош хөдөлгүүр) сүүлд үүсгэж буй хувилах гүйдлийг бүүрдүүлж, түүнийг системийн бүсүүд дээрх моторын ачааллыг хангахад ашиглаж. Түүн дагуу төвлөрүүлж буй бүрхүүрүүдийн хэрэгцээ бүүрдүүлж, дулааны ялгаралт хүчтэй буурулж, шүүртүүрийн хөхрүүлэх шаардлагыг багасгаж.

Цөөн тооны деталей болон бага хэмжээтүүд нь шууд материалын зардлыг ба суурин ажилчдын үйлчилгээний зардлыг бууруулж. Машины ажиллах хугацааны турш нийтлэг тогтмол гүйдлийн шинэс (DC bus) -аас энергия сарниулж, үйлдлийн нийт зардлыг сайжруулж: талбарт хэрэглэж буй үр дүнгүүд нь олон тэнхлэгт системд 6 тэнхлэгт роботын паллетизаторыг хамарч, 18 сарын дотор хөрөнгө оруулалтын бүрэн нөхөлт хугацаа үзүүлж. Эдгээр дэвшлийн үр дүн нь ISO 50001 энергийн удирдлагын зарчимд хармоник бөглөрөл үүсгүй, IEC 61800-9-2 стандартын дагуу гуравдугаар талын үр дүнтүүдийн үр ашигт шинжилгээг үндэслүүд.

Хурдасгаж холбогдож: Холбогдож ажиллуулах хялбар арга ба уялдаа бүхий PLC/SCADA-тай хамтран ажиллах чадвар

Одoоғи үеийн олон тэнхлэгт EtherCAT драйвүүд нь ухаалаг авто-таних чадвар ба сүлжээний өөрөө тохируулах чадварын тусламжтайгаар ажиллуулах хугацааг хурдасгаж.

Авто-ID серво таних чадвар ба олон тэнхлэгт EtherCAT сүлжээнд гараар I/O зураглал хийх шаардлагыг арилгах

Автомат-таних үйлдлийн серво таних системтэй холбоотойгоор, олон тэнхлэгт EtherCAT сүлжээнд бүх серво хөдөлгүүр ачаалалд орж автоматик түүн дээрх идентификаторыг таньж, тохируулж үүрд. Хянах төхөөрөмж нь хөдөлгүүрийн электрон нэрсүлж (IEC 61800-7 стандартын дагуу), түүнд үл давтамхай зангилаа хаяг оноож, зөв хөдөлгүүр параметрүүдийг ачаалж — гараар I/O зураглал болон тэнхлэг оноох үйлдлийг хасаж. 6 тэнхлэгт робот паллетизаторын хувьд энэ нь бүх хөдөлгүүрүүд, хөдөлгүүр моторүүд болон урвуу холбооны төхөөрөмжүүд PLC юм уу SCADA системтэй хамтран нүүрд минутын дотор синхронизаци хийж.

Төлөвлөгөөнүүдийн хугацаа хоногуудаас цагуудад хүртэл бүүр бүүр багасна, мөн бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр б......

Бодит дэлхийн баталгаажуулалт: Теориос 6 тэнхлэгт роботын паллетизаторт ±0,005 мм давтамж хүртэл

Олон тэнхлэгт EtherCAT хөдөлгүүрүүдийн онолын давуу талууд шууд хэмжигдэхүйц ажиллах чадварын дээшлэлд хувирч, 6 тэнхлэгт роботын паллетизаторуудын үйлдвэрлэлд системийн интеграторууд ISO 9283 стандартын арга зүйн дагуу баталгаажуулж, тогтмун тодорхойлолтын давтамж ±0,005 мм-ийг постуулж. Энэ нь харьцуулж үзэх үед ±0,02–±0,05 мм хүртэлх нарийн тодорхойлолт үзүүлдэг нь нүүрсний талбарт суурилдаг хуучин системүүдтэй харьцуулж, арав дахин сайжралт үзүүлдэг.

Энэ нарийн нарийвчлал нь тодорхой синхронизацийн шүүлтээс шууд үүсдэг: 100 нс-с бага хөдөлгөөн ба хазайлтгүй тархмал цагууд нь төгсгөл хэрэгсэл нь 0.01 мм радиустай бөмбөлөг доторх ижил Декартын цэгт буцаж ирэхийг баталжадаг. Үр дүн нь мөхрөлдүү эсвэл нарийн зөвшөөрөлт ачаа хүлээн авах, хаягдах хувь багасгах, нийт хүчинтүүлэх чадварыг нэмэгдүүлэх надёжны үйлдлийн циклүүд юм. Хайрцагт баглах эсвэл хоёрдугаар тавиурт бүрдүүлэх гэх мэт гомдог тулгамдмуйн тааруулалт шаарддаг баглах үйлдлүүдийн хувьд олон тэнхлэгт EtherCAT драйвт 6 тэнхлэгт роботын тавиурт бүрдүүлэгч нь зүгүйрүүлэлт биш, харин туршилтанд шүүлдэг, үйлдвэрлэлд бэлэн шийдэл юм.