Утасны холболтоос хүртэл аюулгүйжүүлэх хүртэл: Олон тэнхлэгт EtherCAT серво хөдөлгүүрүүд нь нэг тэнхлэгт хөдөлгүүрүүдээс хаана хурдан байдаг?

Хурдан интеграци: Утасны холболтын үр дүнтэй бүтээмж ба оролт/гаралт нь нэгдүүлэлт

Дайзи-чейн топологи утасны урт, шүүрт хайрцагт эзэлж буй зай, суурилуулалтын хугацааг бүүрнүүлд

Олон тэнхлэгийн серво системд ирж үед, EtherCAT-ийн дайзи-чейн (зэрэгцүүл) тохиргоо нь тийнхүү нарийн звезда холбогдсон утасны схемыг хуучин болгож өгдөг. Төхөөрөмжүүд нь нэг нь нөгөөдөөр дараалан холбогдож, шаардлагатай утасны тооны хэмжээг бүрхүүлдүүлдөг. Бид традицион цэвэр цэвэр холболтын схемтэй харьцуулж, утасны хэмжээг 70% хүртэл бүрхүүлдүүлдөг тухайд ярьж буй. Үүнээс юу гарч ирдэг вэ? Хяналтын шүүрүүд бүрхүүлдүүлдөг — тойрог хэмжээ нь 40% хүртэл бүрхүүлдүүлдөг. Монтажчинууд бүх зүйлсийг хавтгайлахад өмнөх хугацаанаас хойш хагас хугацаа л зарцуулдөг. Оронд нь талбай дээр ажилладаг техникчид одоо бүх холболтыг хамгийн хурдан шалгаж чаддөг. Түүндээс үүрд хоёр зуун холболтын цэгийг шалгахад цаг зарцуулдөг бөлгөөн, одоо машин тус бүрд зөвхөн арав хойш холболтын цэгийг шалгаж хангалттай. Үүнээс бүх оролцогсдын талбай дээрх ажил хүндрүүлдөг.

DXM/DXI модулиудын нэгдсэн хүчдэл ба өгөгдлийн шина нь масштабируем I/O хуваалцах боломжийг олгож өгдөг

DXM/DXI модулууд нь хүчдэлийн тархалт ба EtherCAT холбооны хоёуланг нь нэг гол шугам дээр нь нийлүүлдэг. Үүнээс юу ойлгох вэ? Түүнээс систе́м одоо халдагч (hot-swappable) I/O блокуудыг дэмжинэ, үүн дагаад аналог ба цифров каналуудын масштаблах нь хуучин утаснуудыг салгахгүйгээр их хялбарчилж, бүр илүү хялбар болой. Сигналуудын хувьд тусдаа кабелүүд, 24 В эсвэл 48 В-ийн хүчдэлийн хувьд тусдаа кабелүүд гэж төрөл бүрийн цагаануудаар татаж явуулахын оронд, бүх зүйл нь нэг кабелүүдний дугуйлт дотор дамжин өнгөрдөг. Түүн дагаад материал зардал нь гуйрхуун 30% хүртэл бүүр бүүр буур. Машинуудыг шаардлагатай хэмжээнд өргөтгөх нь мөн хялбарчилж. Түүнд нэмж хэлэх нь: төвлөрсөн тохируулалтын хэрэгсэл ашиглан ажиллах үед, систем автоматик бүх шинэ тэнхлэгүүдийг илүү хялбархан танидэг. Ретрофит төслүүдийн үед алдаа гаргах үүрдүү, гарамгүй хүн түүрүүн хаяж бичих хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт хаялт......

