Нэг тэнхлэгт хөдөлгүүрүүдийг солих нь үүрд хүртэл зүй ёсоор шаардлагатай юу? Олон тэнхлэгт EtherCAT серво хөдөлгүүрүүдийн 5 хөгжлийн давуу тал

Архитектурт хялбаршал: Олон тэнхлэгт серво контроллерүүд системийн нарийн бүтцүүдийг хэрхэн хөнгөвчилж

Удирдлагын хуваарилалтын саадгүй модульд өргөтгөл

Олон тэнхлэгт серво хяналтын төхөөрөмжүүд нь бүх хяналтын логикыг нэг дор цуглуулдаг, харин тус тусад нь тэнхлэгт хяналтын төхөөрөмжүүдийн оронд. Энэ нь тус тусад нь «бага арал» дээр ажилладаг хуучин нэг тэнхлэгт системүүдийн оронд орж ирдаг. Машины үлдсэн хэсгүүд түүнхүйлт нь тусдаа ажилладаг тохиолдолд нарийн бүтэцтэй суурин газарт асуудал үүсгэдаг. Түүнхүйлт нь төхөөрөмжүүдийн тусламжтай бүх тэнхлэгт ижил цаг хэмжүүрт сигналууд болон хөдөлгөөний төлөвлөгөөдүүд хуваалцаж ирдаг. Үр дүн? Систем нь хүнд бүтэцтэй болж гүнзгийрч ирдаггүйн харин амархан өргөжих чадвартай. Нөгөө тэнхлэгт нь нэмэх үү? Зүгцэр моторыг холбох л хэрэгтэй, нэмэлт хяналтын төхөөрөмжүүд шаардлагагүй. Автоматжуулалт салбарын зарим том нэрс машины үйлдвэрлэлийн шугамыг солих үед өөрсдийн худалдан авагчид машины дахин тохируулалтыг 70 хувьд хурдасгаж ирдаг. Үүнд шалтгаан бүрдүүлдэг, учир нь бүх зүйлс хамтран ажилладаг, харин хоорондоо төвөгтүшлүүд үүсгэдэггүй.

Бага тооны төхөөрөмжүүд, бага тооны гэмтлийн цэдүүд, машины хувилбарын хурдан таврах

Бид тэнхлэгүүдийг хамтран интеграцлах үед тусгаарлагдсан нэг тэнхлэгтүүдтэй харьцуулан физик хэсгүүдийн тоо ойролцоогоор 40% хүртэл буурдаг. Энэ нь үүрд нь юу нь ажиллахгүй болж, ямар нэг зүйл гажигтана гэсэн магадлалыг естественно бууруулдаг. Бид вибрацид үлдэж, хугацааны дараа коррозид орж болзошгүй кабелүүд ба холбогчүүдийн тоо ойролцоогоор 60% хүртэл буурдаг. Түүнчлэн, сигналын бүрмөсөн алдагдаж байгаа дундаж цэгүүд бүрмөсөн арилж, бүх зүйл нь нэг л хүчдлийн системд холбогдож, утасны холболтод гарч буй алдаануудыг саархуулдаг. Хуваалцан ашиглагдаж буй тогтмол гүйдэл (DC) шинжтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүү......

EtherCAT-ийн үйлдэлд үзүүлэх давуу талууд олон тэнхлэгт серво удирдлагын архитектурт

Нийтлэг шинжүүрт сүлжээ архитектурын тусламжтайгаар 32+ тэнхлэгт 100 мкм-с бага тодорхойлолт

EtherCAT-ийн нийтлэг автобусын дизайн нь олон тэнхлэгт серво удирдлагын системүүдэд 32 юм уу түүнээс олон тэнхлэгийг хянах үед 100 микросекундээс бага хариу үйлдлийн хугацаа үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүүрлүүд үзүү......

Үнэнхүү синхрон хөдөлгөөний тулд мастер-слейв хоцрогдолыг арилгах

Олон тэнхлэгт серво контроллерүүдийн хувьд EtherCAT технологи нь төвөрхөн мастер-слейв холбооны хоцрогдолд бүтнээр устгаж үлдээдэг. Систем нь бүх зүйлсийг миллисекунд хүлээж байхын оронд наносекунд түвшинд синхронизацлахын тулд тархмал цаг тоолох системийг ашигладаг. Үүнээс үүдэн хөдөлгөөний командаууд бүх драйвүүд дээр нэгэн зэрэг гүйцэтгэдэг, компонентүүдийн хооронд харилцан хүлээж байх шинжтүүн процесс шаардлагагүй болой. Жишээлбэл, тойрог интерполяци гэх мэт нарийн бүтээлч хөдөлгөөнүүдийг системүүд нь минутанд 300 метртэй илүү хурдтай хөдөлгөөнд ч тодорхой нарийн нарийнхан хүртэл гүйцэтгэдэг. Бүтээлд бүтээлд төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь төгсгөлд нь т......

