Олон тэнхлэгт серво хөдөлгүүрүүд «хоёр дахин түүрхүүр солих» ба өндөр нарийн төвөгтэй мөрдөлт зүүлт хэрхэн хийдэг?

Хурдан хөдөлгүүртэй машин механизмын хэрэгцээний динамик

Дөрвөлжин хэлбэртэй, нарийн геометрийн профилтой дэлгүүрүүдийн үйлдвэрлэлд бүх төрлийн үйлдвэрлэл шугамууд нь олон тооны зохистой хооронд уялдаж хөдөлж буй тэнхлэгүүд дагуу тасралтгүй хөдөлмүүр хийх шаардлагатай. Тогтвортой ажиллах чадвар нь үйлдвэрлэлийн үргэлжлэхүүнийг тодорхойлж буй орчинд механик индекслэл юм уу аюулгүй бүсийн шалгах үйлдлүүдийн хүлээлт хугацаа секундын бутархай хугацаанд хурдасаж, их хэмжээний бүтээмж алдагдуулж буй. Үйлдвэрлэлийн ахлах инженерүүд нь традициональ суурьлалт системүүд нь илүү хытралт ажиллах хурдны физик таазыг хүртэл хүрдэг, мөн түүн дараа хурдны нэмэгдүүлэл нь хүнд хонгор төхөөрөмжийн холбогдож бүтэлдүүлэлд хүртүүлэх аюулгүй байдлын рискийг экспоненциалан нэмэгдүүлдэг гэж байнга ажиглаж буй. Энэ хоосон зайг нөхөх нь хурдны хүчирхүйлт ба бүтэн байрлалын таамаглалын хооронд хармони үүсгэх ухаанын хөдөлмүүр удирдлагын стратегийг шаардаж буй.

Традициональ төхөөрөмжийн удирдлагын инженерийн саад

Урьдчилан төлөвлөсөн үйлдвэрлэлд хүндрэлтэй үйлдлийн циклүүд үүрд бүүр хоцрогдож буйг ойлгохын тулд үлдэгдэл хөдөлгүүрүүдийн цахилгаан-механик хязгаарлалтуудыг судлах шаардлагатай. Стандарт олон тэнхлэгт үйлдвэрлэл нь ихэвчлэн гол программируемый логик хөдөлгүүр ба тус тусад нь зориулж хөдөлгүүр тэнхлэгүүдийн хооронд холбооны удаан хугацааг үүсгэдэг тусгаарлан бүрдүүлсэн дискрет хөдөлгүүрүүд дээр суурилж буй. Хэрэв үйлдвэрлэлд шуурхай хэрэгсэл солих шаардлага гарвал, эднүүд үлдэгдэл системүүд нь хурдасгалын хоцрогдол, тогтвортой бүтэцдээ хүртүлхүүн хоцрогдол, ажлын хэрэгсэлд бүрдүүлсэн турретын механик гистерезисын ачаалалд өртөж буй. Түүн дээр, хуучин мөрдөлдөөн илрүүлэх арга нь гадна хязгаарлалтын товчлуур юм уу, хойшлогдсон гүйдэлд үүсгэдэг үзүүрлүүн хяналт дээр суурилж буй, яг физик хавтгай хүртүлхүүн үүсгэдэг үед л урьдчилан төлөвлөсөн хариу арга хэмжээ авдэг. Хөдөлгүүр инженерийн удирдамжийн ассоциацийн үйлдвэрлэл автоматжуулалтын цагаан бүүрдүүлсэн бүтээлүүдийн дагуу, түүн дээр суурилж буй хариу арга хэмжээ нь түүнд холбогдож буй хувьсгүүрүүдийн гэмтэл, хагарч буй хүртүлхүүн хэрэгсэл, үйлдвэрлэлд төлөвлөсөн бүүрдүүлсэн зогсолт, үйлдвэрлэлд зарцуулж буй бюджетын хүртүлхүүн хоцрогдолд үүсгэдэг.

Дөрвөн тэнхлэгт серво удирдлагын үндэсний архитектурыг нэгтгэх

Системийн солилцооны хоцрогдлыг давах, аюулгүй байдлын сул талыг арилгах нь өндөр нөөцтэй, тодорхой хугацааны холбоос дээр суурилж буй үйлдлийн үндэс шаардаж буй. Одоогийн автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн нүүднүүд бүх талаас хамаарах сервомоторын тохиргоог, EtherCAT гэх мэт өндөр хурдны бодит цагт үйлдэх индустриал Ethernet протоколуудын тусламжтайгаар илүү их ашиглаж буй. Өндөр нарийн бүтээмжтэй байршлын даалгавруудын хувьд анх хийгдсэн тусгай үйлдлийн олон тэнхлэгт серво удирдлагын архитектурыг нэгдүүлж, төв боловсруулалтын нэгж нь бүх шугаман ба эргүүлэх замд микросекундын түвшинд синхронизацийг хадгалж буй. Өндөр нарийн бүтээмжтэй оптик кодерууд бүх талаас байршлын ба хурдны утгуудыг тасралтгүй хүртүүлж, өндөр коэффициенттэй векторын дүрсүүдэд шууд оруулж буй, системд бүтцийн тогтвортой байдлыг ёс бүү алдаж, замын нарийн бүтээмжтэй байдлыг хадгалж, хүчтэй хурдасгал ба хамгийн хурдасгалын профилуудыг гүйцэтгэх чадварыг олгож буй.