Хурдан бодит цагт ажиллах чадвар: Нүүрснээс бага хөдөлгөөн (jitter) ба 10 кГц-ийн синхронизаци

EtherCAT кадрын синхронизаци нь олон тэнхлэгт серво системүүд дээр накопулятив латентность-ыг (хойшлогдож буй хугацаа) устгадэг

Хуучин үеийн серво системүүд нь нэгэн зэрэг олон тэнхлэгийг удирдах гэж оролдож буй үед хүнд асуудалд тулгардаг. Тэнхлэгийн тоо нэмэгдэх тутам тааруулалтын алдаа нь илүү хүнд болж, учир нь түүднийг нэг нь дараа нь боловсруулах шаардлагатай. Түүнд EtherCAT шийдэл нь тусалдаг. EtherCAT нь тэнхлэг бүрт тусдаа команд илгээхийн оронд бүх мэдээллийг нь нэг том өгөгдлийн багцад цуглуулж, түүнийг сүлжээ даяар хамт хөдөлгөөнд оруулдаг. Энэ өгөгдлийн фрейм шугам дагуу бүх төхөөрөмжүүд мимнүүр өнгөрч буй үед түүднийг үүрд хүлээхгүйгүй, тухайн төхөөрөмжүүд түүнийг хүлээхгүйгүй, тухайн төхөөрөмжүүд түүнийг хүлээхгүйгүй, тухайн төхөөрөмжүүд түүнийг хүлээхгүйгүй, тухайн төхөөрөмжүүд түүнийг хүлээхгүйгүй, тухайн төхөөрөмжүүд түүнийг хүлээхгүйгүй, тухайн төхөөрөмжүүд түүнийг хүлээхгүйгүй, тухайн төхөөрөмжүүд түүнийг хүлээхгүйгүй, тухайн төхөөрөмжүүд түүнийг хүлээхгүйгүй, тухайн төхөөрөмжүүд түүнийг хүлээхгүйгүй, тухайн төхөөрөмжүүд түүнийг хүлээхгүйгүй, тухайн төхөөрөмжүүд түүнийг хүлээхгүйгүй, тухайн төхөөрөмжүүд түүнийг хүлээхгүйгүй, тухайн төхөөрөмжүүд түүнийг хүлээхгүйгүй, тухайн төхөөрөмжүүд түүнийг хүлээхгүйгүй, тухайн төхөөрөмжүүд түүнийг хүлээхгүйгүй, тухайн төхөөрөмжүүд түүнийг хүлээхг......

Туршилт: Олон тэнхлэгт системд ±0.12 мкм-ийн хэлбэлзэл, ганц тэнхлэгт системд 10 кГц шинэчлэлтний давтамж дээр ±0.89 мкм-ийн хэлбэлзэл

10 кГц шинэчлэлтний давтамж дээр ажиллах үед олон тэнхлэгт EtherCAT системүүдийн хэлбэлзэл приоритетын түвшинд ±0.12 мкм бөгсөөр, ганц тэнхлэгт системүүдийн хэлбэлзэл ±0.89 мкм бөгсөөр, үүнээс зургаан дахин илүү сайн үзүүлэлт гаргаж буй. Энэ сайжрангуй үзүүлэлтийн шалтгаан нь тархмал цаг хадгалагч технологи юм. Түүн дээр бүх тэнхлэгүүд нь төв мастер цаг хадгалагчаар нь холбогдож, бүхнээс синхронизацийн түвшин дээр бүхнээс хадгалагдаж буй. Энэ нарийн синхронизацийн түвшин нь нарийн хөдөлгөөний замуудыг удирдах үед их утга үүрдэг. Роботын хуруу хөдөлгөөний программаар тодорхойлогдсон замыг микрон түвшинд чинь нарийн тааруулж, хурдан хөдөлгөөнд чинь түүнийг хадгалаж буй. Энэ нь аэрокосмос индустрийн хувьд онцгой чухал, учир нь үйлдвэрлэлийн шугам дээр жижиг хугацааны алдаа чинь үнэтэй алдаа үүрдэг.

