Автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамыг шинэчлэхдээ анхны сонголт: Олон тэнхлэгт EtherCAT технологи нь нэг тэнхлэгт хөдөлгүүрүүдийн үндсэн асуудлуудыг яаж шийддэг?

Нэг тэнхлэгт хөдөлгүүрүүдийн хуваарилалтын нууц үнэ

Тусгаарласан хөдөлгүүрүүд дунд цаг хуваарийн хазайлт (timing drift) яаж үйлдвэрлэлийн ганц унтрах үйл явц (cascading downtime) үүсгэдэг?

Нэг тэнхлэгт хөдөлгүүрүүд нь тусдаа ажилладаг бөөрнүүр, тиймдүүр зохистой координацийн хүрээд шаардлагатай синхронизацийн цаг тоолох функцүүдийг агууцахгүй. Микросекунд түвшинд бүтээгдэх жижиг цаг тоолох зөрүүд хугацаа үргэлжлэх тусам нэмэгдэж, түүн дагаад янз бүрийн тэнхлэгт постепенно зөрүү үүсгэд. Хэрэв нэг хөдөлгүүр хугацааны графикт хоцор, түүн дагаад үйлдвэрлэлийн хэлхээний дараагийн бүх төхөөрөмжүүд хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүртэл хүрт......

Бодит дэлхийн нөлөө: Тэнхлэгүүдийн синхронизацийн алдаа гоо-сүүдэр хурдны баглаажилтад 12,7% хураамжийн алдагдалд шалтгаалж буй

Фармацевтийн блистер хайрцагт бодит мөнгөний алдагдал нь процессын синхронизацид асуудал үүсэх үед үүсдэг. Хэрэв термоформинг, дүүргэлт ба хайрцагт хуучин хийх процессын хооронд зохистой хамаарал бүрдүүлэгдэхгүй бол, бүтээдүүрсүүд түүнд шилжүүлэх үед ихэвчлэн зорилгоос хазайд, хүртэлхүүнүүдийн буруу дүүргэлт, хайрцагт хуучин хийх үед амжилтгүй бүтээдүүрсүүд гэх мэт олон асуудал үүсдэг. Ойролцоогоор 120 өөр өндөр хурдны үйлдвэрлэлийн шугамын өгөгдлүүдийг шинжлэхдээ, дунджаар ойролцоогоор 12,7% үйлдвэрлэлийн гаралт алдагддэг. 300 хүртэлхүүн минутанд үйлдвэрлэх үйлдвэрлэлийн шугамд юу үүсдэгийг төсөөлөөрүүн: тэнхлэгүүдийн хооронд бүр жижиг 1% хазайдал ч цагт ойролцоогоор 2200 бүтээдүүрсүүдийн хаягддэг. Мөн үүнээс илүү чухал нь — машинар тогтмол хүртэлхүүнүүдийн бүрдүүлэлттүүдийн улмаас дахин тохируулж, үйлдвэрлэлийн үнэт цагийг хөнгөвчлөөрүүн. Бүх төрлийн асуудал нь олон хөдөлгүүрт хөдөлгүүрүүдийн хамтын хөдөлгүүрт системд хангалттай координаци үүсгэж чадахгүй хуучин хөдөлгүүрт системд үүсдэг. Түүн дагуу олон умныхан үйлдвэрлэгчид өнөөдөр бүтээдүүрсүүдийн хайрцагт хуучин хийх үйлдвэрлэлийн шугамд олон тэнхлэгт серво-системд шилжүүлдэг.

Олон тэнхлэгт серво удирдлага: Тодорхой бүтэц, Координаци, архитектурын нэгтгэл

EtherCAT-ийн тархаж буй цаг хадгалагчид ашиглан 100 нс-с бага хөдөлгөөн — CANopen ба Profibus-тэй харьцуулж үнэлсэн

EtherCAT протоколын тун хатуу цаг тохируулалт нь хөдөлгөөнгүй тархаж буй цаг хадгалагчдад суурилж, хөдөлгөөн нь 100 наносекундээс бага байдаг. Энэ нь хуучин талбайны шинжүүр системүүдтэй харьцуулж маш сайн үзүүлэлт. CANopen ба Profibus зэрэг уламжлалт шинжүүр системүүд нь ихэвчлэн синхронизацийн тодорхой бүтэцгүй байдалд 1–10 микросекунд орчим утга өгдөг. Харин EtherCAT-ийн доторх цаг тэмдэглүүрүүд нь бүх системийн хугацааны дагуу хазайлт үүсэхийг саатуулдөг. Үүн дотроо, ийм нарийн нарийнхан цаг тохируулалт нь хурдхан хөдөлгөөнт полупроводник пластинас хөдөлгөөнийг хангахад чухал ач холбогдолтой. Микросекунд орчим жижиг алдаа ч ийм мөчирхөн үйлдвэрлэлийн процесст үйлдвэрлэлийн үр дүнд хүнд нөлөө үзүүлдөг.

