Нэг тэнхлэгт хөдөлгүүр драйверуудаар EtherCAT олон тэнхлэгт хөдөлгүүр драйверуудаар солих: Зөвхөн зай икономи биш, харин дүрсний үзүүлэлтүүдийн шинэ түвшин

Дөрвөн тэнхлэгт CNC токар станц дээрх хөдөлгүүрүүдийн удирдлагын хувьд экстремал нарийн синхронизаци

Олон тэнхлэгт EtherCAT системүүд дээрх дэд-микросекундын життер ба тархмал цагийн тааруулалт

EtherCAT-ийн серво хөдөлгүүрүүд олон тэнхлэгт синхронизацийг тархмал цаг хадгалагч технологи ашиглан гайхалтай түвшинд хангаж, бүх зүйлсийг наносекундын доорх бүрхүүл жигд чилжих дуудлагын цаг хадгалагчид хамтран тохируулж, тэнхлэгүүдийн хооронд тааруулах цагийн алдаа үүсэхийг саатуулж. Энэ нь нарийн дэлгэрүүлсэн хэлбэрт хийгдэх үйлдлүүдийн үед онцгой чухал болой. Зөвхөн 5 микросекундын цагийн алдаа деталейн гадаргуугийн чанарыг муудуулж. Пульст суурилдсан уламжлалт системүүд EtherCAT-ийн харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилцан адилтгах харилц......

Бүх тэнхлэгүүд дагуу бодит цагт интерполяци: 4 тэнхлэгт CNC токарчууд дээр гладкийн, өндөр нүүршүүлттүүлт хийх боломж олгох

Дөрвөн тэнхлэгт ЧПУ токарын талаар хэлэхдээ, координат тэнхлэгүүдийн интерполяцийн ажил нь илүү чухал утга ойртой, учир нь түүн дээр хэрэгсэлд зориулан бүх хөдөлгүүр тэнхлэгүүдийн траекторийг нэг зэрэг тооцоолдог. Хуучин сегментирован интерполяцийн арга нь сегмент бүрт жижиг паузы үлдээдөг, түүн дээр муу хүртэмжтэй шүүртүүд («свидетельные метки») тойрог хэлбэрт деталд үүсдөг. Түүн дээр ЭтерКЭТ системүүд нь үнэндээ тоглоомын дүрсийг өөрчлөдөг — түүнд цикл хугацаа 5 микросекундээс бага бөгөөд байршил, хурд, хурдатгалыг тасралтгүй дахин тооцоолдог. Түүн дээр станц «үнэндээ сплайн интерполяци» гэж нэрлэгдэх ажиллах горимд ордог, үүнд бүх тэнхлэгүүд хацартай, скок-гүй, хөдөлмүрт бүх тэнхлэгүүд нь хамт хөдөлдөг. 20 метр/минутаас дээш хоолойн хурдад станц чиглэлт тогтвортой байдал 0,02 микрометр хүртэл хадгалдог. Бүх түүн дээр нөгөө давуу тал — бодит хүчин зүйлийн хүч — систем нь контурын хүртэмжийн үед дулааны өргөтнөл ба механик луужин (зазор) хоёрыг нь зөвхөн тооцоолдог. Түүн дээр профилийн нарийн төвөгтөй бүтэц нь уламжлалт импульсний хүчдэлт системүүдтэй харьцуулж 80% илүү нарийн төвөгтөй бүтэц үлдээдөг.

Хатуу синхронизацийн хүртэл хангалтгүй бөл: Камшын машинчлалын чанар нь цаг тохируулалт дээрх тулгуурлалд, ажилд оруулалт дээрх координацид хамаардаг

Камшын хувьд төгс цагт орж хүрэх нь лоб дисторсионг зогсоохын тулд хангалтгүй, учир нь тэр нийт бүтэц хүчнүүд нь эргүүлэлтийн хазайлтыг үүсгэнэ. Түүнд олон тэнхлэгт серво хөдөлгүүрүүд тусалдаг. Түүднүүд координированаар үүсгэсэн эргүүлэлтийн фидфорвард ашигладаг. Үүнд хөдөлгүүрийн хяналт систем нь ачаалал яаж өөрчлөгдөхийг урьдчилан тодорхойлж, байрлалын асуудал үүсэхийн өмнө гүйдэл гаралтыг тохируулж. Систем нь хүчтүүр хэрхэн материалд орж, хэрхэн хурдан материал үлдэцгүй шүүдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрдүүрд......