Хурдан хөдөлгөөний координаци: CNC, робототехник, кулачны хөдөлгөөнүүдийн нарийн интерполяци

Тэнхлэгүүд дагуу нисэж буй S-хэлбэрт интерполяци, дэдмикросекундын синхронизацийн нарийн нарийвчлал

S-хэлбэртүү интерполяцийн алгоритмууд бүх машиний тэнхлэгүүд дээр бодит цагт ажилладаг, түүн дотроо хурдасгал ба удаацгалын гладкийн хөдөлгөөний загваруудыг тасралтгүй тооцож, хурдан чиглэл өөрчлөлтүүд үүсгэх үед механик шок ба хонхорхойг бүүр багасгадаг. EtherCAT-ийн субмикросекундийн синхронизацийн гайхалтай боломжид баярлаж, орчин үеийн системүүд CNC-машинажингийн нарийн хэрэгсэл замыг хуучин арга зүйснээс илүү сайн дагаж чаддаг. Энэ нь шугаман интерполяцийн энгийн арга зүйснээс хойш траекторийн алдааг ойролцоогоор 30% багасгадаг. Доромжилтгүй хурданд ч машинар нанометр түвшинд нарийн зохицуулалтыг хадгалж, координатив олон холболттой роботын суурин бүтцүүдийн хувьд үүнээс их хамаардаг. Тодорхой камерийн үйлдлүүдийн хувьд систем мастер ба слейв тэнхлэгүүдийн хооронд фазын бүрэн тааруулалтыг хурдын ямар нь ч өөрчлөлтүүд үүсгэх үед ч хадгалж чаддаг. Бодит үйлдвэрийн туршилтууд үзүүлж буй нь пять тэнхлэгт машинууд дээр контурлалтын нарийн тодорхойлолт ±3 микрон дотор хүртэл хүрдэг, мөн өндөр хурдны фрезерлэлтийн үед гадаргуугийн чанарын асуудлуудыг ойролцоогоор 40% багасгадаг.

Хурдан асуудал шийдвэрлэх ба амьдралын циклийг удирдах

Бүх тэнхлэгүүд дагуу нэг цэгт суурилсан прошивер шинэчлэлт ба нэгдсэн диагностика

Олон тэнхлэгт серво системүүдийн үйл ажиллагааг хадгалахдаа төвлөсөн удирдлагын арга бүрлүүн үүрэг гүйцэтгэж, бүх тогтолцоог үүрд шинэчлэж байна. Хүртэлхүртэл драйвүүдийг тус тусад нь шинэчлэх оронд инженерүүд одоо нэг удаа хяналтын панелийн тусламжтайгаар бүх тэнхлэгт прошивка шинэчлэлтүүдийг илгээж чадна. Энэ арга нь техникчид тус тусад нь драйвүүдийг хандаж, шинэчлэж байхад зарцуулдаг цагийг хүртэлхүртэл бүх тэнхлэгт зэрэг шинэчлэлт хийх аргаас хүртэлхүртэл бүх тэнхлэгт зэрэг шинэчлэлт хийх аргаас хүртэлхүртэл бүх тэнхлэгт зэрэг шинэчлэлт хийх аргаас хүртэлхүртэл бүх тэнхлэгт зэрэг шинэчлэлт хийх аргаас хүртэлхүртэл бүх тэнхлэгт зэрэг шинэчлэлт хийх аргаас хүртэлхүртэл бүх тэнхлэгт зэрэг шинэчлэлт хийх аргаас хүртэлхүртэл бүх тэнхлэгт зэрэг шинэчлэлт хийх аргаас хүртэлхүртэл бүх тэнхлэгт зэрэг шинэчлэлт хийх аргаас хүртэлхүртэл бүх тэнхлэгт зэрэг шинэчлэлт хийх аргаас хүртэлхүртэл бүх тэнхлэгт зэрэг шинэчлэлт хийх аргаас хүртэлхүртэл бүх тэнхлэгт зэрэг шинэчлэлт хийх аргаас хүртэлхүртэл бүх тэнхлэгт зэрэг шинэчлэлт хийх аргаас хүртэлхүртэл бүх тэнхлэгт зэрэг шинэчлэлт хийх аргаас хүртэлхүртэл бүх тэнхлэгт зэрэг шинэчлэлт х......