5 Prednosti razvoja višeslojnih EtherCAT servo pogona

Arhitektonska jednostavnost: Kako servo upravljači s više osova smanjuju složenost sustava

Modularna ekspanzija bez kontrolisanih silosa

Servo upravljači s više osova okupljaju sve upravljačke logike na jednom mjestu umjesto da imaju odvojene upravljače za svaku os. Ovo zamjenjuje stare sisteme sa jednom osom koji su funkcionirali na svojim malim otočjima. Kada različiti dijelovi stroja rade neovisno, stvaraju probleme u složenih postavkama. Sa ovim upravljačima, sve dijeli iste vremenske signale i planove kretanja na svim osama. Što je bilo s time? Sustav koji može lako rasti bez previše kompliciranja. Želite li dodati još jednu osu? Samo povežite motor, nema potrebe za dodatnim kontrolerima. Neki veliki autonomi su vidjeli kako njihovi kupci preobražavaju strojeve 70 posto brže kada mijenjaju proizvodne linije. Ima smisla, jer sve radi zajedno umjesto da se bori protiv sebe.

Manje uređaja, manje mjesta za kvar, brže korištenje varijante stroja

Kada smo integrirati osi zajedno, to smanjuje na fizičke dijelove oko 40% u usporedbi s odvojenim jednostrukim postavkama. To naravno znači da je manja šansa da nešto pođe po zlu. Vidimo oko 60 posto manje kablova i spojeva koji bi mogli biti oštećeni zbog vibracija ili se korodirati s vremenom. Srednje točke gdje su se signali obično odbacili potpuno nestaju. Osim toga, sve je povezano kroz jedan sustav napajanja, što pomaže izbjeći pogreške u ožičenju koje se često događaju. Uz zajedničku DC bus arhitekturu, energija proizvedena kada osovine usporavaju zapravo se može ponovno koristiti za pokretanje obližnjih motora, što pomaže smanjiti najveće potrebe za energijom u svakom trenutku. Takvi pojednostavljeni dizajni čine da nove mašine rade puno brže. Inženjerski odjeli mogu uzeti radno višeosno postavke koje su već testirali i primijeniti ih na potpuno nove proizvode u roku od samo nekoliko tjedana umjesto čekanja mjeseci za sve zajedno.

Prednosti performansi EtherCAT-a u arhitekturi servo kontrolera s više osova

Sub-100 Âμs Determinizam preko 32+ osi putem topologije zajedničkog autobusa

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 3. točkom (b) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 3. točkom (c) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 3. točkom (c) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i Ono što čini EtherCAT drugačijim od tradicionalnih mrežnih postavki je kako obrađuje pakete podataka dok se zapravo kreću kroz sustav umjesto da se zaustavljaju na svakom čvoru na putu. S raspoređenim satovima koji sve održavaju sinhroniziranim, sustav održava razinu uznemirenosti ispod samo jedne mikrosekunde. Takva tačnost vremenskog priprema se pretvara u mjerenja do nanometarskog nivoa za te brzo pokretne robotske ruke i CNC strojeve koje vidimo u modernim proizvodnim pogonima. Fabrike koje rade na proizvodnim linijama koje proizvode preko tisuću komada u minuti apsolutno zavise od ove razine preciznosti. Plus, način na koji EtherCAT strukturuje put komunikacije u osnovi se riješava onih dosadnih sudara signala koji muče topološke mreže zvijezda. Kao rezultat toga, vrijeme ciklusa smanjuje se za oko tri četvrtine u usporedbi s starijim sustavima zasnovanim na CAN-u, što operacije čini mnogo bržim.

Uklanjanje Master-Slave latencije za istinski sinhronizirani pokret

Kada je riječ o višeosnim servo kontrolerima, EtherCAT tehnologija čini da one dosadne kašnjenja komunikacije između gospodara i roba potpuno nestanu. Sistem koristi distribuirano satovanje kako bi sve bilo sinhronizirano na razini nanosekunde umjesto da čeka milisekunde. To znači da se zapovijedi pokreta izvršavaju u isto vrijeme na svim pogonima bez potrebe za procesom rukovanja između komponenti. Uzmimo nešto komplicirano kao što je cirkularna interpolacija na primjer ovi sustavi mogu to riješiti s preciznošću čak i kada se kreću brže od 300 metara u minuti. U linijama pakiranja gdje proizvodi moraju biti savršeno postavljeni, takva uska koordinacija eliminiše one sitne razlike u vremenu koje se s vremenom povećavaju u velike probleme s pozicioniranjem. Za inženjere koji žele postaviti stvari od prvog dana, stvaranje istinskog sinhronog kretanja nije samo moguće već je sada standardna praksa. A što to znači praktično? U većini slučajeva, prema terenskim ispitivanjima, smanjena je oproštenja dijelova strojeva i povećan je proizvodni propusnost za otprilike 25%.

Uređivanje i upravljanje sustavima za upravljanje energijom

60% manje zapremine ormara i 40% manje spojeva u odnosu na diskretne jednosečne hrpe

Servo upravljači s više osova integrisani u jedan sustav mogu stvarno smanjiti prostor potreban za strojeve jer se sve te upravljačke komponente pakiraju zajedno umjesto da se raspršuju. Kada pogledamo tradicionalne postavke s jednostojsičnim sustavima, vidimo mnogo dodatnih dijelova kao što su višak stanova, terminalni blokovi i pojedinačna napajanja koja zauzimaju vrijedan prostor u ormaru. Uklanjanje tih elemenata smanjuje veličinu ormara za oko dvije trećine prema terenskim testovima. Izvodnja postaje mnogo jednostavnija i s manje potrebnih veza, što znači da tehničari troše otprilike 40 posto manje vremena na instalaciju svega u usporedbi s starijim metodama. Upravljanje toplinom je bolje jer manje kućišta ne trebaju toliko snage za hlađenje i imaju tendenciju ravnomjernije raspoređivati toplinu na opremu. Mnogi proizvođači prijavili su značajno poboljšanje učinkovitosti i pouzdanosti nakon što su napravili ovu promjenu.

