EN
Истинско прецизно кретање на три оси кроз детерминистичку синхронизацију
Како ЕтерЦАТс дистрибуирани сатови елиминишу дзитер за координацију оси испод микросекунде
Технологија расподељеног часописа у ЕтерЦАТ-у омогућава синхронизовање серво-увозача за само 100 наносекунди, што омогућава заиста поуздану контролу кретања на свакој оси. Софтверски системи са временским временом једноставно не могу да се подударају са овим јер се ослањају на временско време кроз код, а не на уграђени хардвер који штампа тачне временске маркере на сваком чвору уређаја. Ово смањује оне досадне комуникационе проблеми које видимо у другим системима и одржава команде које се извршавају истовремено широм табеле. Тестирање у стварном свету показује да је подешавање оси чврсто са грешкама испод 0,1 микросекунде већину времена. Шта то значи у пракси? Машине сада могу да управљају сложенијим закривљеним путевима који су били немогући раније са старијим подешавањем. Цео систем ради боље када распоређује интелигентне временске мере широм мреже уместо да се ослања на један централни контролер који ствара кашњења и саобраћајне гужве. Машине са више осија крећу се у савршеном синхронизацији дуж својих ос X, Y, Z чак и када раде брзо. За индустрије у којима је важно да се делови добију тачно, као што је производња полупроводника или високо прецизна обрада метала, оваква прецизност времена није само лепа, већ постаје неопходна за остатак конкурентности.
Реална валидација: ±0,5 мкм тачност путања у високобрзим троосевним полупроводницима
Полупроводнички системи за руковођење вафером који користе мултиосилне покретаче са EtherCAT-ом могу достићи прецизност путања од плус или минус 0,5 микрометра када се крећу брзином од 2 метра у секунди. Ови системи одржавају тај ниво прецизности током синхронизованог XYZ кретања током милиона оперативних циклуса, понекад прелазећи 15 милиона пре него што су потребне провере одржавања. Термички тестови су показали минималне стопе дрифта испод 0,2 микрометра по степени Целзијуса, а постављање вафера остаје у оквиру око 3 микрона чак и након продужених периода рада. Интересантно је да се све ово дешава без потребе за механичким механизмима за компензацију негативних реакција који се обично налазе у старијим системима. У поређењу са традиционалним решењима за једну оску, видимо око 60% бољу конзистенцију позиције и око 45% брже времена за седење. Утицај у стварном свету? Произвођачи сада постижу доследан квалитет у свим серијама, што значи мање дефектних чипова и на крају већи укупни принос за производњу полупроводника следеће генерације где се толеранције процеса настављају смањети из године у годину.
Једностављена интеграција и штедња простора са архитектуром вишеосновог привода
70% мање жица и нема централног контролера кретањаОмогућавање компактних триосиних прецизних система кретања
Уређивање вишеоснових покретача се ослободи од том грозним централним контролером покрета и смањи све те жице за око 70% захваљујући заједничким електричним линијама и комуникацији ЕтерЦАТ широм. Када произвођачи комбинују три осице у једну јединицу, они штеде тоне простора на панелима и елиминишу нередне кабеле, што је огромно када раде у тесним фабричким просторима где се сваки инч рачуна. Синхронизовање мотора директно уместо повезивања преко више контролера убрзава време постављања за око 35%, а ипак задржава ту супер фину прецизност до микрона. Оно што је стварно лепо у овом систему је како расте са потребама. Хоћеш ли додати још секира? Само укључите додатни хардвер без разбијања целог ормара или куповине нових контролера. Сви ови фактори заједно објашњавају зашто су мултиосични покретачи постали тако чврста основа за изградњу густих 3Д система кретања којима је потребна прецизност и ефикасност.
Ниже укупне трошкове власништва за три ос и даље: БОМ, рад и скалибилност
ТЦО-Бреак-Евен на 3 оси: 18% мање компоненти и 35% брже пуштање у рад у поређењу са једноосном ЦАНопен
Када је реч о мултиоксијским сервоприводима, стварни новац почиње да се штеди око три оси, где се у основи изједначавају у поређењу са старим школским једноосијским CANopen подешавањем. Интегрисана електронска контрола смањила је потребне делове за рачунање материјала за око 18%. Нема потребе за додатним напајањима, контролерима или свим тим И/О интерфејсима. Шта то значи у пракси? Брже време постављања - говоримо о око 35% брже када техничари раде са једним системом уместо неколико одвојених дискова и баве се половином кабеле неред. Што је више осија, то је већа штеда радног труда, посебно важна у местима где инжењери наплаћују високе цене. Узмите на пример опрему за тестирање полупроводника. Једна компанија је направила модернизацију четири оси и вратила је инвестицију за само 11 месеци јер су трошили мање времена на интеграцију свега и нису имали никакве производе који су били скинути током инсталације. Системи са више осија заиста мењају како се системи покрета троше. Три осије обележавају прекретницу, након чега свака додатна ос доноси још бољу уштеду од претходне.
Енергетска ефикасност и топлотне предности у густим апликацијама за прецизне покрете са три оси
Сподељавање обновљиве енергије преко осија путем заједничког ДЦ аутобуса смањује потражњу за пик струјом
У мултиосиним серво системима, заједничка ЦЦ аутобус делује као мрежа за редистрибуцију енергије између различитих ос. Када један део система успори, енергија која се улаже у то успоравање преусмерава се да би се помогла другим деловима који треба да убрзају. Ова врста поновног коришћења енергије у току лета смањује потрошњу енергије на врхунцу за око 15 до можда чак 20 одсто, чинећи велику разлику у операцијама које се непрестано обављају током смена, као што су оне које се налазе у CNC радњима или аутоматизованим линијама за паковање. Уклањање старих резистора штеди новац у неколико области инфраструктуре фабрике. Трансформатори више не морају бити прекомерни, прекидачи могу да се носе са мањим оптерећењима, и у целини се генерише мање топлоте. За произвођаче који се фокусирају на зелене иницијативе, ова конфигурација представља и уштеду трошкова и користи за животну средину без угрожавања прецизности потребне за модерне задате аутоматизације.
Измерено 22% ниже повећање температуре окружења у машине за паковање које користе вишеосине покретаче
Пољски подаци из ретрофитса паковинских линија показују да мулти-оси покретачи смањују пораст температуре околине у близини контролних ормара за 22°C , у поређењу са дискретним алтернативама са једном осом. Ова топлотна предност произилази из три кључна фактора:
- Ускривање одвојених кућа за покретач и специјалних система хлађења
- Оптимизовано оптерећење полупроводника снаге преко ос
- Смањена хармонична струја кроз синхронизоване прелазне фреквенције
Студије поузданости корелишу ову операцију хладника са 30% дужи животни век компоненте , док компактни фактор облика побољшава проток ваздуха у роботским радним ћелијама, што додатно побољшава управљање топлотом у распоређивању критичних простора.