Векторын сонголтын тусламжтайгаар хоёрдугаар зэрэглэлийн солилцооны динамикасыг хөвүүнлөх

Уурхайн хурдтай, хоёрдугаар түвшний тоног төхөөрөмжийн солилцоог хангахын тулд дарамтын хуваарилалт, механик тогтворжуулалтын алгоритмыг нарийн сайжруулах шаардлагатай. Тоног төхөөрөмжийг хурдан шилжих үед хөдөлгөөнт систем эргэлтийн эргэлтийн эргэлтийг хурдан бууруулж, тоног төхөөрөмжийг тоног төхөөрөмжтэй харьцуулж, идэвхтэй тоног төхөөрөмжийг чөлөөлж, нэг секундын хэсэг дотор орж ирэх нэгдлийг хасах ёстой Автоматжуулалтын интеграцийн мэргэжилтнүүдийн талбайн туршлагаас харахад, урьдчилан таамаглах урсгалтай дамжуулах дугуй ашиглах нь физик хөдөлгөөн эхлэхээс өмнө инерцийн ачааллыг үр дүнтэй урьдчилан таамагладаг. Магнитын урсгал, шидэлтийн векторжуулалтыг хөдөлгөөн дээр динамик удирдаж, механик хэтрүүлэлт, сүрдэл тогтворжуулах хугацааг арилгаж, механизм нь байрлалд нь аюулгүй байдалд ороход болон хүнд үүргийн хатуужуулалтыг шууд эхлүүлэх боломжийг олгодог.

Бодит цаг хугацааны хүчлийн хайгуулгаар суурьт учрыг зайлуулах

Өндөр хурдны олон огийн хөдөлгөөний үеэр гамшгийн учрыг урьдчилан сэргийлэх нь уламжлалт програм хангамжийн хязгаарын хязгаарыг давж, идэвхтэй, хаалттай бүлэглэлийн хүчдэлийн хяналтыг шаарддаг. Орчин үеийн ухаалаг хөдөлгүүрүүд нь бодит цаг үеийн урсгалыг, үе шатны өнцгийн хөдөлгөөн, хөдөлгүүрний шилний эргэлтийн эргэн иргэцүүлгийг хэд хэдэн килогерцээс дээш давтамжтайгаар тасралтгүй хянаж байдаг. Хэрэв гэнэтийн саад эсвэл үл тохирсон эсэргүүцлийн профиль нь хүлээгдэж буй хөдөлгөөний векторыг сааруулах юм бол, микроскопийн хэмжээнд ч гэсэн, хөдөлгөөнт фэрмфэр нь түргэн шуурхайд шидэлтийн өсөлтийг тодорхойлж, хязгаарлагдмал, Энэ идэвхтэй оролцоо нь хөдөлгөөнтэй бүрэлдэхүүнийг цохилт хүч нь үнэтэй механик бүрэлдэхүүнийг эвдэж, эсвэл нарийн хүрээний элементүүдийг угаахаас өмнө зогсоодог.

Хөдөлгөөний ухаалаг байдлыг урт удаан хугацааны худалдааны ач холбогдолтой болгоно

Ултрапүрхүүр шилжүүлэх чадварыг нь хүчтэн хийгсдүүр бөөртөн тааруулж, ухаанын зөрвүүлэх саархалыг шууд холбож, үйлдвэрлэлийн ордонд бүтээмжийг ба хөрөнгийн үргэлжлэх хугацааг шууд дээшлүүр. Хэрэгсэл шилжүүлэх үед үүсдүүр газрын цагийг арилгаж, тоног төхөөрөмжийг гэнэт хүчдүүр унагах аваргаас хамгаалж, үйлдвэрлэлийн газар машинуудын хамгийн их ашиглалтыг бүтээмжлүүр ба засвар үйлчилгээний зардлыг илүүд нь бүтээмжлүүр. Highsense нь хамтран судалгаа ба хөгжүүлэлтийн арван жилийн туршлагатай, миссиян чухал хөдөлгөөний удирдлагын шийдлүүдийг санал болгүүр; түүнд хүчтэн үйлдвэрлэлийн чадвар, найдвартай дэлхийн нийлүүлэлтийн үйлчилгээний үйлчилгээ бүхлүүр, түүн дагуу үйлдвэрлэлийн үйлчилгээний бүтээмжийг илүүд нь бүтээмжлүүр. Бага хэмжээт, олон тэнхлэгт хөдөлгөөний архитектурын тасралтгүй новаторствоо ба инженерийн дүрсүүр чадварын тусламжтай, Highsense нь автоматжуулалтын бүтээмжийг тасралтгүй дээшлүүр, дэлхийн үйлдвэрлэлийн үйлчилгээний бүтээмжийг наад захын техник бүтээмжийн дүрсүүр асуудлуудыг үргэлжлүүр үйлдвэрлэлийн давуу талд хувиргүүр.