Олон тэнхлэгт хөдөлгүүр архитектурын дээд чадал нягт ба динамик хариу үйлдэл

нэг тэнхлэгт тусгаарлагдсан хөдөлгүүрүүдтэй харьцуулж (IEC 61800-3 стандартын хүрээнд шалгаж), нэгж эзлэхүүн дээрх гаралт 2,3 дахин их

Олон тэнхлэгт системүүдийн хувьд бид түүнд цахилгаан хүчний хувиргагч болон хөхрүүлэх системийг нэг нягт модульд нийлүүлдэг, харин тусгаарлагдсан нэг тэнхлэгт системүүдтэй холбоотой нэмэлт деталейн тоо орхигдууд. IEC 61800-3 зэрэг шалгах стандартуудын дагуу, интеграцилан хийсэн системүүд ижил эзлэхүүнд чадал нягтийг ойролцоогоор хоёр сая тавин дахин нэмж чаддаг. Дөрвөн тэнхлэгт CNC токар машинуудын модернизацийн үед түүн дээрх дурдсан арга бүхлээр ашигтай бөлгөөн үзүүлдэг. Түүн дээрх шкафуудын хэмжээ ойролцоогоор 60% багасдаг, харин аялгууны гүйцэтгэлд ямар нь ч үлдэгдүүлэлгүй — үүн нь үйлдвэрийн ордонд зай хязгаарлагдмуйн хувьд онцгой чухал. Нөгөө давуу тал нь нийтлэг DC шинэс (DC bus) дизайнд оршдог, түүн дээрх энергийн алдагдал тусгаарлагдсан хөдөлгүүрүүдтэй уламжлалт системүүдтэй харьцуулж ойролцоогоор 18% багасдаг. Бид үүнийг урт хугацааны бүтээлд хүртэлх машинчлалын үед, үүнд үр ашигт бүхлээр ашигтай бөлгөөн үзүүлдэг үед ажиглаж байна.

нийлүүлсэн 4 тэнхлэгт контур хийх үед тогтворжих хугацаа 40% хурдан — гуйлт-дөрвөлжин гүйцэтгэлт хувьсагчдын нийтлэг гүйцэтгэлт хувьсагчдын сонголтын тусламжтайгаар

Хэрэв гүйцэтгэлт хувьсагчдын циклүүд бүх тэнхлэгт нь синхронизацид орж, традицион дискрет системүүдэд ачаалал үүсгэдэг холбооны удаан хугацааны асуудлууд арилгагддаг. Гиперболик хэрэгсэлийн замын шиг нарийн контуруудын хувьд машинар 0,01 мм-ийн нарийн тодорхойлолтын хязгаарт үлдэж, тогтворжих хугацаа 40% хурдан болж, систем нь янз бүрийн тэнхлэгтүүдийн хооронд жинхэнэ цагт дүүрэн хүчний холбооны сонголтыг хийдэг. Үүнд: нэг хөдөлгүүр ажиллах үед илүүдэл энергия үүсгэвэл, түүн дээрх хүч мөрдөм хөдөлгүүрүүдийн нэмэлт хурдасгалын шаардлагыг түүнхүртэл хангаж, түүнд шууд дамжуулдаг. Түүнээс үүдэн үйлдвэрлэлд ямар үр дүн гардаг вэ? Бүтээлд хүчний динамик дамжуулалт нь дүүрэн хүчний холбооны хугацааг дуусгах үед колебаційн үргэлжлэх хугацааг 22 миллисекунд хүртэл бүтээлд хүчний динамик дамжуулалт нь дүүрэн хүчний холбооны хугацааг дуусгах үед колебаційн үргэлжлэх хугацааг 22 миллисекунд хүртэл бүтээлд хүчний динамик дамжуулалт нь дүүрэн хүчний холбооны хугацааг дуусгах үед колебаційн үргэлжлэх хугацааг 22 миллисекунд хүртэл бүтээлд хүчний динамик дамжуулалт нь дүүрэн хүчний холбооны хугацааг дуусгах үед колебаційн үргэлжлэх хугацааг 22 миллисекунд хүртэл бүтээлд хүчний динамик дамжуулалт нь дүүрэн хүчний холбооны хугацааг дуусгах үед колебаційн үргэлжлэх хугацааг 22 миллисекунд хүртэл бүтээлд хүчний динамик дамжуулалт нь дүүрэн хүчний холбооны хугацааг дуусгах үед колебаційн үргэлжлэх хугацааг 22 миллисекунд хүртэл бүтээлд хүчний динамик дамжуулалт нь дүүрэн хүчний холбооны хугацааг дуусгах үед колебаційн үргэлжл......

