EN
Deterministik Sinxronlaşdırma Vasitəsilə Həqiqi 3-Oxlu Dəqiqlik Hərəkəti
EtherCAT-in Paylanmış Saatlari Necə Titreməni Aradan Qaldıraraq Mikrosaniyədən Az Ox Koordinasiyasını Təmin Edir
EtherCAT-də paylanmış saat texnologiyası servoprovodlara yalnızca 100 nanosaniyə ərzində sinxronlaşdırma imkanı verir, bu da hər bir ox üzrə çox etibarlı hərəkət idarəetməsi təmin edir. Proqramla vaxtlanan sistemlər bunu əldə edə bilmirlər, çünki onlar kod vasitəsilə vaxtlamağa, yəni hər bir cihaz düyününə dəqiq vaxt nişanlarını birbaşa basan daxili aparat yerinə güvənirlər. Bu, digər sistemlərdə müşahidə olunan narahat edici rabitə problemlərini azaldır və əmrlərin bütün sistem üzrə eyni zamanda icra olunmasını təmin edir. Real dünya testləri göstərir ki, oxların uyğunlaşdırılması əksər hallarda 0,1 mikrosaniyədən az xətaya mal olur və çox sabit qalır. Bu praktiki olaraq nə deməkdir? İndi maşınlar əvvəllər köhnə konfiqurasiyalarla mümkünsüz olan mürəkkəb əyrilər boyu hərəkət etməyi bacarır. Sistem tamamilə şəbəkə boyu vaxtlama intellektini yaydıqda, gecikmələr və trafik sıxlığı yaradan bir mərkəzi idarəetmə qurğusuna güvənməklə yanaşı daha yaxşı işləyir. Çoxoxlu maşınlar sürətli işləsə belə, X, Y, Z oxları boyu mükəmməl sinxronluqla hərəkət edir. Yarıkeçirici istehsalı və ya yüksək dəqiqlikli metal emalı kimi detalların tam dəqiqliklə hazırlanmasının vacib olduğu sahələrdə bu cür vaxtlama dəqiqliyi artıq yalnızca arzulanır deyil — rəqabətdə qalmaq üçün zəruri halına gəlmişdir.
Həqiqi dünyanı əks etdirən yoxlama: Yüksək sürətli 3 oxlu yarımkeçirici emalında ±0,5 μm yol dəqiqliyi
EtherCAT ilə təchiz edilmiş çoxoxlu sürücülərdən istifadə edən yarımkeçirici plastinkaların idarə edilməsi sistemləri 2 metr/saniyə sürətlə hərəkət edərkən təxminən ±0,5 mikrometrlik yol dəqiqliyinə çata bilir. Bu sistemlər milyonlarla iş dövrü ərzində sinxronlaşdırılmış XYZ hərəkət zamanı bu dəqiqlik səviyyəsini saxlayır; bəzən texniki xidmət yoxlamaları üçün lazım olan nöqtəyə çatmaq üçün 15 milyondan artıq dövr keçirilir. İstilik testləri 0,2 mikrometr/dərəcə Selsiydan aşağı minimal sürüşmə sürətlərini göstərdi və uzun müddətli işləmədən sonra belə plastinka yerləşdirilməsi təxminən 3 mikron daxilində qalır. Maraqlı olan odur ki, bu hamısı köhnəlmiş sistemlərdə adətən rast gəlinən mexaniki geri çıxma kompensasiyası mexanizmlərinə ehtiyac olmadan baş verir. Ənənəvi təkoxlu həllərlə müqayisədə mövqe sabitliyi təxminən %60, yerləşmə vaxtı isə təxminən %45 daha sürətli olur. Real dünyada bu nəticə nə deməkdir? İstehsalçılar indi partiyalar üzrə sabit keyfiyyət əldə edirlər; bu da daha az defektli çiplər və nəticə etibarilə növbəti nəsil yarımkeçirici istehsalında proses toleranslarının illərlə əvvəlki illərə nisbətən davamlı şəkildə azalması şəraitində ümumi hasilatın artırılmasına gətirib çıxarır.
Çoxoxlu sürücü arxitekturası ilə sadələşdirilmiş inteqrasiya və yer qənaəti
70% az kabelləşmə və mərkəzi hərəkət idarəetmə qurğusu yoxdur — kompakt 3 oxlu dəqiq hərəkət sistemlərinin təmin edilməsi
Çoxoxlu idarəetmə qurğuları, orta hərəkət idarəetmə qurğusunun böyük ölçüsündən və ümumi enerji xətləri ilə EtherCAT rabitəsi sayəsində naqillərin miqdarını təqribən %70 azaldaraq bu problemi həll edir. İstehsalçılar üç oxu bir vahidə birləşdirdikdə, panel sahəsində çoxlu yer qazanırlar və pərənlik yaradan naqil demələrini aradan qaldırırlar; bu da fabrikdəki məhdud iş sahələrində, harada ki, hər düym (2,54 sm) sayılır, xüsusilə vacibdir. Motorların bir neçə idarəetmə qurğusu vasitəsilə deyil, birbaşa sinxronlaşdırılması, quraşdırma müddətini təqribən %35 qədər qısaldır və eyni zamanda sub-mikron dəqiqliyi saxlayır. Bu sistemə aid ən gözəl xüsusiyyət onun tələblərlə birlikdə genişlənə biləcəyidir. Daha çox ox əlavə etmək istəyirsiniz? Sadəcə əlavə avadanlığı qoşun — tamamilə yeni şkafları sökməyə və ya yeni idarəetmə qurğuları almağa ehtiyac yoxdur. Bütün bu amillər birlikdə çoxoxlu sürücülərin dəqiqlik və səmərəlilik tələb edən sıx 3D hərəkət sistemlərinin qurulması üçün möhkəm bir əsas halına gəlməsinin səbəbini izah edir.
