Өндөр хүчдэлт холбогч холболтын замын итгэмжлэлтүүр нь нээлттүүр: Хүнд үйлдвэрлэлийн хүчтүүр хийгдэх үйлдвэрлэлд олон давхарга, олон удаа хийгдэх холбогч холболт нь зөвхөн үлдэш таск биш — харин зузаан ханатай деталейн бүтцийн цохилт юм. Гэтэл...
НҮҮРНЭЭС ИЛҮҮ ХАРАХ
Ганц бүтээцүүдийн том масштабын үйлдвэрлэлд үүрдүүлж буй дуулга. Том масштабын ганц бүтээцүүдийн үйлдвэрлэл—жишээ нь, онгоц бүтээл, том мостын бүтээл, хүнд үйлдвэрлэлийн инфраструктурын бүтээл—техникийн тааламжит саадуудын үүрдүүлж буй үүрдүүлж буй олон талт асуудлыг үүрдүүлж буй. Бүтээцүүдийн хэмжээ нэмэгдэх тусам...
НҮҮРНЭЭС ИЛҮҮ ХАРАХ
Зүүн талын хавтгай төмөр хавтгайг лазер огтлох үед бүрхүүлд хазайлтын үндсэн шалтгаанууд: Дотоод бүрхүүлд хурдны таславчлагдаж, инерци-үүсгүүр хэт үлдэлт. Лазер огтлох толгой дотоод бүрхүүл рүү ойртох үед түүнд хурдноос хурдан баяжих, чиглэл өөрчлөх шаардлага тулд...
НҮҮРНЭЭС ИЛҮҮ ХАРАХ
Үндсэн механизм: Гантри синхронизацийн траекторийн нарийн төвөгтөй бүтэц хангах арга. Олон тэнхлэгт хөдөлгөөний удирдлага ба замын итгэмжлэлтүүн хамтын бодит цагт синхронизацийн ажил. Өндөр хурдны лазер огтлох үед траекторийн нарийн төвөгтөй бүтэц нь X ба Y тэнхлэгүүдийн хоорондын зөвхөн нягт хамтын ажиллах...
НҮҮРНЭЭС ИЛҮҮ ХАРАХ
Хоёр тэнхлэгт синхронизацийн алдаа яагаад гадаргуугийн зуурхайт гадаргуу үүсгэд? Төвөгтэй бүтээдмүүдийн нарийн бүтээлт — тусгайлан агаарын хөндлөн замын алюминий халзан ба ангиологийн суулгамжийн гадаргуу — ихэвчлэн д...-н хоорондын синхронизацийн алдаанаас үүсд.
НҮҮРНЭЭС ИЛҮҮ ХАРАХ
Үндсэн дүрс: Яагаад гантрийн синхронизацийн ажил том масштабын машин төхөөрөмжүүдийн эзлэхүүний нарийн чиглэлд шууд нөлөөлд? Том масштабын машин төхөөрөмжүүдийн хувьд эзлэхүүний нарийн чиглэл — хэрэгсэлд ажлын орчинд аль нэмэлт цэгт ч бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бүтээлт алдаа бүхнүүд бага бү......
НҮҮРНЭЭС ИЛҮҮ ХАРАХ
Тодорхой синхронизацийн систем: Наад захын нарийвчлалт олон тэнхлэгт координацид 100 нс-с бага хүзүүрлэлт. Хэрхэн тархайжилт цагийн хөтөлбөрүүд 6 тэнхлэгт роботын паллетизаторын хэрэглээс цагийн зөрүүлэлтийг арилгах вэ? Олон тэнхлэгт хөдөлгөөний удирдлагад бүх тэнхлэгүүд дагуу бараг гүнзгий цагийн нарийвчлал шаардагддда.
НҮҮРНЭЭС ИЛҮҮ ХАРАХ
Дөрвөн тэнхлэгт CNC токар станокт хөдөлгүүр удирдлагын хувьд ультра-нарийн синхронизаци: Наносекундын доорх життер ба олон тэнхлэгт EtherCAT системд тархмал цагийн тааруулалт. Олон тэнхлэгт EtherCAT серво хөдөлгүүрсүүд тархмал цагийн технологи ашиглан сүүлд нь гайхалтай түвшинд синхронизацийн үйл ажиллагаа гүйцэтгүүр...
НҮҮРНЭЭС ИЛҮҮ ХАРАХ
Тодорхойлогдсон синхронизацийн тусламжтаа гурван тэнхлэгт нарийн хөдөлгүүр үйл ажиллагаа: EtherCAT-ийн тархмал цагийн технологи життер-ийг арилгаж, наносекундын доорх тэнхлэгүүдийн координациг хангаж. EtherCAT-ийн тархмал цагийн технологи серво хөдөлгүүрсүүдийг зөвхөн 100 наносекунд...
НҮҮРНЭЭС ИЛҮҮ ХАРАХ
Архитектурин хялбаршал: Олон тэнхлэгт хөдөлгүүрсүүлэх удирдлагын системүүд как системийн нарийн бүтцэд яаж хөнгөвчлөх вэ. Удирдлагын хүрээсүүдийн хоорондын салангид өргөтгөл, модуль хэлбэрт өргөтгөл. Олон тэнхлэгт хөдөлгүүрсүүлэх удирдлагын системүүд бүх удирдлагын логикыг нэг дор цуглуулдаг, харин тус тусад нь хөдөлгүүрсүүлэх удирдлагын системүүдийн оронд...
НҮҮРНЭЭС ИЛҮҮ ХАРАХ
Нэг тэнхлэгт хөдөлгүүрсүүлэх системийн салангид бүтцээс үүсэх нууц үнэ. Тусгаарлагдсан хөдөлгүүрсүүлэх системүүдийн хоорондын цаг хувьсгал нь дараалан үүсэх зогсолтод шүүрдүүр үүсгэдүүр. Нэг тэнхлэгт хөдөлгүүрсүүлэх системүүд нь тусдаа ажилладаг тул координацид шаардлагатай цагийн синхронизацийн боломжийг үл хангайдаг. Эдн...
НҮҮРНЭЭС ИЛҮҮ ХАРАХ
Хурдан интеграци: Утасны холболтын үр дүнтэй бүтэц ба оролт/гаралт (I/O) нь нэгдмүүлсэн цуваа топологи (daisy-chain topology) утасны урт, шкафын зай, суурилуулалтын хугацаа бүх төрлийн олон тэнхлэгт серво системд бүх төрлийн нарийн төвөгтэй одон холболт (star wiring)...
НҮҮРНЭЭС ИЛҮҮ ХАРАХ