Zajedničko korištenje autobusova u stalnom struju i redistribucija obnovljive energije smanjuje vrhunsku potražnju za čak 28%

Zajednička postavka DC bus omogućuje pametnije upravljanje energijom u industrijskim primjenama. Kada motori usporavaju, oni zapravo stvaraju energiju koja se gubi kao toplota u većini jednosečnih sustava. Ali s višeosovnim upravljačima, ova obnovljena snaga se šalje natrag u druge dijelove sustava kojima je trenutno potrebno ubrzanje. Što je bilo s time? Ušteda energije može smanjiti potrošnju struje za oko 28 posto, što znači da tvrtke ne trebaju tako velike napajanja i štede novac na troškovima rada. Neki sustavi koriste softver za predviđanje kako bi uravnotežili radna opterećenja između različitih osi, čineći stvari boljim dok se još uvijek drže brzog promjena zahtjeva.

Uređivanje i upravljanje sustavima za upravljanje električnim energijama

Moderni servo kontroleri s više osova revolucionarno upravljaju životnim ciklusom opreme kroz integrisanu softversku inteligenciju. U skladu s člankom 3. stavkom 1. stavkom 2.

Automatska parametrizacija i jedinstveno puštanje u rad smanjuju vrijeme postavljanja za 70%

Funkcija automatske parametrizacije u modernim sustavima radi tako što samostalno otkriva specifikacije motora i uvjete opterećenja, a zatim postavlja prave vrijednosti PID-a i granice obrtnog momenta bez ručnog unosa. Kada se poveže s tim novim jedinstvenim alatima za puštanje u rad, inženjeri sada mogu sinhronizirati više osova s jedne središnje upravljačke ploče umjesto da se bave svakom uređajem odvojeno. Testovi u stvarnom svijetu pokazuju da se strojevi postave oko 70 posto brže od starih metoda prema nedavnim istraživanjima industrijske automatizacije iz prošle godine. Manje koraka tijekom puštanja u rad znači da tvornice mogu početi proizvoditi nove linije proizvoda mnogo brže nakon promjene opreme. Neke tvornice izvješćuju da se proizvodne linije pokreću za nekoliko dana umjesto tjedana kada se prebacuju između različitih konfiguracija strojeva.

Ugrađena analiza i predviđanje za proaktivno održavanje

Prateći vibracije, temperature i struju, možemo uočiti mehaničke probleme ili nepravilnosti još prije nego što postanu ozbiljni problemi. Pametni sustavi mogu unaprijed prilagoditi postavke, kao što je podešavanje za iscrpljene ležajeve prije nego što potpuno propadnu, a ovi predviđači postaju prilično dobri u nagađanju kada nešto može poći po zlu oko 92% vremena. Radnici u tvornici dobivaju upozorenja po važnosti kako bi mogli popraviti stvari prije nego što se proizvodnja zaustavi. Proizvodni podaci iz prošle godine pokazuju da ovaj pristup smanjuje neočekivane zaustavljanja za oko 40%. Umjesto da čekaju da se pokvapi, tvornice sada planiraju održavanje na temelju stvarnih stanja opreme, a ne samo na temelju kalendara.

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji električne energije, za koje se primjenjuje sljedeći članak, primjenjuje se sljedeći:

Najnoviji servo kontroleri s više osova sada koriste poluprovodnike od silicijuma karbida (SiC), što donosi značajna poboljšanja u učinkovitosti. Ovi sustavi mogu prekidati na frekvencijama oko 10 puta veće od onih koje vidimo u starijim silicijumskim kontrolerima, a sve to smanjuje potrošnju energije negdje između 40 i 60 posto. Ono što čini SiC stvarno istaknuti je kako dobro provodi toplinu. Zbog ove svojine, proizvođači mogu zapravo učiniti svoje raspadnike toplote manji za oko 30% bez ikakvog pada performansi ili pouzdanosti, čak i kada rade neprekidno u teškim industrijskim uvjetima. U isto vrijeme, ovi upravljači dolaze sa sofisticiranim algoritmima pokreta koji uklanjaju potrebu za odvojenim hardverom za kontrolu pokreta. Kompleksne funkcije su ugrađene u sam sustav, što sve čini mnogo jednostavnijim za upravljanje i integraciju u postojeće postavke.

• U slučaju da je to potrebno, u skladu s člankom 6. stavkom 2. za uzorke za uzorke za uzorke za uzorke za uzorke za uzorke za uzorke za uzorke za uzorke za uzorke za uzorke za uzorke za uzorke za uzorke za uzorke za uzorke za uzorke za uzorke za uzorke za uz
• Inteligentno profiliranje kamere s adaptivnim ubrzanjem S-krive
• Pod-100 μs kontrola položaja točnost za brzu robotiku
• Predviđanje oscilacijske deformacije koji sprečava mehaničku rezonancu

Ujedinjenjem ovih tehnologija u jedinstvenu arhitekturu, upravljači sljedeće generacije smanjuju broj komponenti, a istovremeno pružaju bezprecedenčnu vjernost pokreta - industrijske sustave koji su sigurni za budućnost za brže vrijeme ciklusa, preciznost u nanometarskom razmjeru i energetski učinkovite operacije - sve u komp