EN
Integruadwydd Cyntyrach: Effeithlonrwydd Gweithio a Chyfuno Mewnbynnau/Allbynnau
Gwneir Defnydd o Topoleg Cadeiriau Llinellol i Leihau Hyd y Cabliau, Gofod y Cabinet a’r Amser Gosod
Pan fydd yn rhaid delio â systemau serwo lluosog echelin, mae'r trefniant cadeiriau llinellol EtherCAT yn gwneud y trefniadau gweithio sêr cymhleth hynny'n angenrheidiol. Mae'r ffordd y mae'r dyfeisiau'n cysylltu un ar ôl y llall yn lleihau'r nifer o gabliau sydd eu hangen yn helaeth. Rydym yn siarad am leihau o tua 70% yn y nifer o gabliau o'i gymharu â'r trefniadau pwynt-i-bwynt traddodiadol. Beth sydd yn golygu hyn yn ymarferol? Mae cabinetiau rheoli hefyd yn cael eu lleihau, gan ei chwyddo tua 40%. Ac mae'r gosodwyr yn trechu half the time maen nhw'n ei wneud yn gynt ar gosod popeth. Gall technegwyr sydd yn gweithio ar leoliad awrion o amser gwirio pob cysylltiad nawr. Yn hytrach na threchu oriau yn mynd drwy gannoedd o bwyntiau terfynu, maen nhw'n angen edrych ar ddeg neu felly o leoliadau ar bob peiriant. Mae hyn yn gwneud bywyd ar leoliad yn llawer haws i bawb sydd yn ymwneud â'r broses.
Bus Unedig o Bwer a Data â Modiwlau DXM/DXI yn Caniatáu Rhannu Mewnbynnau/Allbynnau Sydd yn Sgaliadwy
Mae'r modiwlau DXM/DXI yn cyfuno dosbarthu pŵer a chyfathrebu EtherCAT ar un prif llinell. Beth mae hyn yn ei olygu? Wel, mae'r system bellach yn cefnogi'r blociau I / O boeth-swappable sy'n gwneud y raddfa allan sianellau analog a digidol yn llawer haws heb orfod torri allan gwreiddiau hen. Yn hytrach na cherdded sawl cable trwy wahanol drylwyr ar gyfer signalau a 24V neu 48V pŵer, mae popeth yn mynd trwy un cylch cable yn unig. Gall y newid hwn ei hun dorri costau deunydd o tua 30%, gan ei gwneud yn syml ehangu peiriannau o fewn yr angen. Yn ogystal mae rhywbeth arall sy'n werth ei dynodi: pan fyddwch yn defnyddio'r offer setup canolog hyn, maent yn cymryd unrhyw asedau newydd sy'n cael eu hychwanegu yn awtomatig. Dim mwy o leoliadau cyfeiriad llaw cyffrous sy'n arwain at gamgymeriadau yn ystod prosiectau ail-fformatio. Dim ond cludiwch a mynd.
Perfformiad amser real cyflymach: Jitter is-milydd a Syncroniad 10 kHz
Mae Syncronoliaeth Ffram EtherCAT yn Dileu Llantyn Cyfanswm mewn Systemau Servo Mwl-os
Mae systemau servo hen ysgol yn wynebu problemau difrifol wrth geisio drin lluosog o echelion ar yr un pryd. Mae pob echelin newydd a ychwanegir yn gwneud y gwallau amseru anghywir hynny'n gwaeth, gan eu bod yn rhaid prosesu pethau un ar ôl y llall. Mae hynny lle mae EtherCAT yn dod i'r triw. Yn hytrach na hanfon cyfarwyddiadau ar wahân ar gyfer pob echelin, mae EtherCAT yn pacio popeth i mewn i un fargen fawr o ddata sydd yn teithio trwy'r rhwydwaith gyfan ynghyd. Wrth i'r fframwaith data hwn symud heibio pob dyfais ar y llinell, maen nhw'n dechrau gweithio ar eu rhan yn uniongyrchol heb oedi ar unrhyw beth arall yn gyntaf. Nid oes angen bufferydd ychwanegol sydd yn eistedd o'i le ac yn casglu llwch hefyd. Beth sy'n ei olygu hyn? Amseru'n hollol precisiwn i fractions o feicroseiclwedd. Rydym yn siarad am gywirdeb aliniad o fewn rhwng plws neu minws 0.12 feicroseiclwedd ar draws pob echelin. Pam fod hyn yn bwysig mor lawr? Wel, meddyliwch am linellau cynhyrchu sydd yn symud yn gyflym, lle gall hyd yn oed oedi bychan danfon i lawr cyfan o weithrediadau. Mae peiriannau pecynnu yn enwedig angen i bob actuator ymateb yn uniongyrchol ar yr un eiliad er mwyn cadw'r cynhyrchion wedi'u sealio a'u lleoli'n iawn heb diffygion.