Интегрированын олон тэнхлэгт серво хяналтын төхөөрөмжүүдийн тусламжтайгаар орон зайлшгүй бүс, хүч, болон зардлын үр дүнтэй ашиглалт

тусгаарлагдсан нэг тэнхлэгт бүрдүүлэлтүүдтэй харьцуулж 60% бага шүүрүүн хэмжээ ба 40% цөөн холболт

Олон тэнхлэгт серво хяналтын төхөөрөмжүүд нь нэг системд интеграцилах замаар машинуудад шаардагдах зайг бодитоор багасгаж чадна, учир нь бүх хяналтын компонентүүд нь тархаж байхын оронд нийлүүлж бүрдүүлдэг. Нүүрсний тэнхлэгт системүүдтэй холбогдуулан уламжлалт суурин газрын бүрдүүлэлтийг үзэх үед, бид хоосон бүрдүүлэлтийн нүүрс, терминалын хавтгай, тусдаа цахилгаан хангамжийн төхөөрөмжүүд зэрэг нэмэлт хэсгүүдийг олон тооны хавтгай доторх зайг хөндлөн түүхийд хүртэл хүртэл ашиглаж байгаа газрын бүрдүүлэлтүүдийг харж чадна. Эдгээр элементүүдийг арилгах нь туршилтын үр дүнгүүд ёсоор хавтгайны хэмжээг гуравнэгт хүртэл багасгаж чадна. Утасны холболт мөн их хялбаршдэг, холболтуудын тоо багасдэг, иймд техникчид бүх зүйлсийг суурин газрын бүрдүүлэлтүүдтэй харьцуулан дөрвөн арван хувь бага хугацаа зарцуулж чадна. Дулааны удирдлага мөн сайжардэг, учир нь жижигхэн бүрдүүлэлтүүд нь дулааны хөөрүүлэлтдөө бага хүч шаардаж, төхөөрөмжүүд дээр дулааны тархалт нь илүү төвтөгнөр бөлгөр бөлгөр тархаж чадна. Олон үйлдвэрлэлийн үйлдвэртүүд нь энэ солилцооны дараа үйлдвэрлэлийн үр ашиг ба найдвартай байдлын хувьд анзаарга хүртэл сайжаралт үзүүлж байгаа.

Тогтмол гүйдлийн шинэлэг хуваалцаж, сэргээсэн энергийн дахин тархуулж, хамгийн их хэрэгцээг 28% хүртэл бууруулж

Нийтлэг тогтмол гүйдлийн шинэлэг нь үйлдвэрлэлд ухааныг ашиглан чадварлаг цахилгаан удирдлагыг хангаж. Хөдөлгүүрүүд замын төгсгөлд удаашран явдаг үед, илүүдэл энергия үүсдэг, гэтэд нь нэг тэнхлэгт системд түүн дээр дулаан хэлбэрт шилжин алдагддаг. Гэтэд нь олон тэнхлэгт удирдлагын системд сэргээсэн энерги шууд бусад тэнхлэгтүүд рүү, яг тэр үед хурдасгах шаардлагатай хэсгүүд рүү буцаадаг. Үр дүн? Талбарт хийсэн туршилтуудын дагуу, энергийн хэмнэлт нь цахилгааны хамгийн их хэрэгцээг ойролцоогоор 28% бууруулж, үйлдвэрүүд хүчдэл хангах төхөөрөмжүүдийн хүчдэл хүчний хэмжээг багасгаж, ажиллуулж байх зардлыг хэмнэж. Зарим системүүд ажиллах ачааллыг янз бүрийн тэнхлэгтүүд дунд таамаглалын програм хангаж тэнцвэрлүүлж, үйл ажиллагааг сайжруулж, мөн хурдан өөрчлөгдөх шаардлагуудыг хангаж.

Ухааны олон тэнхлэгт серво-удирдлагын програм хангамжийн тусламжтай хурдасгаж хүртэл хүртэлх үйл ажиллагааны хугацаа удирдлагын

Орчин үеийн олон тэнхлэгт серво удирдлагын системүүд нь интегрирован програм хангамжийн ухааны тусламжтайгаар төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг удирдах үйлдвэрлэлийг шинэ түвшинд гаргаж байна. Конфигураци, хяналт, засвар үйлчилгээний функцийг нэгтгэн хэрэгжүүлснээр тус системүүд нь салчилж буй ажиллах дарааллыг арилгаж, үйлдлийн төшөөрүүдийн тогтвортой байдлыг сайжруулж байна.

Автомат параметртүүлэлт ба нэгтгэсэн ажиллуулалт нь суурилуулалтын хугацааг 70%-иар бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүр......