32+ тэнхлэгт масштабируем синхронизацийн боломж, мастер-слейв саатуулагчдын бүтэцгүй

Өнөөдөр үйлдвэрлэлд хөдөлгөөний удирдлагын системүүд шаардагдаж буй, түүнд төв боловсруулалтын цэгт хүртэл хялбархан масштаблагдаж, саад үүсгэхгүй системүүд юм. Шинэ дистрибутив олон тэнхлэгт серво системүүд уламжлалт системүүдтэй харьцуулж өөр үүрэг гүйцэтгэнэ. Түүнд 32 тэнхлэгийн хооронд шууд холбоосын тусламжтайгаар синхронизацийн холбоос үүсдэг, төв контроллер ба түүнд хамаарах «хүлээгч» нэгжүүдийн тусламжгүйгээр. Жишээ нь EtherCAT: түүний цагираг сүлжээний дизайн машинас машинас хооронд 100 микросекундээс хурдан циклд холбоос үүсгэж, холбогдож буй зангилаа тооноос үл хамааран холбоос үүсдэг. Нэг автомашин хэсгийн үйлдвэрлэгч 36 тэнхлэгийн хувьд хуучин ПЛК-удирдлагатай драйвүүдийн оронд шинэ дистрибутив арга барилыг хэрэглэж, үйлдвэрлэлийн циклүүдийн хугацааг гуравтаях хэмжээгээр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр б......

Хурдан, илүү хөнгөн шинэчлэл: Олон тэнхлэгт серво системүүдтэй интеграцийн ачаалал багасаж

68% бага I/O модуль ба 40% бүртгэл хугацаа бүртгэл хугацаа (Rockwell/Beckhoff-ийн талын өгөгдлүүд)

Роквелл Автомейшн ба Бекхофф-ийн бодит нөхцөлд хийсэн туршилтууд нь компаниуд олон тэнхлэгт интегрирован серво системд шилжих үед бүх шинэчлэлтүүн процессын хүндрэл багасаж, их хялбаршдаг гэдгийг харуулж буй. Шинэ драйверын электроник нь тусдаа удирдлагын шкафуудыг, компонентүүдийн хооронд хийсэн нарийн нарийн холболтын утаснуудыг, ажилд оролцож буй бүх газруудад тавигдаж буй нэмэлт оролт/гаралт модулиудыг үндэснээс устгаж буй. Нэг үйлдвэрт шилжилтийн дараа техник хангамжийн нөөц хоёр гуравтаяа багасжуй. Суулгагчид цахилгаан хэмжигчдийн тусламжтайгаар орчин тойрныг гүйж буй хугацаа багасаж, түүн дотор төвхний хүндрэлт бүснүүдийн хоорондын цаг хувиргалтын асуудлуудыг илрүүлж буй хугацаа багасаж, бүх зүйлсийг зөв тохируулахад илүү их хугацаа зарцуулж буй. Үүнээс юу гарч буй? Системийн анхны ажиллуулалт (комиссионинг) өмнөхтөй харьцуулахад 40% хурдан хийгдүүн. Энэ нь үйлдвэрлэгчдийн хувьд хөрөнгө оруулалтын буцалт хугацааг хурдан хийгдүүн, мөн чухал засвар үйлдлүүд эсвэл үйлдвэрлэлийн шинэчлэлтүүд үед үйлдвэрүүд хурдан ажилд орж буй.

Систем түвшний нарийн нарийнхан: Критик хөдөлгөөний хэрэглээсүүдэд олон тэнхлэгт серво ажиллах чадвар

cNC хоолойн тэнхлэгийн координацид давтамжийн нарийвчлал ±0.005 мм (ISO 230-2), нэг тэнхлэгтэй хөдөлгүүрт ±0.023 мм

Системийн давтамжит бүтээмж нь нарийн CNC-ийн ажилд хэсгийн чанар ба үйлдвэрлэлийн гарцад илүүдүн төвөгтэй асуудал үлдмүү. Орчин үеийн олон тэнхлэгт серво тогтоомжид ISO 230-2 шинжилгээний стандартын дагуу хоолойн тэнхлэгт давтамжит бүтээмж нь ихэвчлэн ±0,005 мм-ийн хооронд байдаг, үүн нь хуучин нэг тэнхлэгт хөдөлгүүр системүүдтэй харьцуулж үзэх үед ±0,023 мм-ийн хооронд хэлбэршдүг хуучин системүүдтэй харьцуулж үзэх үед 4,6 дахин сайжралт үлдмүү. Ийнхүү нарийн зөвшөөрөлт хязгаар нь медицин имплантатууд ба агаарын хөндлөн нислэгт хэрэглэдүг хэсгүүдийн салбаруудад бүхлээр нь ялгаа үлдмүү, учир нь 0,01 мм-ээс илүү бага хазайлт ч гэсэн хэсгүүдийн бүхлээр нь хаягдахын үүднээс. Синхронизированный удирдлагын системүүд нь хурдасгалын үед, удаашралын үед, чиглэл шилжилтийн үед, температурт өөрчлөлтүүд ба механик сулралын үед үүднээс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүднэс үүд......