| Dull Cydweddu | Amrywiad (µs) | Crynhau Oedi |
|---|---|---|
| Cyfresol Traddodiadol | ±0.89 | Ychwanegol ar bob echelin |
| Fframwaith EtherCAT | ±0.12 | Dim |
Mesur cyferbyniol: amrywiad ±0.12 µs mewn systemau multi-echelin yn erbyn ±0.89 µs mewn systemau un-echelin ar gyfradd diweddaru 10 kHz
Pan fydd y systemau yn rhedeg ar gyfradd diweddaru 10 kHz, mae systemau EtherCAT multi-echelin yn cyrraedd amrywiad o tua ±0.12 µs, sydd yn tua saith gwaith gwell na'r systemau un-echelin, sydd fel arfer yn dangos amrywiad o ±0.89 µs oherwydd y bottlegnecks prosesu anghyffredin hynny. Pam am y gwella datblygiad hwn? Mae technoleg y clockiau dosbarthol yn cynnal y rhan fwyaf o'r gwaith anhebygol yma. Mae'n llinellu pob echelin â chlock meistr ganolog, felly mae popeth yn aros yn gydweddedig. Mae'r cydweddu mwy caechedig hwn yn gwneud yr holl wahaniaeth wrth ddelio â lwybrau symudiad cymhleth. Gall brenhiniaid robotig ddilyn eu llwybrau rhaglenedig â phrecisiwn anhygoel i lefel y micron hyd yn oed yn ystod symudiadau cyflym. Mae hyn yn bwysig iawn mewn industrydd fel yr awyrennau, lle mae gwallau amseru bychan iawn yn olygu camgymeriadau costus ar y llinell cynhyrchu.
Cydsynhwyddu Symudiad Cynt
Cyfateb Cwrv S yn fyw ar draws yr echelau â chydweddiad sy'n llai na chyfrif microsecond
Gweithredir algorithmau rhyngosoddiad cromlin-S yn real amser ar bob echelin peiriannu, gan gy constantly cyfrifo patrymau llifadwydd a chyflymu sydd yn lleihau'r gwaith mecanegol a'r rhagfyrnau pan fydd y peiriannau'n newid cyfeiriad yn gyflym. Oherwydd y gallu cyd-synhadau sub-microsecond anhygoel EtherCAT, gall systemau modern ddilyn llwybrau offer cymhleth yn y peiriannu CNC yn llawer well na'r hen ddefnyddiadau. Mae'r dull hwn yn lleihau gwallau llwybr tua 30% o'i gymharu â technegau rhyngosoddiad llinol syml. Hyd yn oed ar gyflymderau uchaf, mae'r peiriannau'n cadw addasiadau uniongyrchol ar lefel nanometrau, sydd yn bwysig iawn ar gyfer y gosodiadau robotig aml-gyffredinol cydlynu. Yn benodol ar gyfer gweithrediadau camio, mae'r system yn cadw cydsynhadiad ffaseuol berffaith rhwng echelion prif a thrall, pa bynnag amrywiadau cyflymder sydd yn digwydd. Mae profion go iawn ar y llwyfandir yn dangos bod y systemau hyn yn cyrraedd cywirdeb cynllunio o fewn ±3 micron ar beiriannau pum echelin, wrth leihau problemau goruchwydd arwyneb tua 40% yn ystod gweithrediadau millio cyflym.
Datrys Problemau'n Gynta' a Rheoli'r Oes Byw
Diweddariadau Ffirmware o Unleoliad a Diagnosis Unedig ar Bob Egin
Pan fydd yn rhaid cynnal systemau serwo amrywiol echelin, mae'r rheoli canolog wedi newid y gêm yn llwyr. Yn hytrach na diweddaru pob serwo ar wahân, gall peirianwyr nawr danfon diweddariadau meddalwedd i bob echelin ar yr un pryd trwy fwrdd rheoli unigol. Mae'r dull hwn yn lleihau amserau diweddaru yn sylwadwy o'i gymharu â'r hen ffyrdd ble roedd technegwyr yn rhaid trin pob serwo yn unigol, ac yn ogystal â hynny, mae'n dileu'r cydweddau fersiwn anghywir rhwng cydrannau gwahanol. Mae'r system hefyd yn cynnwys bwrdd rheoli diagnosis cyflawn sydd yn casglu data byw fel tymhereddau, lefelau chwyddo, a chofnodion gwallau o bob echelin yn y gosodiad. Dychmygwch gael rhybudd am wirioneddau sydd wedi eu taro'n benodol ar Echelin 3; mae hyn yn galluogi timau cynnal a chadw i ddelio â phroblemau yn uniongyrchol heb atal y llinell cynhyrchu gyfan, sydd fel arfer yn arbed tua hanner y amser seibiant a roddir arferol. Gan edrych ar bethau o perspectif ehangach, mae'r delweddau hyn yn helpu llunio sut mae rhannau yn oedran dros amser a phan fo perfformiad yn dechrau disgleirio. Trwy adnabod problemau yn gynnar, gall cwmnïau newid cydrannau cyn iddynt methu yn llwyr, gan leihau ymdrechion datrys problemâu tua thri chwarter a gwneud eu hofferynau yn para llawer hwyliach oherwydd y strategaeth gynnal a chadw rhaglennol hon.