Орчин үеийн системүүдийн авто-параметризацийн боломж нь хөдөлгүүрт хамаарах техникийн үзүүлэлтүүдийг ба ачааллын нөхцлүүдийг үл хамааран илрүүлж, дараа нь PID утгуудыг ба моментаас хязгаарлалтыг гараар оруулахгүйгээр зөвхөн шаардлагатай утгуудыг тохируулдаг. Түүн дээр тухайн шинэ нэгдсэн тохируулалтын хэрэгсэлтүүдтэй хослуулж, инженерүүд одоо төв удирдлагын панелийн нэг цэгт олон тэнхлэгийг нэг дор синхронизацлах боломжтой болж, тус тусад нь төвөд бүрд хандаж, тохируулалт хийж буй үеийн арга бүсүүдийн оронд ирж буй. Сүүлийн жилийн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын судалгааны үр дүнгүүд харуулж буй нь, бодит нөхцлүүд дээр хийсэн туршилтуудад машинар хуучин арга бүсүүдтэй харьцуулж 70 хувьд хурдан тохируулалт хийж буй. Тохируулалт үед хийх үйлдлүүдийн тоо багасах нь үйлдвэрүүдийн тоног төхөөрөмж солигдсөн дараа шинэ бүтээгдэхүүний шугамыг илүү хурдан ажиллуулж буй. Зарим үйлдвэрүүд нь ялгаатай машинуудын конфигурациудын хооронд шилжих үед үйлдвэрлэлийн шугамыг долоо хоногтой хорвоо бүрд бүтээж буй, харин одоо хоногтой хорвоо бүрд бүтээж буй.

Бүтээмжит шинжилгээ ба урьдчилан таамаглаж тохируулах боломж проактив засвар үйлчилгээний хүрээнд

Хөдөлгүүрүүдийн хэлбэлзэл, температур, цахилгаан гүйдлийг хянах нь механик сүйрэл эсвэл төвүүдийн зөрүүлэлтүүдийг түүндээс удаан өмнө илрүүлдүг. Ухаалаг системүүд нь төхөөрөмжүүдийн тохиргоог урьдчилан зохион бүтээдүг, жишээ нь: үлдсэн үрэлдүүдийн хувьд түүнүүд бүтнэдүн доор ажиллахын өмнө тохируулалт хийдүг. Түүнчлэн, таамаглалын загварүүд нь юу нь дараа аюулдүг бүтнэдүн доор ажиллахыг таамаглахад 92% хүртэл нарийн болж байна. Үйлдвэрлэлийн ажилтнууд нь үйлдвэрлэлийн зогсолт үүсэхийн өмнө зүйлсийг засварлахын тулд чухал бүтнэдүн доор ажиллахын өмнө зүйлсийг засварлахын тулд чухал бүтнэдүн доор ажиллахын өмнө зүйлсийг засварлахын тулд чухал бүтнэдүн доор ажиллахын өмнө зүйлсийг засварлахын тулд чухал бүтнэдүн доор ажиллахын өмнө зүйлсийг засварлахын тулд чухал бүтнэдүн доор ажиллахын өмнө зүйлсийг засварлахын тулд чухал бүтнэдүн доор ажиллахын өмнө зүйлсийг засварлахын тулд чухал бүтнэдүн доор ажиллахын өмнө зүйлсийг засварлахын тулд чухал бүтнэдүн доор ажиллахын өмнө зүйлсийг засварлахын тулд чухал бүтнэдүн доор ажиллахын өмнө зүйлсийг засварлахын тулд чухал бүтнэдүн доор ажиллахын өмнө зүйлсийг засварлахын тулд чухал бүтнэдүн доор ажиллахын өмнө зүйлсийг засварлахын тулд чухал бүтнэдүн доор ажиллахын өмнө зүйлсийг засварлахын тулд чухал......

Ирээдүйд бэлэн үр дүн: SiC технологи ба олон тэнхлэгт серво хяналтын төхөөрөмжүүдийн үндэсний хөдөлгүүрүүд

Сүүлийн үед олон тэнхлэгт серво хяналтын төхөөрөмжүүд нь циликон карбид (SiC) хагас дамжуулагчидыг ашиглаж байгаа бөгс, үүнээс үүрд үр ашигт бүрхүүлд том хэмжээний сайжруулалт орж байгаа. Эдгээр системүүд нь хуучин циликонд суурилж буй хяналтын төхөөрөмжүүдтэй харьцуулж үзэх үед давтамжийн хувьд ойролцоогоор 10 дахин илүү хурдан шилжих чадвартай, мөн энергийн алдагдал 40–60 хувь хүртэл бүрхүүлд бүүр бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бүрхүүлд бү......

• Бодит цагт интерполяци 32+ тэнхлэгт хөндлөн оршингуудын синхронизацийн хувьд спираль ба дугуй замууд
• Ухаалаг кулачны профилирование адаптив S-хэлбэрт хурдатгалтай
• 100 мкм-с бага байршлын хяналт хурдтай робототехникт үндэслэлт нарийн тодорхойлолт
• Урьдчилан таамаглаж хөдөлгөөний хэлбэлзлийг дарангуйлж механик резонансыг урьдчилан саардуулж

Эдгээр технологийг нэгдүгээр архитектура дотор нэгтгэн, дараагийн үеийн хяналт төхөөрөмжүүд компонентийн тоог бүүр багасгаж, үл хүртэмүүр хөдөлгөөний итгэмүүр чанарыг хүртүүлж — индустриал системүүдийг ирээдүйд хүчтнүүр хийгүүд, нанометр түвшний нарийн тодорхойлолт, энергоэффектив үйлдлүүдийн хувьд бүүр бүүр бага газар хүртүүлж — бүүр бүүр бага газар хүртүүлж, масштабируем автоматизацийн хувьд идеал юм.