3 oxlu və daha çox oxlu sistemlər üçün ümumi sahiblik dəyərinin azalması: Komponentlər siyahısı (BOM), əmək haqqı və miqyaslanma
TCO-nun 3 oxda bərabərləşmə nöqtəsi: Komponentlərin sayı 18% az, təchizatın quraşdırılması sürəti CANopen ilə tək ox sistemlərinə nisbətən 35% yüksək
Çoxoxlu servo sürücülər haqqında danışarkən, əsl pul qənaəti ümumiyyətlə üç oxda başlayır; bu, əsasən köhnə məktəb tərzli tək-oxlu CANopen qurğuları ilə müqayisədə onların bərabərləşdiyi nöqtədir. İnteqrasiya olunmuş idarəetmə elektronikası materiallar siyahısında tələb olunan hissələrin sayını təxminən 18% azaldır. Artıq əlavə enerji təchizatı, idarəetmə qurğuları və bütün həmin giriş/çıxış interfeyslərinə ehtiyac yoxdur. Bu praktiki olaraq nə deməkdir? Quraşdırma müddətləri daha sürətli olur — texniklər bir sistemlə işləyəndə, bir neçə ayrı sürücü ilə işləməkdən və kabellərin yarısı qədər qarışıqlıqla məşğul olmaqdan təxminən 35% daha tez quraşdırma aparırlar. Oxların sayı artıqca əmək xərclərində qənaət də artır, xüsusilə mühəndislərin yüksək qiymət tələb etdiyi yerlərdə bu çox vacibdir. Məsələn, yarımkeçirici test avadanlığına baxaq. Bir şirkət dörd-oxlu modernləşdirmə aparmış və bütün sistemin inteqrasiyasına sərf olunan vaxtı azaltmaqla, həmçinin quraşdırma zamanı heç bir məhsulun israf olmaması ilə yalnız 11 ay ərzində investisiyasını geri qazanmışdır. Çoxoxlu sistemlər həqiqətən hərəkət sistemlərinin dəyərləndirilməsinin üsulunu dəyişdirir. Üç ox dönə nöqtəni təyin edir; bundan sonra hər əlavə ox əvvəlkindən daha böyük qənaət gətirir.
Enerji Səmərəliliyi və Sıx 3 Oxlu Dəqiq Hərəkət Tətbiqlərində Termal Üstünlüklər
Ortaq DC Avtobus vasitəsilə Oxlar Üzrə Bərpa Edilən Enerjinin Paylanması Zirvə Güc Tələbini Azaldır
Çoxoxlu servo sistemlərdə ortaq DC avtobus müxtəlif oxlar arasında enerji yenidən paylanma şəbəkəsi kimi işləyir. Sistemin bir hissəsi yavaşlayanda bu yavaşlamadan əldə edilən enerji digər hissələri sürətləndirmək üçün istifadə olunur. Beləliklə, enerjinin real vaxtda təkrar istifadəsi zirvə güclərinə sərf olunan enerjini təxminən 15–20 faiz azaldır və bu da CNC maşın zavodlarında və ya avtomatlaşdırılmış qablaşdırma xətlərində kimi növbə boyu davamlı işləyən proseslərdə əhəmiyyətli fərq yaradır. Köhnə rezistor frenlərinin ləğv edilməsi zavod infrastrukturunun bir neçə sahəsində xərclərin azalmasına səbəb olur. Transformatorlar artıq ölçüsüz böyük seçilməyə ehtiyac duymur, açarlar daha kiçik yükləri idarə edə bilir və ümumi istilik çıxışı azalır. Yaşıl təşəbbüslərə diqqət yetirən istehsalçılar üçün bu konfiqurasiya dəqiq avtomatlaşdırma tapşırıqları üçün lazım olan dəqiqliyi itirmədən həm xərc qənaəti, həm də ekoloji üstünlüklər təmin edir.
Çoxoxlu sürücülərdən istifadə edilən yenidən qurulmuş paketləmə maşınlarında ətraf mühitin temperaturunun artımının 22% azaldığı ölçülmüşdür
Paketləmə xəttinin yenidən qurulması ilə bağlı sahə verilənləri çoxoxlu sürücülərin idarəetmə şkafları yaxınlığında ətraf mühitin temperaturunun artımını tək oxlu ayrı-ayrı alternativlərə nisbətən azaldığını göstərir 22°C , bu istilik üstünlüyü üç əsas amildən irəli gəlir:
- Ayrı sürücü kabinetlərinin və xüsusi soyutma sistemlərinin ləğv edilməsi
- Güc yarımkeçiricilərinin oxlar üzrə optimallaşdırılmış yüklənməsi
- Sinxronlaşdırılmış açma-tekmilləşdirmə tezlikləri vasitəsilə cərəyan harmoniklərinin azalması
Etibarlılıq tədqiqatları bu daha soyuq işləməni komponentlərin ömrünün 30% uzadılması ilə əlaqələndirir; eyni zamanda, kompakt form faktoru robot iş hüceyrələrində hava axınını yaxşılaşdırır — bu da məkan baxımından tənqidi tətbiqlərdə istilik idarəetməsini daha da artırır.