Нэг кабельт технологи ашиглан интеграци хялбаршруулах, үйлдвэрлэлийн үр дүнг нэмэгдүүлэх

Зогсож, хөдөлж давтагдах циклүүдийг арилгах: Торк/байрлалын нөхцөлд үүрд хүртэлх мэдээллийн нийлмүүл төлөвлөгөөн дагуу тасралтгүй хөдөлгөөний удирдлага

Нэг кабель технологи, бүр товчоор OCT гэж нэрлэдэг, хүч ба өгөгдлийг олон кабельд биш, харин ногоон кабельд хийж, бүх зүйлсийг ихэд хялбаршгуулдэг. Туршилтүүдийн дагуу, энэ нь нарийн утасны холболтын хүндрэлд оройн 60% хүртэл бүхлэд бүхлэд буурдэг. Гэтэд, үүнээс ч илүү чухал нь түүний бодит үйлдлүүд үед яаж ажилладаг. Систем нь торк ба байрлалын мэдээллийг бүх тэнхлэгүүд дагуу нийлмүүл хадгалдэг, тийнхүү инструментын замын янз бүрийн хэсгүүдийн хооронд шилжих үед тааламжгүй зогсолт ба хөдөлгөөнүүд үүсдэггүй. Төхөөрөмжүүд тасралтгүй хөдөлгөөнд үлддэг, үүнээс ажилд хүртэлх хавтгайтай холбоо илүү сайн бүрддэг, харин хагалж орхих даралт тогтмүүл бүрддэг. Нэг үйлдвэрлэгч үйлдвэрлэлд OCT-ыг суурилуулж, традициональ суурилуулалт хугацаа их урт бүхлэд бүхлэд урт байдаг төсөөлөмүүл бага зайгүүдэд суурилуулалтын хугацаа бараг хагасаар буурдэг.

дөрвөн тэнхлэгт CNC токар машинууд дагуу үнэмшүүрлүүдийн дагуу нарийн төвөгтэй токарлалтад цикл хугацаа 18% буурдэг

Үйлдвэрлэлийн шугамд хийгдсэн туршилтүүд нь OCT технологийн олон тэнхлэгт системд интеграци хийгдсэн үед нарийн төвөгтэй токарлах үйлдлүүдийн цикл хугацаа ойролцоогоор 18% хурдасна гэдгийг зааж өгч байна. Түүний шалтгаан нь? Төвлөсөн синхронизаци нь янз бүрийн хөдөлгүүрүүдийн хооронд дохионы хойшлод уртасгахыг багасгаж, иймд компонентүүд нь төвөгтэй контурыг боловсруулах үед илүү сайн хамтран ажилладаг. Нэг том үйлдвэрлэгч хүртэл юмны гайхалтай үр дүн хүртжээ. Тэр нь EtherCAT-ийн ганц кабельд суурилдсан тохиргоо руу шилжин, кабелийн гэмтэлтүүдийн тоо ойролцоогоор 30% багасжээ. Энэ нь логик бөгөөд, холболтын цэгүүдийн тоо багасах нь естественно илүү найдвартай ажиллах чадварыг хангаж, үүн дотроо машинар тогтмол өндөр хүчтэр хөдөлгүүрт хөдөлгүүрт орчинд ажиллах үед түүний чухал байдал нь тодорхой.