EN
Брже интегрисање: ефикасност жица и консолидација И/О
Топологија са дајзи-цејн ланцем смањује промет кабела, простор у ормару и време инсталације
Када је реч о мултиокси серво системима, поставка ЕтерЦАТ-а чини те компликоване звездне уређаје застарелим. Начин на који се уређаји повезују један за другим заиста смањује потребне каблове. Говоримо о око 70% мање каблова у поређењу са традиционалним поставкама од тачке до тачке. Шта то значи у пракси? Контролни ормари постају и мањи, смањујући се за око 40%. И инсталатори троше пола времена него раније на слагање свега. Техници који раде на терену могу да провере све везе много брже. Уместо да проводе сатима пролазећи кроз стотине завршних тачака, они само треба да гледају можда десетак или више места на сваком уређају. То олакшава живот на терену за све који су укључени.
Уједињени ток и датобус са ДХМ/ДХИ модулима омогућава размериво спојеливање И/О
ДХМ/ДХИ модули спајају дистрибуцију енергије и ЕтерЦАТ комуникацију све на једној главној линији. Шта то значи? Па, систем сада подржава те практичне топло-заменљиве блокове И/О што чини да се аналогни и дигитални канали много лакше проширују без потребе да се издвоју стара жица. Уместо да се више кабела пролази кроз различите канале за сигнале плус 24 или 48 В напон, све пролази кроз само једну кабелску петљу. Само ова промена може смањити трошкове материјала за око 30%, док је у исто време лако проширити машине по потреби. Плус, постоји још нешто што вреди поменути: када користите ове централизоване алате за поставку, они аутоматски покупивају све нове осије које се додају. Нема више досадних ручних подешавања адреса које воде до грешака током пројеката модернизације. Само га укључи и иди.
Брже перформансе у реалном времену: подмилисекундни џитер и синхронизација од 10 кГц
Синхронизација етерЦАТ-а елиминише кумулативну латенцију у мултиоксијским серво системима
Стари серво системи се суочавају са озбиљним проблемима када покушавају да се баве више ос одједном. Свака нова оска која се додаје само погоршава те досадне грешке у времену јер морају да обрађују ствари једну за другом. Ту је ЕтерЦАТ користан. Уместо да шаље одвојене команде за сваку оску, ЕтерЦАТ све спакује у један велики пакет података који путује кроз целу мрежу заједно. Како се овај систем података креће поред сваког уређаја на линији, они одмах почињу да раде на свом делу, а да не чекају ништа друго. Није потребно да се додатни буфери седе и сакупљају прашину. Шта то значи? Супер прецизно време до дељења микросекунде. Говоримо о тачности усклађивања у оквиру плюс или минус 0,12 микросекунди преко свих ос. Зашто је ово толико важно? Па, размислите о брзим производњим линијама где чак и мањи кашњења могу да прекину читаве операције. Машине за паковање посебно требају да сваки покретач реагује тачно у исто време како би производи били правилно запечаћени и постављени без дефеката.
| Метода синхронизације | Јиттер (μs) | Акумулација латенције |
|---|---|---|
| Традиционална секвенција | ±0.89 | Додатак по оси |
| ЕтерЦАТ рамка | ±0.12 | Ниједна |
Бановна вредност: ±0,12 μs Џитер у вишеоси против ±0,89 μs у једној оси на 10 кГц брзини ажурирања
Када се ради на брзинама ажурирања од 10 кГц, мултиосисне EtherCAT поставке су погођене око ±0.12 мцс џитра, што је око седам пута боље од онога што видимо у системима са једном осом које обично показују ±0.89 мцс џитра због тих досадних ус Шта је разлог за такву побољшану перформансу? Технологија распоређивања сатова ради већину тешког рада овде. У суштини, она изједначава сваку оску са централним часовником тако да све остаје синхронизовано. Ова тежа синхронизација чини велику разлику када се ради о сложеним путевима кретања. Роботске руке могу да прате своје програмиране руте са невероватном прецизношћу чак и на микроном нивоу, чак и током брзе движења. И ово је веома важно у индустрији као што је ваздухопловство где чак и мале грешке у времену означавају скупе грешке на производњој линији.
Брже координације покрета: прецизна интерполација за ЦНЦ, роботику и камерирање
Интерполација С-криве преко осија са прецизношћу синхронизације до микросекунде
Алгоритми за интерполацију S-криве раде у реалном времену на свим осмама машине, стално радећи на глатким убрзањима и успоравањима који смањују механички потрес и вибрације приликом брзе промене правца. Захваљујући невероватним способностма синхронизације под микросекунде, модерни системи могу да прате сложене путеве алата у ЦНЦ обради много боље од старих метода. Овај приступ смањује грешке трајекторије за око 30% у поређењу са једноставним линеарним интерполационим техникама. Чак и на врхунским брзинама, машине одржавају прецизне подешавања на нанометрима, што је веома важно за те координиране роботичке подешавања са више зглобова. За операције камирања посебно, систем одржава савршен фазни усклађивање између мајсторске и робске оске без обзира на промене брзине. Реални тестови на терену показују да ови системи постижу прецизност контурације у оквиру ± 3 микрона на машинама са пет осија, а истовремено смањују проблеме са завршном површином за око 40% током операција брзе фрезе.
Брже решавање проблема и управљање животним циклусом
Уједињена актуелност фирмавера и унификована дијагностика широм свих ос
Када је реч о одржавању вишеосиних серво система, централизовано управљање је потпуно променило игру. Уместо да свако возило ажурирају одвојено, инжењери сада могу да одједном уведу ажурирање фирмавера на све осије преко једне контролне панеле. Овај приступ знатно смањује време ажурирања у поређењу са старим методама где су техничари морали да се баве сваком диском појединачно, плус елиминише оне фрустрирајуће неисправности верзије између различитих компоненти. Систем такође има свеобухватне дијагностичке контролне плоче које прикупљају податке из живог режима као што су температуре, нивои вибрација и записи о грешкама са сваке оске у поставци. Замислите да добијете упозорење о издрженим лежајима посебно на ос 3., то омогућава тим за одржавање да одмах реши проблеме без заустављања целе производне линије, што обично штеди око половине уобичајеног времена за одмора. Гледајући ствари из шире перспективе, ове визуелизације помажу да се прати како делови старе током времена и када перформансе почињу да се смањују. Ако рано открију проблеме, компаније могу да замењују компоненте пре него што потпуно пропаду, смањујући напоре за решавање проблема за око трећину и чинећи да њихова опрема траје много дуже захваљујући овој врсти напредне стратегије одржавања.